| 【発明の名称】 |
ロータリ耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】相沢 良一
【氏名】石丸 雅邦
【氏名】桜原 清文
【氏名】高橋 恒
【氏名】長井 訓
【氏名】金並 清二
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| 【要約】 |
【課題】耕耘爪の打ち込み駆動力のみならず、打ち込み反転等する耕耘土塊の排土性を良好となして高速耕耘を実現しようとする。
【解決手段】基部直部Ｓに続き左又は右に曲がり部ＣＬ，ＣＲを形成した耕耘爪１６，１６…を、耕耘軸１３方向において略等間隔に配設し、上記曲がり部の当該曲がり方向を同じくする耕耘爪を、耕耘軸１３軸方向及び半径方向に位相をずらせて螺旋状に配設するロータリ耕耘装置であって、上記耕耘軸１３軸方向の耕耘爪配列各列ａ〜ｓ間において複数の耕耘爪曲がり部が等配位相角度となるよう配設すると共に、上記曲がり方向を同じにする耕耘爪の螺旋状の配設を複数条宛て隣接配置させる |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 基部直部に続き左又は右に曲がり部を形成した耕耘爪を、耕耘軸方向において略等間隔に配設し、上記曲がり部の当該曲がり方向を同じくする耕耘爪を、耕耘軸軸方向及び半径方向に位相をずらせて螺旋状に配設するロータリ耕耘装置であって、上記耕耘軸軸方向の耕耘爪配列各列間において複数の耕耘爪曲がり部が等配位相角度となるよう配設すると共に、上記曲がり方向を同じにする耕耘爪の螺旋状の配設を複数条宛て隣接配置させてあることを特徴とするロータリ耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、農用トラクタに装着するロータリ耕耘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】近年、ロータリ耕耘装置についても高速耕耘の要望を満たすべく、耕耘爪の改良等も行なわれている（例えば特開平８−８４５０３号公報）。ところで、耕耘作業における駆動力の影響については、耕耘爪の打ち込み駆動力自体のみならず、打ち込み反転等する耕耘土塊の排土性の良否についても重要である。すなわち、耕耘土塊は反転しつつ後方に移動されることにより、持ち回りが少なくなって上記駆動力の軽減につながるものであるが、高速耕耘においてはその傾向が著しい。
【０００３】しかしながら、耕耘爪の改良や、耕耘軸の軸方向同一位相での爪本数の増加による打ち込み回数の増大のみでは、上記駆動力を配慮したものとはならない。つまり、従来このような、土の移動排出性についてはあまり改良がなされず、駆動馬力を大とする原因となっていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、基部直部に続き左又は右に曲がり部を形成した耕耘爪を、耕耘軸方向において略等間隔に配設し、上記曲がり部の当該曲がり方向を同じくする耕耘爪を、耕耘軸軸方向及び半径方向に位相をずらせて螺旋状に配設するロータリ耕耘装置であって、上記耕耘軸軸方向の耕耘爪配列各列間において複数の耕耘爪曲がり部が等配位相角度となるよう配設すると共に、上記曲がり方向を同じにする耕耘爪の螺旋状の配設を複数条宛て隣接配置させる構成とする。
【０００５】
【発明の作用効果】耕耘軸１３を回転しながらロータリ耕耘装置４を移動すると、耕耘爪は順次打ち込まれ、土壌を耕耘し、土塊を反転する。このとき耕耘軸１３軸方向の耕耘爪配列各列間において複数の耕耘爪曲がり部が等配位相角度となるよう配設するものであるから、略等速度で前進するため、各列間における耕耘ピッチが略等しくなり、耕耘幅全体に渡っても各耕耘爪夫々の打ち込み作用に伴う土塊の量は略等しいから振動少なくバランスを良好に維持し、駆動力のばらつきを少なくする。なお、耕耘軸一回転あたりの打ち込み数は複数回、つまり耕耘爪曲がり部の設置数分となって高速耕耘にも対応できる。
【０００６】また、曲がり方向を同じにする耕耘爪の螺旋状の配設を複数条宛て隣接配置するものであり、即ち、左又は右の曲がり部を有する耕耘爪の各螺旋条は、同じ曲がり方向の螺旋条（イ，ロ及びハ，ニ）に区分されて隣接するが、各耕耘爪による耕起土塊の跳ね出し方向ははその曲がり部に応じて右曲がりなら右斜め後方に、左曲がりなら左斜め後方となるため、各螺旋条による耕起土塊はこれに沿う方向（上記イ，ロ条の場合）、又はこれと交差する方向（同ハ，ニ条の場合）移動しようとするものである。従って、異なる曲がり方向の螺旋条の境界付近（上記ニ条とイ条の境界付近または上記ロ条とハ条の境界付近）の土塊の移動をみると、その一方の境界付近では土塊の移動方向は互いに離れる方向となるため、両条が相互に干渉されることなく当該土塊の移動は円滑となり、また、他方の境界付近では先行打ち込みする耕耘爪螺旋条（ロ条）の土塊流れに後続の打ち込み螺旋条（ハ条）の土塊流れが干渉するが、当該境界付近で土塊の持ち回り状態は早期に崩れて後続の条（ハ条）の土塊は先行の条（ロ条）の土塊流れに合流して後方向きの移動が生じる。このとき、後続の螺旋条（ハ条）には同様の螺旋条（ニ条）が隣接するため、土塊の後方向きの移動が促進され上記合流を円滑となすから、駆動抵抗が少なくなって、高速耕耘や広幅耕耘に適する。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明する。トラクタ機体１の後部には、トップリンク２および左右一対のロアリンク３，３によって上下昇降自在にロータリ耕耘装置４を連結している。５，５はこれら左右ロアリンク３，３に連結してロータリ耕耘装置４を昇降連動する油圧リフトアームである。
【０００８】ロータリ耕耘装置４は所謂サイドドライブ型を採用し、当該耕耘装置４の中央伝動部７の上部に上記トップリンク２を接続するマスト８を設け、左右には筒状フレーム９，１０を延設している。このうち、筒状フレーム９には伝動チェンやスプロケット等を内蔵する伝動ケース１１を接続している。一方他のフレーム１０には、支持プレート１２が装着されている。これら左右筒状フレーム９，１０、伝導ケース１１及び支持プレート１２とにより形成される門型フレームに、耕耘軸１３を水平姿勢に支架するものである。
【０００９】なお、耕耘軸１３への動力伝達は、トラクタ機体１後部に突設したＰＴＯ軸１４の駆動力を、前記中央伝動部７の入力軸１５に入力し、のち中央伝動部１１内伝動機構部，筒状フレーム９，伝動ケース１１内伝動機構部を経て伝達する構成としている。上記耕耘軸１３には、基部側の直部Ｓから先端側にかけて左右いずれかの方向に曲がり部ＣL又はＣRを形成した複数の耕耘爪１６，１６…を、耕耘軸１３の軸方向を等配に分割して各部位に、当該曲がり部ＣL及びＣRの一対宛てを配設する。図例では軸方向に１７列（ａ〜ｓ）に設定している。なお左右側端のａ列及びｓ列に配設する爪は同形態の爪であるが、各１本ずつとしている。
【００１０】上記耕耘軸１３の配設は、隣接し合う耕耘爪の曲がり部ＣL及びＣRが機体１乃至耕耘装置４の移動方向において重なるが、その打ち込み作用する耕耘ピッチＰが略同じとなるよう、取付の回転方向における位相を１８０度ずらせて配設するものである。各爪１６の基部を耕耘軸１３外周に設けるホルダ１７，１７…に嵌合してボルト止め等で固定するものであるが、これらホルダ１７，１７…は、上記各分割設定部位ｂ〜ｒにおける一対あてのホルダー角度（相対角度）は２種類あって、一つ置きに同じで、隣接しあうそれは異なる角度に設定される。例えば、分割設定列ｂ，ｄ，ｆ…ｐ，ｒには、当該角度を約７０度と小さく設定したホルダ１７，１７が、またこれらの間の分割設定列ｃ，ｅ…ｑには角度を約１１０度と大きく設定したホルダ１７，１７が配設される。なお、これらの角度は耕耘幅の相異に伴う爪本数によって適宜に角度設定されるものであるが、上記の打ち込み作用する耕耘ピッチが略同じとなるよう、回転方向において等配位相角度の関係に設ける点は同様である。
【００１１】ホルダの耕耘軸１３への取付は、曲がり部ＣL又はＣRが同じ向きの爪を耕耘軸方向に位相をずらせて螺旋状に配設している（図１）。即ち、図１中螺旋状にイ〜ニの条が配列されるが、このうち、イ及びロの条では耕耘爪１６は曲がり部ＣRが、ハ及びニの条では曲がり部ＣLが夫々配設されている。なお、ｔは耕耘軸１３一回転により進む距離（例えばｔ＝約３００ｍｍ）を表す。
【００１２】上記のように構成された耕耘軸１３の上面は上面カバー２１で、後面はリヤカバー２２で夫々覆われるものであるが、固定の上面カバー２１に対してリヤカバー２２は次のように接続されている。即ち、上面カバー２１に、厚手のゴム板からなる可撓性連結体２３を介してリヤカバー２２を接続すると共に、上面カバー２１の後端部左右及び中央部とリヤカバー２２の中央部及び左右との間には、上下乃至左右に所定角度の自由度を許容する状態に接続アーム２４及び弾性帯板からなる弾性接続板２５，２５を架け渡している。接続アーム２４は、上面カバー２１側では、上下に回動自在乃至若干の左右揺動を許容する状態に連結ピン２６をもって枢着され、リヤカバー２２側では、左右に分岐して当該リヤカバー２２に固定接続された二又状部２４ａ，２４ａを有する構成である。一方左右の弾性接続板２５，２５は、共に上方にやや彎曲させてリヤカバー２２側を下圧勝手にして各端部を夫々のカバー２１，２２に固定するものである。
【００１３】２７，２７は加圧ロッドで、その上端側は、上部カバー２１に上下揺動自在に枢着連結したハンガ２８，２８先端側に水平軸心回りに回動自在に連結される。下端側は前記接続アーム２４の二又状部２４ａ，２４ａの受け座２４ｂ，２４ｂの貫通孔に緩く嵌合している。２９はロッド２７に巻回する加圧スプリング３０の下端側を受ける受け具で、ロッド２７の軸方向に任意に位置変更調節できる構成である。
【００１４】上記ハンガ２８の一方は、油圧シリンダ機構３１のピストン部先端を接続し、これの伸縮動作に基づきハンガ２８を基部側中心に先端側を上下揺動調節可能に構成している。３２，３２はサイドカバーである。上例の作用について説明する。
【００１５】耕耘軸１３を回転しながら機体１を走行すると、耕耘爪１６，１６…の打ち込み作用によって圃場は耕耘される。図１において、ｒ列ニ条の爪１６1，ｍ列ハ条の爪１６2，ｇ列ロ条の爪１６3，ｂ列イ条の爪１６4，ｐ列ニ条の爪１６5…の順に打ち込まれる。イ及びロ条の耕耘爪１６は、これらの条に配設される耕耘爪群がいずれも曲がり部ＣRを備えるものであるため、耕耘土塊は後方斜め右側寄りに反転しつつ跳ね出されようとする。逆にハ条及びニ条の耕耘爪群は、曲がり部ＣLを備え、耕耘土塊は後方斜め左側寄りに反転しつつ跳ね出される。
【００１６】例えばロ条の耕耘爪１６27がその打ち込みにより耕耘土塊を後方斜め右側寄りに跳ね出すが、その直前では耕耘爪１６16又は１６23が同様に耕耘土塊を後方斜め右側寄りに跳ね出すため、イ条乃至ロ条の耕耘爪群による耕耘土塊は右側後方に移動する。一方、例えばニ条の耕耘爪１６17がその打ち込みにより耕耘土塊を後方斜め左側寄りに跳ね出すが、その直前では耕耘爪１６10又は１６14が同様に耕耘土塊を後方斜め左側寄りに跳ね出すため、ハ条乃至ニ条の耕耘爪群による耕耘土塊は左側後方に移動しようとする。
【００１７】従って、ニ条とイ条の境界付近では土塊の移動方向は互いに離れる方向となるため、両条が相互に干渉されることなく当該土塊の移動は円滑である。また、ロ条とハ条の境界付近ではロ条の土塊流れにハ条の土塊流れが干渉するが、当該境界付近で土塊の持ち回り状態は早期に崩れてハ条の土塊はロ条の土塊流れに合流して後方向きの移動が生じる。特にハ条とニ条とは複数条に設けられているため、単一条に比較して土塊の左後方向きの移動が促進され上記合流を円滑となす。
【００１８】上記耕耘作業について、耕耘軸１３の等配各列間においては、耕耘爪１６の曲がり部ＣL及びＣRの一対宛てを配設するから、耕耘軸１３一回転で上記各列間は同ピッチで２回耕耘されることとなるが、これら爪の打ち込み作用に伴う土塊の量は略等しいから振動少なくバランスを良好に維持する。耕耘土塊は後方に案内されようとし、耕起表面に追従するリヤカバー２２にて加圧するものであるが、このリヤカバー２２は、ゴム板の可撓性連結体２３や弾性接続板２５，２５を介して接続されるものであるから、上面カバー２１に対し所定の角度範囲で左右に揺動可能であり、上記耕起表面への追従性が確実となる。高速耕耘にも良好に追従しうる。
【００１９】上面カバー２１とリヤカバー２２との間を接続する少なくとも左右の弾性接続板２５，２５は、上記のようにリヤカバー２２の上面カバー２１に対する左右乃至前後揺動を許容するものであるが、この弾性接続板２５，２５の上面カバー２１側及びリヤカバー２２への各取付部間隔を一定長さに固定する固定具（例えば弾性接続板２５，２５上面において上面カバー２１側ブラケット３４とリヤカバー２２側ブラケット３５との間に着脱しうるコ型連結具３６，３６）を設け、弾性接続板２５，２５の動きをロックすることにより、リヤカバー２２の左右揺動をロックでき、土質に応じた均平性を確保することができるものとなる。
【００２０】なお、左右の弾性連結板２５，２５は上方にわん曲させてリヤカバー２２を加圧勝手に設けるものであり、加圧ロッド２７，２７の加圧スプリング３０が作用するまでの所定範囲においては、リヤカバー２２の自重と上記弾性連結板２５，２５の加圧力にて土寄せ等の機能を発揮するものであるが、時にこの加圧力が過剰となったり適切でない場合があり、これを変更すべく図７の構成としてもよい。即ち、リヤカバー２２を上部カバー２１に対して上下乃至左右に揺動可能に装着し、上部カバー２１とリヤカバー２２との間に弾性連結板２５，２５を設けてリヤカバー２２を加圧勝手に構成し、この加圧力を任意にあるいは自動的に調整可能に設ける構成とすることにより、土寄せ機能を大小に変更調整できるため、代掻作業や普通耕耘作業等作業形態に応じて土寄せ量を適正に調整できる。図例では、上記弾性連結板２５，２５の各基部に油圧シリンダ機構３７などの伸縮機構を構成し、作業形態に応じて伸縮させることにより、加圧力を変更できるものとしている。弾性連結板２５の基板３８をブラケット３９に回動自在に連結しこの基板３８の他端に当該油圧シリンダ機構３７の一端を枢支し、その他端は上部カバー２１側に枢支している。しかも、その伸縮調整は、例えば耕深調整ダイヤルの調整位置に連動させる構成とし、耕深を浅い側に設定すると油圧シリンダ機構３７が縮み加圧力は小さく、深い側に設定操作するこれが伸びて加圧力を標準に戻すなどとしてもよい。また、この伸縮調整を別途設けるスイッチ等の変更手段に基づく構成としてもよい。
【００２１】また、耕耘均平作業中、リヤカバー２２がやや起立姿勢となってその下縁での均平性に難があるとき、例えば稲株等を引き摺るなどに伴う表面の不均平性が発生するなどの場合は、油圧シリンダ機構３１を操作してリヤカバー２２を若干上昇させ下縁を持ち上げ勝手にして作業を継続することにより、上記を解消することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）８月４日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−４６５０１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２３日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０９２０５ |
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