| 【発明の名称】 |
コンバインの操縦装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】藤田 靖
【氏名】伊藤 孝司
【氏名】白方 幹也
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| 【要約】 |
【課題】丸ハンドルを片手で操作できるようにすると共に、使用頻度の高いスイッチ類を手元に配置して必要な作業を並行して行えるようにする。
【解決手段】丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを回動自在に取り付け、把手部４１ｂに取っ手４２を植立し、取っ手面に刈取部１を上昇する上げスイッチ４２Ｕと、下降する下げスイッチ４２Ｄを配置する。あるいは、取っ手面に脱穀の扱深さを浅くする浅スイッチ４２Ｓと、深くする深スイッチ４２Ｄを配置する。または、取っ手面に車速を速くする増速スイッチ４２Ｈと、遅くする減速スイッチ４２Ｌを配置する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 回転式操向操作具を回転して操向するコンバインにおいて、前記回転式操向操作具に回転用の取っ手を設け、この取っ手にコンバインの作業部および／又は走行部を操作するスイッチを取り付けて成るコンバインの操縦装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンバインやハーベスタのようなクローラ式作業車の操向を操作する操縦装置に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】クローラ式作業車の進路を変更するには左右いづれか一方のクローラを制動して旋回する基本のブレーキターンの他に、左右のクローラを互いに逆方向に回転させて旋回するスピンターンがある。
【０００３】従来、これらの旋回操作は操向レバーを傾動して行っていたが、操作を自動車感覚にして操作荷重を少なくするために、丸ハンドルで操作する試みがなされている。
【０００４】この丸ハンドルは、旋回操作を容易にするが、従来の操向レバーのように片手で操作するものではなく、両手で操作することを基本とする。このため、運転中に両手をふさがれて、必要な作業を並行して行うことが困難になることがある。
【０００５】そこで本発明は、丸ハンドルを片手で操作できるようにすると共に、使用頻度の高いスイッチ類を手元に配置して必要な作業を並行して行えるようにすることを目的になされたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
【０００７】すなわち、回転式操向操作具を回転して操向するコンバインにおいて、前記回転式操向操作具に回転用の取っ手を設け、この取っ手にコンバインの作業部および／又は走行部を操作するスイッチを取り付けて成るコンバインの操縦装置である。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】図１に、本発明を実施したコンバインの全体図を示す。コンバインは、穀物を刈取る刈取部１と、刈取った穀稈を搬送する搬送部２と、搬送した穀稈を脱穀機に供給する供給部３と、左右一対のクローラを有する走行部４で構成する。
【００１０】刈取部１は、先端で穀稈を分草する分草体１１と、分草した穀稈を引起す引起部１２と、引起した穀稈を刈取る刈刃部１３から成る。
【００１１】搬送部２は、刈取った穀稈を途中で横に倒しながら後方へ搬送する掻込搬送部２１と供給搬送部２２から成る。
【００１２】供給部３は、供給搬送部２２から受取った穀稈をフィードチェーン３１に対向する挟扼杆３２で株元を挟持して脱穀機（図示しない）に供給する。そして、脱穀した穀粒は選別して穀粒タンク５に貯留する。
【００１３】図２に、供給部３の断面図を示す。供給部３は、穀稈を載置して搬送しながら脱穀機に供給するフィードチェーン３１と、フィードチェーン３１に対向して株元を挟持する挟扼杆３２と、フィードチェーン３１と平行に配設して挟扼杆３２をばね３３で押圧する押圧フレーム３４で構成する。
【００１４】押圧フレーム３４は、両側の固定部３４ａと中央の可動部３４ｂに分離し、両側の固定部３４ａどうしを連結部３４ｃで連結する。
【００１５】可動部３４ｂと連結部３４ｃは、前後一対のアーム３５ａ、３５ｂによって平行リンクを形成して回動自在に構成する。
【００１６】アーム３５ａの端部には、機体に取り付けた油圧シリンダ３６のロッド３６ａの先端を連結する。
【００１７】押圧フレーム３４は以上のような構成で、油圧シリンダ３６を伸縮して前後一対のアーム３５ａ、３５ｂを回動し、連結部３４ｃに対して可動部３４ｂを上下動して脱穀の扱深さを調整する。
【００１８】図３に、本発明の操向操作装置を取り付けたコンバインの操作部を示す。操向操作装置は、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを回動自在に取り付け、把手部４１ｂに取っ手４２を植立する。
【００１９】取っ手４２は、図４に示すように、取っ手面に刈取部１を上昇する上げスイッチ４２Ｕと、下降する下げスイッチ４２Ｄを配置する。あるいは、図５に示すように、取っ手面に脱穀の扱深さを浅くする浅スイッチ４２Ｓと、深くする深スイッチ４２Ｄを配置する。または、図６に示すように、取っ手面に車速を速くする増速スイッチ４２Ｈと、遅くする減速スイッチ４２Ｌを配置する。
【００２０】本発明の操向操作装置は以上のような構成で、オペレータが丸ハンドル４１の取っ手４２を把持し、片手で丸ハンドル４１を回動してコンバインの進路を変更する。同時に、取っ手４２を把持しながら、上げスイッチ４２Ｕあるいは下げスイッチ４２Ｄをオン・オフしてコンバインの刈取部１を上下する。あるいは、浅スイッチ４２Ｓあるいは深スイッチ４２Ｄをオン・オフして脱穀の扱深さを調整する。または、増速スイッチ４２Ｈあるいは減速スイッチ４２Ｌをオン・オフしてコンバインの車速を増減する。
【００２１】次に、図６に示すように、刈取上下レバー４３を丸ハンドル４１の軸心に取り付けたコンバインについて説明する。この丸ハンドル４１は、図７に示すように、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを回動自在に取り付け、支持軸４１ａの先端に支持筐体４３ａを介して刈取上下レバー４３を植立する。刈取上下レバー４３は、支持筐体４３ａに基部を挿入し、支持筐体４３ａの底部に突出した支持軸４３ｂに傾動自在に連結する。そして、支持筐体４３ａに挿入した刈取上下レバー４３上方の左右をばね４３ｃで押圧して直立姿勢を維持し、刈取上下レバー４３下方の左右に刈取上下検出スイッチ４４Ｕ、４４Ｄをそれぞれ配設する。
【００２２】この丸ハンドル４１は以上のような構成で、刈取上下レバー４３を前後に傾動し、刈取上下検出スイッチ４４Ｕと４４Ｄをオン・オフして刈取部１を上下する。従って、丸ハンドル４１と一体に刈取上下レバー４３があるので、操作がスムーズで迅速になる。また、刈取上下レバー４３は、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに取り付けているので、丸ハンドル４１を回動しても方向が変わらず、操作ミスを防止することができる。
【００２３】次に、図８に示すように、車高を上下するスイッチパネル４５を丸ハンドル４１の軸心に取り付けたコンバインについて説明する。この丸ハンドル４１は、図９に示すように、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを回動自在に取り付け、支持軸４１ａの先端に車高を上下する上げスイッチ４５Ｕと下げスイッチ４５Ｄを配設したスイッチパネル４５を載置する。
【００２４】図１０に、コンバインの機台部分の側面図を示す。コンバインは、車体枠５１の下側に左右一対のクローラ枠５２を設け、それぞれを個別に上下動させる。なお、コンバインの構成は左右同形につき、以下に片側だけの構成について説明する。
【００２５】コンバインの車体枠５１とクローラ枠５２は、前後一対のローリングアーム５３、５４によって支軸５３ａ、５３ｂ、５４ａ、５４ｂにおいて回動自在に連結し、四点平行リンクを形成する。
【００２６】後ローリングアーム５４の端部に、車体枠５１に設けた左右一対のローリングシリンダ５５のロッド５５ａの先端を連結する。
【００２７】車体枠５１の後部には、くの字に屈曲したピッチングアーム５６を支軸５６ａに枢支して取付ける。
【００２８】ピッチングアーム５６の端部には、車体枠５１に設けたピッチングシリンダ５７のロッド５７ａの先端を連結する。
【００２９】ピッチングアーム５６と後ローリングアーム５４は、リンクアーム５８によって支軸５６ｂ、５４ａにより連結する。
【００３０】車体枠５１に対するクローラ枠５２の上下動は、上げスイッチ４５Ｕと下げスイッチ４５Ｄをオン・オフして油圧回路のソレノイドバルブを切換えてローリングシリンダ５５を伸縮させることにより、前後一対のローリングアーム５３、５４をそれぞれ支軸５３ａ、５４ａを支点に回動させて行う。
【００３１】この丸ハンドル４１は以上のような構成で、車高を上下する上げスイッチ４５Ｕと下げスイッチ４５Ｄをオン・オフして車高を上下する。従って、丸ハンドル４１と一体に車高を上下するスイッチ４５があるので、操作がスムーズで迅速になる。また、スイッチパネル４５は、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに取り付けているので、丸ハンドル４１を回動しても方向が変わらず、操作ミスを防止することができる。
【００３２】次に、図１１に示すように、液晶モニタ４６を丸ハンドル４１の軸心に取り付けたコンバインについて説明する。この丸ハンドル４１は、図１２に示すように、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに把手部４１ｂを回動自在に取り付け、支持軸４１ａの先端に液晶モニタ４６を取り付ける。
【００３３】この丸ハンドル４１は以上のような構成で、液晶モニタ４６にタコメータ、燃料計、ウインカ、タンク籾量などの運転状況や籾詰りなどの異常を表示する。従って、オペレータが丸ハンドル４１を操作しながら容易に運転状況を把握できる。また、液晶モニタ４６は、丸ハンドル４１の支持軸４１ａに取り付けているので、丸ハンドル４１を回動しても画面方向が変わらない。
【００３４】次に、図１３に示すように、丸ハンドル４１の把手部４１ｂを扇形にしたコンバインについて説明する。この丸ハンドル４１は、図１４に示すように、中立時は扇形の把手部４１ｂが１８０°前方に位置するように支持軸４１ａに取り付ける。また、最大操作時においても把手部４１ｂが１８０°前方の範囲に収まるように、回動角度を設定する。
【００３５】コンバインの運転中、刈取状況を見るなどの都合上、オペレータが立ち上がって作業することがある。このとき、ハンドルが丸いと把手部がオペレータのひざなどに当たって邪魔になる。この丸ハンドル４１は、把手部４１ｂを扇形にして、なおかつ最大に回わしても把手部４１ｂが手前にこないようにしている。従って、把手部４１ｂが邪魔にならないので、オペレータが立ち上がって作業することができる。また、丸ハンドル４１と操作席の間隔を短くして機体をコンパクトにすることができる。さらに、丸ハンドル４１が邪魔にならないので、操作席を機体の前方に近付けることができ、その分、前方の視界がよくなる。
【００３６】次に、図１５に示すように、丸ハンドル４１の把手部４１ｂを扇形にしてその内側に各種のスイッチを配設したコンバインについて説明する。この丸ハンドル４１は、扇形の把手部４１ｂの内側に、刈取部１を上下動するスイッチ４７あるいは扱深さを調整するスイッチ４８または車速を増減するスイッチ２９などの各種スイッチを取り付ける。従って、使用頻度の高いスイッチ類が丸ハンドル４１と一体に取り付けられているので、スイッチ操作が迅速でスムーズになる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明の操向操作装置は、丸ハンドルに取っ手を植立し、この取っ手に刈取部を上下動するスイッチあるいは扱深さを調整するスイッチまたは車速を増減するスイッチを取り付ける。従って、本発明によれば、従来、両手で操作することが基本であった丸ハンドルの操作を片手で行えると共に、使用頻度の高いスイッチ類を手元に配置するので操作が迅速でスムーズになるという効果を奏する。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月２７日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】牧 哲郎 （外３名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６０１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２４６０３９ |
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