| 【発明の名称】 |
農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】加藤 哲
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| 【要約】 |
【課題】作業機部着脱時の事故を防止する。
【解決手段】走行車体に設けた作業機部昇降用の昇降リンク装置に作業機部を着脱自在な農作業機において、作業機部を最上位置まで上昇させる昇降操作具２２と、昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されているか否かを検知する検知手段６５ａ，６６ａと、該検知手段が昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されていないと検知した時には、前記昇降操作具を操作しても作業機部が最上位置まで上昇しないように制御する制御手段６７とを具備する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車体に設けた作業機部昇降用の昇降リンク装置に作業機部を着脱自在な農作業機において、作業機部を最上位置まで上昇させる昇降操作具と、昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されているか否かを検知する検知手段と、該検知手段が昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されていないと検知した時には、前記昇降操作具を操作しても作業機部が最上位置まで上昇しないように制御する制御手段とを具備することを特徴とする農作業機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行車体に設けた作業機部昇降用の昇降リンク装置に作業機部を着脱自在な農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】昇降リンク装置を介して走行車体に対し作業機部が昇降可能に装着される乗用型田植機等の農作業機には、作業機部の装着及び脱着を容易に行えるように、昇降リンク装置と作業機部に互いに着脱自在なヒッチをそれぞれ設け、両ヒッチをドッキングさせることで作業機部を走行車体に装着する構成のものがある。この種の農作業機において作業機部を装着するに際しては、台車等の上に作業機部を所定の高さに保持し、作業機部側ヒッチの下側にリンク側ヒッチが位置するように走行車体を停車させ、油圧等で昇降リンク装置を上げ作動させると両ヒッチがドッキングするようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、両ヒッチの相対位置が不適当であると両ヒッチのドッキングが完全に行われないことがあり、そのような場合に昇降リンク装置が最上位置まで作動すると非常に危険である。本発明は、このような事態を防止することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる農作業機は、走行車体に設けた作業機部昇降用の昇降リンク装置に作業機部を着脱自在な農作業機において、作業機部を最上位置まで上昇させる昇降操作具と、昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されているか否かを検知する検知手段と、該検知手段が昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されていないと検知した時には、前記昇降操作具を操作しても作業機部が最上位置まで上昇しないように制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形態を図面に基づいて説明する。図１及び図２は農作業機の一例である乗用型田植機の全体図であって、この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して８条植えの植付部（作業機部）４が昇降可能に装着され、また、走行車体２の後部には、側条施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出部５ｂ，…が配設されている。
【０００６】走行車体２は、駆動回転する左右一対の操向用の前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、ミッションケース８の背面部から後方に延出するフレーム９の上にエンジンＥが搭載されている。エンジンＥの回転動力は、第一ベルト伝動装置１０によりミッションケース８の上部に取り付けた油圧ポンプに一旦伝達され、それから無段変速操作可能な第二ベルト伝動装置１１によりミッションケース８に伝達される。そして、該ケース内の主変速装置で変速された後、走行動力が前輪６，６と後輪７，７に伝動されると共に、外部取出動力が植付クラッチ１２を経由して、走行車体の後部に設けたＰＴＯ軸１３から植付伝動軸１４を介して植付部４に伝動される。
【０００７】図中の符号１６は操縦者が座る座席、１７は操縦者が移動するためのフロアステップ、１８は前輪６，６を操向操作するためのハンドル、１９は前記主変速装置を操作するための主変速レバー、２０は前記第二ベルト伝動装置１１を操作するための副変速レバー、２１は植付部４の昇降と植付クラッチ１２の入・切を操作するための植付ポジションレバー、２２は作業時に植付部４の位置を作業位置と最上位置とに切り替えるためのフィンガアップレバー、２３は各種制御を司る制御部６７（図３参照）が内蔵された操作ボックス、２４は水平面内で回動可能に設けられた予備苗載台である。
【０００８】昇降リンク装置３は、走行車体２のフレーム９の後端部に固着したリンクベース３０に上リンク３１及び下リンク３２，３２が回動自在に取り付けられ、これら上下リンクの後端部にリンク側ヒッチ３３が連結されている。このリンク側ヒッチ３３に植付部側ヒッチ３５を結合させることにより、植付部４が装着される。昇降リンク装置３を駆動するための昇降油圧シリンダ３６は、その基部側がフレーム９に枢着され、そのピストンロッド側が上リンク３１の基部から下向きに一体的に固着されたアーム３７の先端部にスプリングを介して連結されている。油圧昇降シリンダ３６が伸縮作動すると、上下のリンク３１，３２，３２がリンクベース３０側の支軸回りに回動し、植付部４が昇降動する。油圧昇降シリンダ３６は、エンジンＥの左側に設けた油圧昇降バルブ３８によって作動制御される。
【０００９】また、植付部４は、植付部側ヒッチ３５の下端部から後方に突出するローリング軸４０に回動自在に支持されており、走行車体２に対しローリング自在となっている。植付部４が急激にローリングしないように、植付部側ヒッチ３５と植付部４の伝動ケース５６に設けた左右の棒体４１，４１とが規制スプリング４２，４２にて結ばれている。
【００１０】植付部４は８条植えの構成で、隣接する２条分づつで１ユニットとなる苗箱搬送装置５０，…、第一苗取出装置５１，…、第一苗搬送装置５２，…、第二苗取出装置５３，…、及び第二苗搬送装置５４，…、各条ごとに設けた苗植付装置５５，…等を備え、前記植付伝動軸１４の後端部に伝動連結された入力軸５６ａより走行車体側の動力が伝動ケース５６へ伝達され、該伝動ケース内の伝動機構を介して上記各装置が駆動される。
【００１１】各苗箱搬送装置５０，…にポット苗型の苗箱が複数枚装填され、苗押出位置Ｐに搬送されてきた苗箱の横一列のポットから第一苗取出装置５１，…により苗が一斉に押し出される。押し出された苗は、第一苗搬送装置５２，…により下側前方に弧を描くような軌跡で搬送され、第二苗取出装置５３，…により第二苗搬送装置５４，…上に抜き落とされる。抜き落とされた苗は、第二苗搬送装置５４，…によりその左右両側の苗取り部に左右半分づつに分かれて横送りされ、苗取り部まで搬送された苗は苗植付装置５５，５５，…よって一株づつ圃場に植付けられる。
【００１２】植付部４の下部には、左右並列に４体のフロート５７，…が設けられている。これらフロートは、伝動ケース５６に回動自在に支持された植付深さ調節パイプ５７ａ（図８、図９に図示）と一体に設けたフロート支持アーム５７ｂ，…（図８、図９に図示）の後端に前端が上下に揺動自在に取り付けられており、植付作業時には圃場面を整地しながら滑走するようになっている。各フロートの左右両側には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５９，…が取り付けられ、更にその後側に平面視断面が後方開口のＵ字状の施肥ガイド５ｃ，…が取り付けられている。施肥ガイド５ｃ，…には肥料繰出装置５ｂ，…から繰り出される肥料を移送する施肥ホース５ｄ，…の先端部が連結され、前記施肥用の溝の中に肥料が落し込まれるようになっている。
【００１３】図３は植付部の昇降を制御する昇降制御装置の構成を表すブロック図であって、この昇降制御装置６０は、前記植付ポジションレバー２１の操作位置を検出する植付ポジションレバーセンサ６１、前記フィンガアップレバー２２の操作位置を検出するフィンガアップレバーセンサ６２、上リンク３１の回動量を検出する昇降リンクセンサ６３、中央のフロート５７，５７の迎い角（フロートの水平面に対する角度）を検出するフロート迎い角センサ６４からの各情報、及び走行車体側の電気回路に接続されたハーネス６５のコネクタ６５ａと植付部側の電気回路に接続されたハーネス６６のコネクタ６６ａとが接続されているか否かの情報が制御部６７に入力され、これらの情報に基づいて制御部６７が油圧昇降バルブ３８に出力する。具体的には、以下のように制御する。
【００１４】（１）植付ポジションレバー２１を操作範囲の一端部に位置する「植付」に操作すると、植付部４が作業位置へ下降し、後述する対地昇降制御を行う。植付ポジションレバー２１を上記「植付」以外の「ポジション」に操作すると、その操作位置に対応する位置（高さ）へ植付部４が昇降する。植付部４の位置は昇降リンクセンサ６３の値から読み取る。なお、植付ポジションレバー２１が「植付」に操作されている時は植付クラッチ１２が「入」になり、植付ポジションレバー２１が「ポジション」に操作されている時は植付クラッチ１２が「切」になる。
【００１５】（２）フィンガアップレバー２２は、中立位置を起点に「上げ」側または「下げ」側に指で操作を行い、該レバーから指を離すと中立位置に自動復帰するように構成されている。このフィンガアップレバー２２を「上げ」に操作すると、植付部４が最上位置へ上昇する。また、「下げ」に操作すると、植付部４が作業位置へ下降し、後述する対地昇降制御を行う。なお、植付部４が作業位置にある時は植付クラッチ１２が「入」になり、それ以外の位置にある時は植付クラッチ１２が「切」になる。
【００１６】（３）植付部４が作業位置にある場合は、フロート迎い角センサ６４の情報に基づく対地昇降制御を行う。すなわち、中央のフロート５７，５７の前部が上動して迎い角が小さくなると、油圧昇降シリンダ３６を伸ばす方向に油圧昇降バルブ３８が作動され、逆にフロート５７，５７の前部が下動して迎い角が大きくなると油圧昇降シリンダ３６を縮める方向に油圧昇降バルブ３８が作動される。これにより、植付作業時には植付部４が圃場面に対し常に一定の高さに維持される。
【００１７】（４）ハーネス６５のコネクタ６５ａとハーネス６６のコネクタ６６ａが接続されていない場合は、フィンガアップレバー２２を「上げ」または「下げ」に操作しても、植付部４が昇降しないようになっている。但し、フィンガアップレバー２２を「上げ」または「下げ」に連続操作する場合は、その操作時間に応じて植付部４が昇降するように構成してもよい。
【００１８】次に、植付部装着用ヒッチ３３，３５（図４参照）と植付伝動軸１４（図５参照）の構造について説明する。
【００１９】リンク側ヒッチ３３は、上側が凹となった係合部材３３ａを上部に備えると共に、後側が凹となった係合部材３３ｂ，３３ｂを下部に備えている。一方、植付部側ヒッチ３５は、上記係合部材３３ａ，３３ｂ，３３ｂに対応する位置に係合ピン３５ａ，３５ｂ，３５ｂを備えている。そして、係合部材３３ａ，３３ｂ，３３ｂに係合ピン１３５，３５ｂ，３５ｂを係合させることにより、両ヒッチ３３，３５を結合する。
【００２０】リンク側ヒッチ３３には、係合部材３３ｂ，３３ｂから係合ピン３５ｂ，３５ｂが外れないように固定する固定フック３３ｃ，３３ｃが設けられている。この固定フック３３ｃ，３３ｃは、回動自在に支持され、トルクスプリング３３ｄ，３３ｄによって係合ピン３５ｂ，３５ｂを固定する側に付勢されている。固定フック３３ｃ，３３ｃの操作は、それと一体の着脱レバー３３ｅ，３３ｅにて行う。
【００２１】また、植付部側ヒッチ３５の回動軸３５ｃに左右一対のローリングロックアーム３５ｄ，３５ｄが一体作動するように設けられ、一方のローリングロックアーム３５ｄの基部にはローリングロック解除レバー３５ｅが固着され、他方のローリングロックアーム３５ｄの基部にはローリングロック解除レバー３５ｅを前側に回動させる方向に回動軸３５ｃを付勢するローリングロックスプリング３５ｆが取り付けられている。植付部側ヒッチ３５がリンク側ヒッチ３３から外れている時は、ローリングロックアーム３５ｄ，３５ｄが植付部４に固定のローリングストッパ３５ｇ，３５ｇに当接して、植付部４のローリングがロックされる。このため、植付部側ヒッチ３５が左右水平に保たれ、装着作業を容易に行える。植付部側ヒッチ３５をリンク側ヒッチ３３に連結すると、リンク側ヒッチ３３に設けられているローリングロック解除アーム３３ｆがローリングロック解除レバー３５ｅを押すことにより、ローリングロックアーム３５ｄ，３５ｄがローリングストッパ３５ｇ，３５ｇから離れ、植付部４がローリング可能となる。
【００２２】植付伝動軸１４は、互いに摺動自在にスプラインで嵌合する走行車体側の内軸１４ａと植付部側の外軸１４ｂとからなり、全体で伸縮自在となっており、内軸１４ａとＰＴＯ軸１３、及び外軸部１４ｂと植付部入力軸５６ａがそれぞれジョイント７０，７０によって角度変更自在に連結されている。ジョイント７０のスリーブ７０ａとＰＴＯ軸１３或は植付部入力軸５６ａとはスプラインで嵌合し、ボール７１，…によって両者が互いに軸方向にずれないように係止されている。ボール７１，…は、スリーブ７０ａに形成された径方向の連通穴７２，…に収容されており、スリーブ７０ａに固定の固定リング７３とスリーブ７０ａに対し軸方向にスライド自在なスライドリング７４との間にスプリング７５によって弾性的に位置固定されるボール押圧体７６によって、連通穴７２，…の内部に押し込まれている。符号７７は内軸１４ａに取り付けた内カバー、７８は外軸１４ｂに取り付けた外カバーである。また、植付部側のスライドリング７４は、植付伝動軸脱着用のチェーン７９，７９でリンク側ヒッチ３３と連結されている。
【００２３】植付部４を取り外す場合は、植付部４を適当高さまで上昇させ、その下方に後述する植付部載置台車９０等を設置する。また、走行車体側ハーネス６５のコネクタ６５ａと植付部側ハーネス６６のコネクタ６６ａの接続を外しておく。そして、着脱レバー３３ｅ，３３ｅを操作して固定フック３３ｃ，３３ｃによる係合ピン３５ｂ，３５ｂの固定を解除し、その状態で植付部４を係合ピン３５ａ回りに後方に回動させると、係合部材３３ｂ，３３ｂと係合ピン３５ｂ，３５ｂの係合が外れる。次いで、昇降リンク装置３を下げ作動すると、植付部４が植付部載置台車９０等に支持され、更に昇降リンク装置３を下げ作動すると、係合部材３３ａと係合ピン３５ａの係合が外れ、リンク側ヒッチ３３と植付部側ヒッチ３５が分離される。
【００２４】また、リンク側ヒッチ３３と植付部側ヒッチ３３が分離されることにより、チェーン７９，７９に引かれて植付部側のスライドリング７４が植付伝動軸１４側へ移動し、ボール押圧体７５によるボール７１，…の位置拘束がなくなるので、スリーブ７０ａと植付部入力軸４ａの係止が解除され、スリーブ７０ａから植付部入力軸４ａが抜ける。植付部入力軸４ａから抜けた植付伝動軸１４は、図６に示すように、チェーン７９，７９によって吊り下げられた状態となる。
【００２５】植付部４を装着する場合は、植付部載置台車９０等の上に植付部４を水平に載置し、その植付部４に向けて走行車体２をバックさせ、リンク側ヒッチ３３が植付部側ヒッチ３５の下側になる位置で走行車体２を停止させる。その状態で植付ポジションレバー２１もしくはフィンガアップレバー２２の操作により昇降リンク装置３を上に作動させると、まず係合部材３３ａに係合ピン３５ａが係合し、次いで植付部４が上方に持ち上げられ、それに伴って植付部４が係合ピン３５ａを支点にして前側に回動し、係合ピン３５ｂ，３５ｂが固定フック３３ｃ，３３ｃを乗り越えて係合部材３３ｂ，３３ｂに係合し、リンク側ヒッチ３３と植付部側ヒッチ３５がドッキングする。そして、植付伝動軸１４のスリーブ７０ａと植付部入力軸４ａを結合すると共に、走行車体側ハーネス６５のコネクタ６５ａと植付部側ハーネス６６のコネクタ６６ａを接続すれば、植付部４の装着が完了する。
【００２６】前記の如く、ハーネスのコネクタ６５ａ，６６ａが接続されていない時は、フィンガアップレバー２２を操作しても植付部４が昇降しないようになっているので、植付部４の装着が不完全な状態で植付部４が昇降することがなく、安全である。なお、昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されているか否かを検知する検知手段として、図４（ａ）に鎖線で示すように、リンク側ヒッチ３３と植付部側ヒッチ３３が完全にドッキングするとＯＮになる植付部着脱スイッチ８０を設け、このスイッチがＯＦＦである場合は、フィンガアップレバー２２を操作しても植付部４が昇降しない構成してもよい。
【００２７】図７は植付部載置台車の一例を表している。この植付部載置台車９０は、四隅に移動用車輪９１，…が取り付けられた平面視方形の車台フレーム９２と、該車台フレームに左右方向の傾斜回動軸９３回りに回動自在に支持された平面視方形の回動フレーム９４とを備え、回動フレーム９４に前支持脚９５，９５と後支持脚９６，９６，９６が固着されている。前支持脚９５の上端部には伝動ケース５６の植付伝動ケース５６ｂ，…の前部をつなぐ前部フレーム５６ｃを受ける受け部９５ａが設けられ、後支持脚９６の上端部には植付深さ調節パイプ５７ａを受ける受け部９６ａが設けられている。また、後支持脚９６は、回動フレーム９４に固定の外側角パイプと受け部９６ａを取り付けた内側角パイプとが互いに摺動自在に嵌合した構造で、全体に伸縮可能である。車台フレーム９２の前部と回動フレーム９４の前部とが伸縮リンク９７で連結されており、回動フレーム９４は一定姿勢に固定されている。傾斜調節ハンドル９８を回して伸縮リンク９７の長さを変更することにより、回動フレーム９４の傾斜を調節することができる。車台フレーム９２には、回動フレーム９４が一定以上に後傾姿勢にならないように規制する規制ピン９９，９９が設けられている。
【００２８】走行車体２から植付部４を取り外す場合には、図８に示すように、適当高さに保持した植付部４の植付深さ調節パイプ５７ａを伸長状態にある後支持脚９６，…の受け部９６ａ，…で受け、固定ピン９６ｂ，…により植付深さ調節パイプ５７ａを受け部９６ａ，…に固定した状態で昇降リンク装置３を下げ作動する。すると、初期の段階では後支持脚９６，…が徐々に縮み、該後支持脚が最縮状態になると、今度は植付部４が前方に傾き、前支持脚９５，９５が前部フレーム５６ｃを受けるようになる。この植付部４が前方に傾くことにより、植付部装着用ヒッチ３３，３５の係合部材３３ｂ，３３ｂと係合ピン３５ｂ，３５ｂの係合が自動的に外れるのである。そのまま昇降リンク装置３を下げ作動すると、係合部材３３ａと係合ピン３５ａの係合も外れ、両ヒッチ３３，３５が分離される。植付部４を装着する場合は、逆の操作を行えばよい。このように、植付部載置台車９０を使用すると、植付部４の着脱作業を容易に行える。
【００２９】走行車体２から植付部４が取り外されたならば、傾斜調節ハンドル９８を操作し、固定フレーム９４を適当に後傾させる。すると、図９に示すように、植付部４が立った状態となり、植付部４の重心が植付部載置台車９０の中心部に位置するようになると共に、植付部４の前後長を縮小させられるので、運搬や格納に好都合である。
【００３０】
【発明の効果】以上に説明から明らかなように、本発明にかかる農作業機は、昇降リンク装置に作業機部が完全に装着されていない時は、作業機部を最上位置まで上昇させる昇降操作具を操作しても、作業機部が最上位置まで上昇しないように制御されるので、作業機部着脱時の事故を未然に防止できるようになった。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月１１日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】菅原 弘志
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| 【公開番号】 |
特開平１１−５６００９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）３月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２３０３５２ |
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