| 【発明の名称】 |
掘起作業機等の掘起部構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】足立 誠
【氏名】石川 昌範
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| 【要約】 |
【課題】掘起部の枠剛性を図りながら支持枠で掘起刃を補強支持すると共に、連結杆の土付着堆積を防止し掘起作業を良好に行う。
【解決手段】左右の支持枠２Ｆの前端部に掘起刃６０を掘り起こし巾に横設すると共に、該掘起刃６０の後方上部に複数の掘り起こし用の爪６３をロータリ軸６２に突設した掘起ロータリ６ｂを回動可能に設けた掘起部６の、前記左右の支持枠２Ｆの中間部であって、上記掘起ロータリ６ｂの背面側でロータリ軸６２と略同高さ位置を連結杆６９によって連結した掘起作業機等の掘起部構造としている。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 左右の支持枠の前端部に掘起刃を掘り起こし巾に横設すると共に、該掘起刃の後方上部に複数の掘り起こし用の爪をロータリ軸に突設した掘起ロータリを回動可能に設けてなる掘起部において、前記左右の支持枠の中間部であって、上記掘起ロータリの背面側でロータリ軸と略同高さ位置を連結杆によって連結したことを特徴とする掘起作業機等の掘起部構造。
【請求項２】 連結杆を、掘起ロータリの爪回転軌跡に近接させて設ける請求項１の掘起作業機等の掘起部構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、たばこ等の残幹を畝より掘り起こして後処理を行う残幹処理機、或いは畑や山間地等に栽培される作物を掘り起こす掘起作業機等における掘起部構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、畝上に立ち残ったたばこ等の残幹を掘り起こし処理する掘起作業機は、特開昭６３ー１５２９０１号公報に示されるように、縦軸回転する一対のスクリュウ式の掘起部によって畝から残幹を掘り起こすと共に、その根元部の土落としを行い後方の残幹処理部で処理するようにしたものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による掘起部は、内向き回転を行う一対のスクリュウによって畝を両側から掘り崩すと共に残幹を挟みながら掘り上げるので、残幹の土落としが充分に行われないまま残幹処理部に供給する欠点があると共に、縦軸で互いに内向きに回転するスクリュウは、粘度質土壌等において特に土掃けが悪く土が団塊状に付着し易く、掘り起こし性能を低下させたり過大な動力負荷を生ずる等の問題がある。
【０００４】そこで、走行機体から左右の支持枠を掘り起こし巾に延設し、この前方部に掘起刃を横設すると共に後方に爪付きの掘起ロータリを回動可能に横架した掘起部となし、上記掘起刃によって畝の底部を掘り起こしながら畝上部を掘起ロータリの爪で掘り崩すようにさせると、掘起作業を良好に遂行することができるが、左右の支持枠の剛性を高める上でその中間部を連結杆によって横方向に連結すると、掘り起こされた土や雑草等が連結杆上に付着し固く堆積されることになって、この付着土類が土掃けを悪くしたり、掘り起こされて後方搬送される残幹の根部の円滑な移送を阻害する等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来の問題を解決するために本発明の掘起作業機等の掘起部構造は、左右の支持枠の前端部に掘起刃を掘り起こし巾に横設すると共に、該掘起刃の後方上部に複数の掘り起こし用の爪をロータリ軸に突設した掘起ロータリを回動可能に設けてなる掘起部において、前記左右の支持枠の中間部であって、上記掘起ロータリの背面側でロータリ軸と略同高さ位置を連結杆によって連結している。
【０００６】また、連結杆を、掘起ロータリの爪回転軌跡に近接させて設けることを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図３においてＡはたばこ等の残幹を掘り起こして切断処理を行う残幹処理機（掘起作業機）であり、この走行機体１は左右で対となるクローラ１ａ，１ａに支持されて平面視方形状に枠組みした機体フレーム（機台）１ｂの右側前方に、操向レバー１Ｌ等を立設する操縦部パネル１０及び座席シート１１等からなる操縦部１ｃを形成すると共に、該操縦部１ｃの座席シート１１の下方にエンジン１Ｅを搭載設置し、この左側方に伝動機構１Ｄを設けエンジンの動力を、クローラ１ａ，１ａ及び各作業部へ変換伝動するように構成し、その操作を行う各種の操作レバー群を立設している。
【０００８】上記走行機体１の右側前部には前処理部２を機体側に設けた上部支点用の支軸１３及び下方の昇降シリンダ１５によって昇降調節可能に装着すると共に、その後方に誘導部３ａ及びカッター部３ｂからなる残幹処理部３を設置し、該残幹処理部３の右側で操縦部１ｃの背後には、残幹処理部３で切断処理された残幹（以下切断片という）を収容するホッパ（収容部）４を配置構成している。また、操縦部１ｃはその後方に立設したルーフ支柱によって支持されるルーフ１Ｓを設けて覆っている。
【０００９】上記前処理部２及び残幹処理部３は、機体フレーム１ｂの左側に前後方向に載置し適宜な取付具を以て着脱可能に取付け固定した機台３Ｆ上に構成すると共に、上記収容部４は機体フレーム１ｂの右側後部に該機台３Ｆと同様に取付け固定した機台４Ｆに、後述する回動支持機構７によって支持構成されている。９は該機台４Ｆの後端に装備した尾輪であって、右方のクローラ１ａの後方でホッパ４の切断片収容時の自重を補助的に分担支持することにより機体の偏り沈下を防止して走行を良好に行うようにしている。
【００１０】次に、上記前処理部２の詳細な構成について説明する。前処理部２は、後述する掘起ロータリ６ｂを軸支する支持枠２Ｆ及び掘起刃６０を支持する支持枠６Ｆ並びに連結杆（横フレーム）等からなる前処理部フレーム２Ｍを機台３Ｆの前端央部に設けた上部回動支軸１３で枢支すると共に、下方の左右を昇降シリンダ１５によって支持し、操向レバー１Ｌの前後操作によって昇降調節可能に装着している。そして、上記前処理部フレーム２Ｍの左右には作業時に地面に転接する前輪（ガイド輪）２０を有する支持杆２１を前方に向けて枢支している。尚、この前輪２０は上記支持杆２１に対して前後方向に移動調節可能で、且つ該支持杆２１に前輪縦支軸２０ａを介して上下接地高さ調節可能で着脱自在に取付けている。
【００１１】また、上記左右の前輪２０，２０巾の中央部後方から誘導部３ａの前部上方に向けてフィーダ５を設置しており、該フィーダ５は、カバー枠５ａで覆って張架した左右のフィードチェン５ｂ，５ｂにより残幹の茎部を挟持して搬送する搬送経路を形成すると共に、このフィーダ５の前部側を上記支持杆２１の中途部に連結杆２１ａで連結支持すると共に、後部側を伝動機構１Ｄから突設し回動軸２１ｂに支えられて前後方向揺動可能に立設した伝動軸２１ｃによって、伝動可能に支持することにより前傾状に斜設している。
【００１２】これにより、前処理部２を昇降シリンダ１５によって支軸１３を中心に昇降するとき、フィーダ５も連結杆２１ａを介し回動軸２１ｂを中心に昇降連動するようにしている。また、フィーダ５の終端部上方には搬送経路に交差する方向にローラ５５ａを横架した残幹の傾倒装置５５を横設支持し、フィーダ５の終端部で挟持搬送される残幹の茎部に接して該残幹を適正姿勢を以て残幹処理部３に継送するようにしている。
【００１３】一方、フィーダ５の前部下方には、残幹を掘り起こす掘起装置６ａと、その上方にあって掘り起こされた土を堀崩すと共に、残幹の根部に付着する土の土落としを行う畝崩し装置（掘起ロータリ）６ｂ等からなる掘起部６を、前処理部フレーム２Ｍに一体的に構成している。上記前処理部フレーム２Ｍは、上部回動支軸１３に枢支されて縦板状に形成した左右の支持枠２Ｆの前方下部側で、後述する構成からなる掘起ロータリ６ｂのロータリ軸６２をメタル部を介して回転可能に軸支している。
【００１４】また、上記左右の支持枠２Ｆは図４，図５に示すように、ロータリ軸６２と上部回動支軸１３との中間部においてパイプ状の連結杆６９によって、掘起ロータリ６ｂの背面側でロータリ軸６２と略同高さ位置を剛体構造を以て連結すると共に、この連結杆６９は掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡に近接させて設けることにより、該連結杆６９に飛散する土類の堆積付着を防止するようにしている。そして、上記連結杆６９は、掘起刃６０を取付ける縦板状の左右の支持枠６Ｆを、左右の支持枠２Ｆの内側で所定距離だけ隔てた位置に固着している。この支持枠６Ｆは、掘起ロータリ６ｂの下方に沿わせて前方に延設しこの先端部に掘起刃６０の両側を支持するようにしている。この構成により掘起装置６ａ及び掘起ロータリ６ｂは剛体枠構造を以て安定よく支持されている。
【００１５】上記掘起装置６ａは同図及び図６に示すように、掘起刃６０を畝巾よりもやや広い掘り起こし巾で平面視く字状の板状体で形成すると共に、その両側に取付孔を有する取付板６０ａを一体的に立設し、該取付板６０ａ，６０ａを左右の支持枠２Ｆ，２Ｆの先端部に取付ネジ６０Ｎを介して着脱可能に取着するようにしている。またこの際掘起刃６０は上記連結杆６９によって剛性高く構成された前処理部フレーム２Ｍによって安定よく支持されるので、図６に示すように、掘起刃６０は刃板の後縁を円弧面に形成して板巾を可及的に小巾にしたり薄刃にすることが可能になって、掘り起こし時における土中の掘起抵抗を小さくすることができると共に、土掃けを促進させることができて、掘起作業を良好に行うことができる等の利点がある。
【００１６】また、掘起ロータリ６ｂは、既述の支持枠２Ｆ，２Ｆ間に横向きに軸支されて上向き方向に回転伝動される円筒状のロータリ軸６２に、前記両支持枠６Ｆで形成される掘り起こし巾内の外周長において、畝土を堀上げて残幹の土落としを行わせる複数の爪（掘起爪）６３を、互いに位相を異ならせて突設した角筒状の取付部６４内に嵌挿することにより、在来のロータリ装置と同様な爪取付け構造を以て構成している。そして、ロータリ軸６２は両側を上記掘り起こし巾より広くなるように延出させており、この部に前記爪６３と略同形状の土掃け用の掻落爪６５を、爪６３群の両側において支持枠６Ｆの外側においてこれと近設するように植設すると共に、これらの爪６５，６３は一側に向けて屈曲された刃体部分を、ロータリ軸６２の中央部から互いに外側を向くように振り分けて配置している。
【００１７】これにより、畝Ｕを爪６３，６５によって掘り起こしながら側方に崩して低く掻き均すと共に、爪６３，６５の回転軌跡内に入り込んで設置される支持枠６Ｆに付着する付着土や雑草等を的確に掻き落とすことができるようにしており、掘り起こし抵抗の少ない残幹の掘起作業を良好に行うようにしている。６６は支持枠６Ｆ，６Ｆの上部に近接して回転される回転杆であり、該回転杆６６はロータリ軸６２の両側において、支持枠６Ｆと掻落爪６５との巾より長い棒状杆で形成すると共に、その両端に爪６３の取付け基部と同形状に形成した取付片６７を固着し、該取付片６７を掻落爪６５と位相を異ならせ取付部６４，６４に挿入し取付ネジ６８によって取付け固定している。
【００１８】また、ロータリ軸６２の上記回転杆６６，６６間における外周にも、適数の取付片６７を有する回転杆６６ａを同様な取付け構成を以て位相を異ならせて突設することにより、掘り起こされた残幹の根元部を叩くように接当させて、残幹の土落とし及び根ほぐし並びに後方への土掃け作用を好適に行うことができるように構成している。
【００１９】そして上記構成からなる掘起部６は、前記左右の支持枠３Ｆ，３Ｆの中間部を連結杆６９によって、掘起ロータリ６ｂの爪６３，６５の回転軌跡の後方で且つロータリ軸６２と略同高さで強固に連結すると共に、該連結杆６９を爪回転軌跡に近設させて設けていることによって、掘起作業時に付着する土や雑草等（以下土類という）が連結杆６９上に著しく堆積することによる、土掃け不良や残幹の搬送阻害等のトラブルを簡潔な構成を以て良好に防止することができるようにしている。
【００２０】次に、図１，図２を参照し残幹処理部３の構成について説明する。残幹処理部３は残幹の誘導部３ａとカッター部３ｂとを一体的に接続しており、該誘導部３ａは搬送ベルト３Ｖを前後方向に張架し、その両側を上方に向けて拡開する誘導板３０で囲繞すると共に、該搬送ベルト３Ｖの搬送方向終端をカッター部３ｂの入口内に臨設させている。カッター部３ｂは、カッタードラム３１内にカッター羽根３１ａを回転可能に軸支し、該カッタードラム３１の一側に切断片の排出筒３２を立設しその排出口をホッパ４の開口部４ａ内に向けて指向させている。
【００２１】また、上記構成からなる残幹処理部３は、伝動機構１Ｄからホッパ４の下部を通して後方に延設した屈折伝動軸１６、及びカッター部３ｂの後方に横設される伝動ケース３ｃ内で、該屈折伝動軸１６とカッター軸３１ｂをベルト伝動機構１６ａを介して連携することにより、操縦部１ｃからカッター羽根３１ａ及び搬送ベルト３Ｖを共に伝動操作するようにしている。
【００２２】前記排出筒３２は、その排出口の先端部に取付ピン３５ａを介して断面下向Ｕ字状の誘導体３５を先端部がホッパ４の開口部４ａ内の上部に臨むように回動可能に取付けると共に、両者間に付勢切換機構３６を設けている。この付勢切換機構３６は、誘導体３５に作動杆３８の央部を取付軸３８ａによって回動可能に取付けて、該作動杆３８の上端を排出筒３２に突設した支杆３２ａに止着した引っ張りスプリング３４で引っ張り付勢すると共に、上記作動杆３８の下端に取着したワイヤ等の連結部材３９の他端を、ホッパ４の後壁４ｃの下方から突設した止め具と連結することによって構成している。
【００２３】これにより、同図に示す残幹の切断片を投入する作業姿勢においては、誘導体３５をスプリング３４に抗して連結部材３９で引っ張り支持してホッパ４の開口部４ａ上に適正な収納作業姿勢で臨設させて、カッター部３ｂから投擲される切断片をホッパ４内に適切に収容すると共に、ホッパ４内に収容された切断片を開口部４ａから機側の地上或いは運搬車（不図示）等に向けて排出する際に、ホッパ４が後述する回動支持機構７を介して機側右方に回動されると、その上動回動に伴い上記連結部材３９が緩められて作動杆３８がスプリング３４で引っ張られることにより、誘導体３５を上向きの退避姿勢に切り換えて開口部４ａ上から退避させ、ホッパ４を誘導体３５と接当させることなく排出姿勢に円滑に回動させて排出作業を能率よく的確に行うことができるようにしている。
【００２４】次に、同図においてホッパの構造及びその回動支持構成等について説明する。このホッパ４は、前壁４ｂ，後壁４ｃ及び左壁４ｄ，右壁４ｅ並びに底壁４ｇによって上方が開口部４ａとなる角箱タンク状の容器に形成している。そして、上記前壁４ｂには切断片の投入収容時の誘導案内を行う飛散防止壁４６を蝶番等の取付手段を以て起伏及び起立角調節可能に取付けると共に、その上部をルーフ１Ｓの上方に延設して操縦部１ｃの後方を覆っている。図示例の飛散防止壁４６は、その平板部４６ａの両側に側方への切断片の飛散を防止する誘導壁４６ｂを立設成形することにより、排出筒３２から放出される切断片を受け止めてホッパ４内への誘導案内を良好に行うことができるようにしている。
【００２５】上記回動支持機構７は、タンク４の前壁４ｂと後壁４ｃの上方外側寄りに突設した支軸４０を、機台４Ｆの前後の外側寄りに立設した支柱７１の上端部に枢支すると共に、該支柱７１の内側でタンク４を油圧シリンダ７３で揺動可能に支持することによって構成している。これによりホッパ４は、支軸４０及び油圧シリンダ７３で取り付け支持された状態において、油圧シリンダ７３が最縮小位置に停止操作された収納作業姿勢から、油圧シリンダ７３が最伸長位置に作動されると、支軸４０を支点として機体外側に向けて上動回動した排出姿勢に切り換えられて、タンク４内に収容した切断片を簡単に排出することができるようにしている。
【００２６】次に、以上の構造をなす残幹処理機Ａの動作について説明する。前処理部２を動作させると共に昇降シリンダ１５を縮小させることで、前処理部２を下降させて図１，図６（Ｂ）で示すように掘起部６の掘起刃６０を畝Ｕの底部と略同じ高さにする。そして、残幹処理を行う畝Ｕを左右の前輪２０で挟みながら走行機体１を畝Ｕに沿って前進させる。この前進動作によって畝Ｕの底部は横断方向に掘起刃６０で掘り起こされると共に、掘り起こされた部分を掘起ロータリ６ｂの爪６３，６５群の上向き回転によって堀崩すことになる。
【００２７】さらに前進を続けると畝Ｕ上の残幹の上部がフィーダ５の左右のフィードチェン５ｂの間に挟持状に把持されて、この状態において前述の構成により残幹の下方が堀崩される。つまり残幹は把持されながら畝Ｕごと根元から掘り起こされることになる。そして、機体の更なる前進に伴い残幹は立姿で後方上方に向けて挟持搬送されるとき、根元部を掘起ロータリ６ｂによって掘り起こしをされながら、ほぐされた状態になってあらかたの土落しが行われる。
【００２８】次いで、土落としされた残幹はフィーダ５の後方まで搬送されていくと、茎部の上方が傾倒装置５５のローラ５５ａに接当して根元部を先行させた状態で、誘導部３ａの搬送ベルト３Ｖ上に載置状態となったとき、その挟持搬送を解除してて円滑に継送され、搬送ベルト３Ｖによってカッター部３ｂの入り口方向に誘導されていく。そして、カッター部３ｂに供給された残幹は、根元部から茎部に向けてカッター羽根３１ａの回転によって順次良好に細断され、細断された切断片は撥ね上げられて排出筒３２の排出口から誘導体３５で案内されてホッパ４内に的確に排出収容されるものである。そして、ホッパ４内に切断片が満杯になったとき、機体を停止させてホッパ４を回動支持機構７を介し前述のように回動させて切断片を排出したのち、ホッパ４を元の状態に復帰させて再び残幹処理作業を連続して能率よく行うことができるものである。
【００２９】上記作業において本発明は、図４〜図６に示す構成の掘起部６によって残幹を掘り起こす際に、先ず掘起装置６ａの掘起刃６０が掘り起こし巾となるように延設した左右の支持枠６Ｆに支持された状態で、畝Ｕの低部を横切断しながら掘り起こすと共に、この後方において上向き回転する掘起ロータリ６ｂによって、畝Ｕに植立する残幹の根元部を下方から持ち上げながら掘り起こすと共に畝Ｕを掘り崩す。このとき、残幹の茎部はフィーダ５に挟持されており、根元部は上向き回転するロータリ軸６２に突設した爪６３及び中側の回転杆６６ａによって土落とし及び根ほぐし作用を充分に受けることになり、残幹は根元部に付着土の僅少な状態となって後方上方の残幹処理部３へ的確に送られるので、カッター部３ｂにも過大な切断抵抗等を与えることなく切断処理等を良好に行われるものである。
【００３０】このような掘起作業において、ロータリ軸６２には支持枠６Ｆ巾内に突設した爪６３群の両側において、支持枠６Ｆの外側に近接するように土掃け用の爪６５を突設しているので、該爪６５は爪６３によって両側に跳ね飛ばされる飛散土を側方に堆積させることなく、掻上げ回転しながら後方及び側方に土掃け作用を良好に行うと共に、両支持枠６Ｆの外側にある地面や土塊に対しても掻き均し作用を行い低く畝崩しをすることができるものである。また、上記支持枠６Ｆは内側の爪６３と外側の掻落爪６５によってその両面に付着した土を確実に掻き落とし除去されると共に、支持枠６Ｆの上部に堆積付着した土は外側の回転杆６６によって的確に除去されるものである。
【００３１】また、この掘起部６は左右の支持枠２Ｆ，２Ｆの中間部を連結杆６９によって強固に連結していると共に、該連結杆６９に掘起刃６０を支持する支持枠６Ｆ，６Ｆを固着しているので、支持枠６Ｆ及び前処理部フレーム２Ｍ全体を剛性高く枠組み構成することができ、掘起作業時に掘起装置６ａに過大な掘り起こし抵抗が加わったような場合においても、掘起刃６０の変形や破損等を良好に防止することができるものである。従って、この分掘起刃６０を巾狭或いは薄刃に形成することができて、掘り起こし抵抗を減少することができると共に土付着を防止して、掘起刃６０の掘り起こし性能を向上させ掘起作業を良好に行うことができる等の利点がある。
【００３２】そして、支持枠２Ｆ，２Ｆを連結すると共に支持枠６Ｆ，６Ｆを固着する連結杆６９は、掘起ロータリ６ｂの背後でロータリ軸６２と略同じ高さで爪回転軌跡に近接させているので、高い畝を掘り崩す際に連結杆６９がその進行に支障を与えることなく円滑な掘起作業を行うことができるものであると共に、掘起作業時に飛散する土類が連結杆６９に付着するようなことがあっても、大きく堆積することを的確に防止して掘起作業を良好に行うことができる。
【００３３】即ち、連結杆６９は掘起ロータリ６ｂの爪回転軌跡に近接し後方の機体フレーム３Ｆや上部回動支軸１３等との間に充分な空間を有しているので、後方への土類の掃け落下が良好に行われると共に、連結杆６９に付着して大きく堆積しようとする土類は爪６３，６５等によって強制的に掻き落とされるので、連結杆６９上への土類の大きな堆積を的確に防止することができ、連結杆６９上に著しく堆積することによる土掃け不良や、残幹の搬送阻害等のトラブルを簡潔な構成を以て防止することができ、掘起部６は連結杆６９の土付着によって掘起作業を阻害されたり、残幹の搬送に大きな抵抗を伴わせることなく残幹の掘起作業等を良好に行うことができるものである。
【００３４】
【発明の効果】本発明は上記のように構成したことにより以下の効果を奏するものである。左右の支持枠の中間部位を連結杆によって連結することにより、掘起部の枠剛性を図りながら支持枠の前端部に横設される掘起刃を補強支持して、その破損や変形等を良好に防止すると共に掘起刃の掘り起こし性能の向上を図ることができる。また、掘り起こされた土類が連結杆に付着堆積することを抑制し、掘起作業を良好に行うことができる。この際、連結杆はロータリ軸と略同高さ位置の背面側で掘起ロータリの爪回転軌跡に近接させて設けたことより、連結杆に堆積しようとする土を回転する掘起ロータリの爪によって掻取ることができるので、掘り起こされた土類が連結杆に付着堆積することによって生ずるトラブルを的確に防止することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１８７８
【氏名又は名称】三菱農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）９月２日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−７５４１３ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３７２３５ |
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