| 【発明の名称】 |
穀物収穫機における回転式操向操作具自動回転装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【氏名】伊藤 孝司
【氏名】白方 幹也
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| 【要約】 |
【課題】自動方向制御が働いて機体の進行方向が変更されるとき、丸ハンドルの回転方向と回転角度を機体の旋回方向と旋回角度に合わせる。
【解決手段】自動方向制御装置が左右のクローラを制動するタイミングに合わせて、ハンドル回転角度検出センサ８１のセンサ出力値をフィードバックしながらハンドルモータ８５を駆動して丸ハンドルを回転する。このときの丸ハンドルの回転方向は、左側のスイッチ８２Ｌａがオンになったときは右に、右側のスイッチ８２Ｒａがオンになったときは左に回転するようにハンドルモータ８５の回転方向を制御する。また、このときの丸ハンドルの回転角度は、方向制御用切換弁７６のパルス制御のオンタイム時間に比例してハンドルモータ８５を駆動し、ブレーキの作動時間に応じて丸ハンドルの回転角度を大きくする。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 穀稈列の有無を検出する条刈方向センサを左右一対に設け、このセンサ信号にもとづいて、機体の進行方向を変更することにより、機体の進路を穀稈列に沿わせる自動方向制御機構付きの穀物収穫機において、手動で機体の進路を変更するときは、右へ回すと右に進路を変更し、左へ回すと左に進路を変更する回転式操向操作具を設け、この回転式操向操作具を回転する回転手段に前記左右の条刈方向センサを接続し、これらのセンサ信号にもとづいて、機体が前記自動方向制御により右に進路変更するときは、前記回転式操向操作具を右に回転し、左に進路変更するときは、左に回転することを特徴とする回転式操向操作具自動回転装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動方向制御装置を有すると共に、丸ハンドルを回動して機体を旋回するコンバインやハーベスタのような穀物収穫機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】自動方向制御は、分草杆の左右に取り付けた条刈方向センサの一方が穀稈列に触れると信号を出力し、この信号にもとずいて片側のクローラにブレーキを掛けて、機体の進行方向を穀稈列より離れる方向に変更することにより、機体を穀稈列に自動的に沿わせるという公知の制御である。
【０００３】一方、クローラ式作業車の進路を変更するには、左右いづれか一方のクローラを制動して旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のクローラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンターンと、左右のクローラの一方を減速させて旋回するマイルドターンの３通りの方法がある。
【０００４】従来、これらのターンは、スピンターンとマイルドターンのターンモードを選択するスイッチを別に設け、このスイッチを切換える切換レバーと、左右に傾動して旋回方向内側のクローラのクラッチ接続やブレーキを制御する操向レバーを併用して実行していた。
【０００５】これらのターンを操作するレバー以外にも、車速を変速するＨＳＴ（静油圧式無段変速装置）レバーや副変速レバーがあり、これらの操作を全てレバーで行っていたため、操作が複雑で操縦を難しくしていた。また、操向レバーは傾動するのに大きな操作力を必要とした。
【０００６】このため、従来のレバーの代りにターンの操作を丸ハンドルに集約し、車速を変速するレバーと区別して操作を簡素化すると共に、従来のレバーに比べ操作力を低減して作業車の操縦を容易にする試みがなされている。
【０００７】ところで、この丸ハンドルの操作は、ハンドルの回転方向と機体の旋回方向が一致するように設定されている。そこで、クローラ式作業車の走行中に自動方向制御が働くと、丸ハンドルの回転方向と機体の旋回方向が一致しなくなる。このため、オペレータの操作感覚と機体の旋回方向にずれが生じ、操作性が悪くなる。
【０００８】そこで本発明は、自動方向制御が働いて機体の進行方向が変更されると、丸ハンドルを自動的に回転し、丸ハンドルの回転方向と機体の旋回方向を一致させることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【００１０】すなわち、穀稈列の有無を検出する条刈方向センサを左右一対に設け、このセンサ信号にもとづいて、機体の進行方向を変更することにより、機体の進路を穀稈列に沿わせる自動方向制御機構付きの穀物収穫機において、手動で機体の進路を変更するときは、右へ回すと右に進路を変更し、左へ回すと左に進路を変更する回転式操向操作具を設け、この回転式操向操作具を回転する回転手段に前記左右の条刈方向センサを接続し、これらのセンサ信号にもとづいて、機体が前記自動方向制御により右に進路変更するときは、前記回転式操向操作具を右に回転し、左に進路変更するときは、左に回転することを特徴とする回転式操向操作具自動回転装置である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】図１に、本発明を実施したコンバインの全体図を示す。図中、１１はコンバイン１のクローラで、１２（１２Ｒ，１２Ｌ）はクローラ駆動軸、１３は刈取部、１４は脱穀した穀物を貯留する穀物タンクを示す。
【００１３】図２は、本発明を実施したコンバインの走行伝達装置（ミッション）を展開して示す縦断面図である。本発明の走行伝達装置はエンジン（図示しない）の動力を入力プーリ１５を介して静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）のポンプ１６に入力し、併設のＨＳＴモータ１７を駆動する。１８は、走行伝達装置の入力軸で、ＨＳＴモータ１７の出力側に接続して第１伝動ギア１９を固着する。
【００１４】２０は、ＨＳＴ入力軸１８の伝動下手側に配設する変速軸で、変速軸２０の外周に外周筒２１を回転自在に嵌合し、外周筒２１には、低速ギア２２、中速ギア２３および高速ギア２４をスプライン結合する。低速ギア２２、中速ギア２３および高速ギア２４は一体に回転し、フォーク部材（図示しない）により外周筒２１上を横移動し、高速ギア２４は、第１伝動ギア１９に常時噛合する。
【００１５】外周筒２１には、環状の凹溝を外周に形成したシフタ２５をスプライン結合すると共に、シフタ２５に対向して変速軸２０の右端部に逆転防止のワンウエイクラッチ２６を配設する。このワンウエイクラッチ２６は、走行伝達装置の逆回転の動力を刈取部（図示しない）に伝達しないためのもので、刈取部が逆転すると刈取部が破損するので、それを防止するものである。ワンウエイクラッチ２６の入力側とシフタ２５の間に爪クラッチＰを形成し、ワンウエイクラッチ２６の出力側は変速軸２０に連結する。２８はシフタ２５を移動するシフタフォークである。
【００１６】変速軸２０の右端には刈取プーリ３０を固定し、爪クラッチＰを経てこの刈取プーリ３０より刈取部（図示しない）へ動力を伝達する。
【００１７】３１は第１中間軸で、変速軸２０の伝動下手側に配設し、第２伝動ギア３２、第３伝動ギア３３および第４伝動ギア３４をそれぞれ固着する。第２伝動ギア３２は低速ギア２２に、第３伝動ギア３３は中速ギア２３に、第４伝動ギア３４は高速ギア２４にそれぞれ噛合する。
【００１８】３５は第２中間軸で、第１中間軸３１の伝動下手側に配設し、中央に第５伝動ギア３６を、右端に第６伝動ギア３７をそれぞれ固着する。第６伝動ギア３７は第１中間軸３１の第４伝動ギア３４に常時噛合する。
【００１９】３８は制御軸で、第２中間軸３５の伝動下手側に配設し、左端にブレーキ３９、中央部に左右の切換クラッチ４０、４１をそれぞれ配設する。左右の切換クラッチ４０、４１の原動側は制御軸３８に固着し、受動側を制御軸３８に遊嵌して切換ギア４２と切換ギア４３をそれぞれ切換クラッチ４０、４１の受動側に固着する。左右の切換クラッチ４０、４１の原動側と受動側の向かい合う面には、両者を結合する係合歯４０ａ、４１ａを形成する。切換ギア４２と切換ギア４３は、左右の切換クラッチ４０、４１の受動側と一体に回転して、かつ軸方向に一体的に移動する。
【００２０】ブレーキ３９はディスク形式で、ブレーキ本体４４とブレーキケース４５からなり、ブレーキ本体４４は制御軸３８に固着し、ブレーキケース４５はミッションケースに固着する。ブレーキ３９は、ブレーキ本体４４側に一体のディスク（図示しない）と、ブレーキケース４５側に一体のディスク（図示しない）を交互に複数枚づつ配置した構造である。
【００２１】４６はサイドクラッチ軸で、制御軸３８の伝動下手側に配設し、中央部に直進ギア４７を固着し、左サイドギア４８と右サイドギア４９を遊嵌する。左サイドギア４８と右サイドギア４９には、直進ギア４７と向かい合う面に係合歯４８ａ、４９ａを形成し、ばねにより付勢して左サイドギア４８と右サイドギア４９を直進ギア４７に係合させて左右のサイドクラッチを構成する。
【００２２】左サイドギア４８には第１０伝動ギア５０を固着して、左サイドギア４８と切換ギア４２を常時噛合する。そして、左サイドギア４８と第１０伝動ギア５０は一体的に軸方向に移動する。同様に、右サイドギア４９には第１１伝動ギア５１を固着して、右サイドギア４９と切換ギア４３を常時噛合する。そして、右サイドギア４９と第１１伝動ギア５１は一体的に軸方向に移動する。
【００２３】第１０伝動ギア５０と第１１伝動ギア５１には溝部を形成して、この溝部に係合するサイドクラッチシフトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを配設する。第１０伝動ギア５０と第１２伝動ギア５３を常時噛合し、第１１伝動ギア５１と第１３伝動ギア５４を常時噛合する。第１２伝動ギア５３は左クローラ駆動軸１２Ｌに固定し、第１３伝動ギア５４は右クローラ駆動軸１２Ｒに固定する。
【００２４】５６は逆転伝動軸で、第２中間軸３５と同軸線上にスプライン結合で着脱自在に連結して両軸を一体に回転するように構成すると共に、旋回入力ギア５７を急旋回・緩旋回軸５６にスプライン結合する。旋回入力ギア５７はフォーク部材（図示しない）により軸方向に移動する。
【００２５】５８は減速伝動軸で、逆転伝動軸５６の伝動下手側に配設し、第１５伝動ギア５９と第１６伝動ギア６０を固着する。
【００２６】６１は、旋回制御軸で、逆転伝動軸５６の伝動下手側に配設して制御軸３８と同一軸線上に着脱自在に連結する。旋回制御軸６１には、ディスク形式のクラッチ６２を配設する。クラッチ６２は、クラッチ本体側に一体のディスクとクラッチケース側に一体のディスクを交互に配置した構造である。クラッチ本体を旋回制御軸６１にスプライン結合し、クラッチケースに第１７伝動ギア６３を連結する。第１７伝動ギア６３は旋回制御軸６１に遊嵌する。
【００２７】付設ギヤボックス５５を装着したトランスミッションでは、制御軸３８の左端にブレーキ３９を配設し、旋回制御軸６１の右端にクラッチ６２を配設する。
【００２８】本発明を実施したコンバイン１の走行伝達装置は以上のような構成で、コンバイン１を直進する場合は、エンジンの動力がＨＳＴポンプ１６とＨＳＴモータ１７を介して走行伝達装置の入力軸１８に伝達し、第１伝動ギア１９と高速ギア２４を回転する。そして、高速ギア２４の回転と一体に低速ギア２２と中速ギア２３を回転し、シフタフォーク（図示しない）により低速、中速或いは高速に切換えて、第２伝動ギア３２または第３伝動ギア３３または第４伝動ギア３４を介して第１中間軸３１を回転する。
【００２９】第１中間軸３１の回転が、第４伝動ギア３４から第６伝動ギア３７を介して、第２中間軸３５を回転し、第５伝動ギア３６と第５伝動ギア３６に噛合する直進ギア４７が回転する。そして、直進ギア４７にばねで付勢された左サイドギア４８と右サイドギア４９が結合して、左サイドギア４８から第１０伝動ギア５０、第１２伝動ギア５３を介して左側のクローラ軸１２Ｌが回転すると共に、右サイドギア４９から第１１伝動ギア５１および第１３伝動ギア５４を介して右側のクローラ軸１２Ｒが回転する。これにより左右のクローラは同一方向、同一速度で回転して機体が直進する。
【００３０】なお、逆転伝動軸５６が回転するとき、旋回入力ギア５７は第１５伝動ギア５９か第１７伝動ギア６３に噛合し、いずれの場合も第１７伝動ギア６３が回転するが、クラッチ６２は「「切り」」の状態にあるため、第１７伝動ギア６３は空転するだけで、逆転伝動軸５６の回転は旋回制御軸６１に伝達しない。
【００３１】コンバイン１の方向制御において、コンバイン１を左方向に旋回する場合は、左サイドクラッチシフトフォーク５２Ｌにより直進ギヤ４７から左出力ギヤ４８を離間して、左側の切換クラッチ４０を「入り」の状態にする。このとき右側の切換クラッチ４１は「切り」の状態にある。
【００３２】そしてブレーキ３９を作動することにより制御軸３８を制動し、左切換クラッチ４０、切換ギヤ４２、左出力ギヤ４８、第１０伝動ギヤ５０、第１２伝動ギヤ５３および左側のクローラ軸１２Ｌを介して左側のクローラを制動する。
【００３３】コンバイン１を右方向に旋回する場合は、右サイドクラッチシフトフォーク５２Ｒにより直進ギヤ４７から右出力ギヤ４９を離間して、右側の切換クラッチ４１を「入り」の状態にする。このとき左側の切換クラッチ４０は「切り」の状態にある。
【００３４】そしてブレーキ３９を作動することにより制御軸３８を制動し、右切換クラッチ４１、切換ギヤ４３、右出力ギヤ４９、第１１伝動ギヤ５１、第１３伝動ギヤ５４および右側のクローラ軸１２Ｒを介して右側のクローラを制動する。
【００３５】次に、図３に示す回路図を参照して方向制御用の油圧系統について説明する。油圧系統は、油タンク７０に吸込みフィルタ７１を介して油圧ポンプ７２を接続する。油圧ポンプ７２には、フィルタ７３を介してプライオリティバルブ（分流弁）７４を接続し、絞り弁７５を介して方向制御用切換弁７６を接続する。方向制御用切換弁７６には、サイドクラッチシフトフォーク５２Ｌ、５２Ｒを作動する方向制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒをそれぞれ接続する。方向制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒには、ブレーキ・クラッチ切換弁７８を介してブレーキ３９とクラッチ６２を接続する。７９はリリーフ弁である。
【００３６】油圧系統は以上のような構成で、エンジン駆動中はプライオリティバルブ（分流弁）７４が図中左側に切換えられ、一定油量を方向制御用切換弁７６に供給する。そして、方向制御用切換弁７６を左側あるいは右側に切換えて方向制御用アクチュエータ７７Ｌ、７７Ｒを作動し、直進ギヤ４７から左サイドギア４８あるいは右サイドギア４９を離間して、左側の切換クラッチ４０あるいは右側の切換クラッチ４１を「入り」の状態にする。これにより、制御軸３８の動力伝達経路を左右のクローラ軸１２Ｌ、１２Ｒに接続し、制御軸３８の左端に配設したブレーキ３９を作動して制御軸３８を制動し、左右いずれかのクローラを制動する。
【００３７】図４に、本発明のハンドル自動回転装置のブロック図を示す。ハンドル自動回転装置は、方向制御プログラムを実行するコントローラ８０の入力側に、丸ハンドルの回転角度を検出するポテンショメータで構成するハンドル回転角度検出センサ８１と、コンバイン１の走行方向を検知する左右の条刈方向センサ８２Ｌ、８２Ｒと、方向制御プログラムの作動をオン・オフするセンサチェックスイッチ８３を接続し、コントローラ８０の出力側に、方向制御用切換弁７６を左側あるいは右側に切換える左右のソレノイドバルブ８４Ｌ、８４Ｒと、丸ハンドルを回動するハンドルモータ８５を接続する。
【００３８】図５に、条刈方向センサ８２Ｌ、８２Ｒの概略図を示す。条刈方向センサ８２Ｌ、８２Ｒは、基部に設けたスイッチ８２Ｌａ、８２Ｒａと髭状の触角８２Ｌｂ、８２Ｒｂから成り、コンバイン１の刈取部１３の先端の分草杆１３ａの左右両脇に取付ける。条刈方向センサ８２Ｌ、８２Ｒは以上のような構成で、左側の触角８２Ｌｂが穀稈の株元に触れると、左側のスイッチ８２Ｌａがオンになり、反対に右側の触角８２Ｒｂが穀稈の株元に触れると、右側のスイッチ８２Ｒａがオンになる。左側のスイッチ８２Ｌａがオンになったときは、コンバイン１の走行が穀稈列に対し左方向に傾いていることが判り、反対に右側のスイッチ８２Ｒａがオンになったときは、コンバイン１の走行が右方向に傾いていることが判る。
【００３９】本発明のハンドル自動回転装置は以上のような構成で、センサチェックスイッチ８３がオンになったら、コントローラ８０の方向制御プログラムは、左側のスイッチ８２Ｌａがオンになったときは右側のソレノイドバルブ８４Ｒを作動して方向制御用切換弁７６を右側に切換え、方向制御用アクチュエータ７７Ｒを作動して右側の切換クラッチ４１を「入り」の状態にして右側のクローラを制動する。反対に右側のスイッチ８２Ｒａがオンになったときは左側のソレノイドバルブ８４Ｌを作動して方向制御用切換弁７６を左側に切換え、方向制御用アクチュエータ７７Ｌを作動して左側の切換クラッチ４０を「入り」の状態にして左側のクローラを制動する。
【００４０】コントローラ８０は、左右のクローラを制動するタイミングに合わせて、ハンドル回転角度検出センサ８１のセンサ出力値をフィードバックしながらハンドルモータ８５を駆動して丸ハンドルを回転する。このときの丸ハンドルの回転方向は、左側のスイッチ８２Ｌａがオンになったときは右に、右側のスイッチ８２Ｒａがオンになったときは左に回転するようにハンドルモータ８５の回転方向を制御する。また、このときの丸ハンドルの回転角度は、方向制御用切換弁７６のパルス制御のオンタイム時間に比例してハンドルモータ８５を駆動し、ブレーキの作動時間に応じて丸ハンドルの回転角度を大きくする。なお、ハンドルモータ８５の伝達機構は、ハンドルモータ８５の回転を丸ハンドルに伝えるが、丸ハンドルの回転はハンドルモータ８５に伝えない片方向の伝達機構とする。
【００４１】次に、自動方向制御による進路変更に連動して丸ハンドルを回転するしないを選択可能にしたコンバインについて説明する。このコンバインは、図６に示すように、自動方向制御連動選択スイッチ８６をコントローラ８０の入力側に接続する。
【００４２】そして、コントローラ８０は、ハンドルモータ８５を駆動して丸ハンドルを回転するとき、自動方向制御連動選択スイッチ８６のオン・オフを判定して丸ハンドルを回転するしないを決定する。従って、オペレータの操作感覚に応じて自動方向制御に連動して丸ハンドルを回転するかどうかを選択できるので好都合である。
【００４３】次に、図７に示すように、丸ハンドル２を前後に傾動して刈取部を上下動するコンバインについて説明する。図８と図９に、この丸ハンドル２の正面図と側面図を示す。丸ハンドル２は、縦軸２ａの先端に把手部２ｂを取り付け、縦軸２ａの基端をベベルギア３を介して横軸２ｃに接続する。横軸２ｃの先端には左右の旋回スイッチ４Ｌ、４Ｒとリリーフ弁７９のプッシュシリンダを押圧するカム５を取り付ける。縦軸２ａと横軸２ｃは、それぞれ軸受６ａで軸支する縦軸ケース６と、軸受７ａで軸支する横軸ケース７に収容し、縦軸ケース６を横軸ケース７に対し回動自在に連結する。縦軸ケース６は、左右をばね６ｂで押圧して直立姿勢を維持すると共に、縦軸ケース６の前後に刈取上下スイッチ８Ｕ、８Ｄを配設する。
【００４４】この丸ハンドル２は以上のような構成で、把手部２ｂを左右いずれかの方向に回動すると、縦軸２ａに連動して横軸２ｃが回動し、横軸２ｃの先端のカム５が左右いずれかの旋回スイッチ４Ｌ、４Ｒを押圧してスイッチを作動する。これにより、方向制御用切換弁７６を左右いずれかの方向に切換えて左右の切換クラッチ４０、４１を「入り」の状態にし、カム５でプッシュシリンダを押圧してリリーフ弁７９を絞り込み、ブレーキ３９を作動して制御軸３８を制動し、左右いずれかのクローラを制動して旋回する。また、丸ハンドル２を前後に傾動すると、縦軸ケース６の前後にある刈取上下スイッチ８Ｕ、８Ｄのいずれかを押圧してスイッチを作動する。これにより、刈取部が上下動する。
【００４５】このコンバインは、丸ハンドル２を左右に回動すると機体が左右に旋回し、前後に傾動すると刈取部が上下動する。従って、従来の操向レバーと似た操作感覚が得られるので、従来の操向レバーに慣れたオペレータにとって違和感がない。
【００４６】次に、図１０に示すように、丸ハンドル２を前後に傾動して車速を変更するコンバインについて説明する。このコンバインは、図１１に示すように、丸ハンドル２の前後の傾動角を検出するポジションセンサ８７のセンサ出力にもとづいてコントローラ８８により車速モータ８９を回転してＨＳＴモータ１７の斜板を傾動し、コンバインの車速を増速あるいは減速する。このとき、車速変更を操作するＨＳＴレバーも追従して動くように制御する。従って、従来の操向レバーとＨＳＴレバーの両方の操作を同一の操作具で行うことができるので、コンバインの操作性が良くなる。
【００４７】次に、丸ハンドルを一定の角度以上回すと自動的に刈取部を上昇するコンバインについて説明する。このコンバインは、図１２に示すように、刈取上げソレノイド９０Ｕをコントローラ８０の出力側に接続する。また、刈取部を上昇するしないを選択する刈取上昇選択スイッチ９１Ｕをコントローラ８０の入力側に接続する。そして、ハンドル回転角度検出センサ８１のセンサ出力により丸ハンドル２の回転角度を判定し、図１３に示すように、回転角度が刈取自動上げ位置を超えていたら刈取上げソレノイド９０Ｕを作動して刈取部を上昇する。コンバインは旋回する際に刈取部をいったん上げて旋回するので、このように刈取部の上昇を自動化するとオペレータの負担を軽減できる。また、コントローラ８０は、刈取上げソレノイド９０Ｕを作動して刈取部を上昇するとき、刈取上昇選択スイッチ９１Ｕのオン・オフを判定して刈取部を上昇するしないを決定する。従って、オペレータの操作感覚に応じて刈取部を上昇するかどうかを選択できるので好都合である。
【００４８】次に、丸ハンドルを中立位置に戻すと自動的に刈取部を下降するコンバインについて説明する。このコンバインは、図１４に示すように、刈取下げソレノイド９０Ｄをコントローラ８０の出力側に接続する。また、刈取部を下降するしないを選択する刈取下降選択スイッチ９１Ｄをコントローラ８０の入力側に接続する。そして、ハンドル回転角度検出センサ８１のセンサ出力により丸ハンドル２の回転角度を判定し、図１５に示すように、回転角度が刈取自動下げ領域にあるときは刈取下げソレノイド９０Ｄを作動して刈取部を下降する。コンバインは旋回しないときは刈取部を下げて刈取りを行うので、このように刈取部の下降を自動化すると作業効率が良くなる。また、コントローラ８０は、刈取下げソレノイド９０Ｄを作動して刈取部を下降するとき、刈取下降選択スイッチ９１Ｄのオン・オフを判定して刈取部を下降するしないを決定する。従って、オペレータの操作感覚に応じて刈取部を下降するかどうかを選択できるので好都合である。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、本発明では、自動方向制御が働いて機体の進行方向が変更されると、丸ハンドルを自動的に回転し、丸ハンドルの回転方向を機体の旋回方向に合わせる。従って、本発明によれば、丸ハンドルの回転方向と機体の旋回方向が常に一致するので、オペレータの操作感覚と機体の旋回方向にずれがなく違和感がない。また、自動方向制御が働いて機体の進行方向が変更されたことが丸ハンドルを通してオペレータが認識できるので便利である。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０１２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２４６０３７ |
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