| 【発明の名称】 |
作業機の尾輪支持装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】竹内 正志
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| 【要約】 |
【課題】
【解決手段】 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 機体（１）の後部に、尾輪ユニット（４）を着脱自在に取り付けてなる、歩行型作業機において、前記尾輪ユニット（４）は、機体（１）の後部に昇降可能に支持される支持部材（１６）に、尾輪（１７）を回転自在に軸架した取付ステー（１８）を左右方向に転向自在に設け、支持部材（１６）と取付ステー（１８）との間に前記尾輪（１７）を直進方向に弾発付勢する付勢部材（２８）を設けて構成されることを特徴とする作業機の尾輪支持装置。
【請求項２】 前記付勢部材（２８）は、前記支持部材（１６）と、前記取付ステー（１８）との間に設けられるコイルスプリングであり、このコイルスプリングは、前記取付ステー（１８）を支持部材（１６）に支持するとともに前記尾輪（１７）を直進方向に弾発付勢することを特徴とする、作業機の尾輪支持装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行用耕うん機等の作業機の尾輪支持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来歩行用耕うん機等の作業機では、作業機自体の移動、耕耘等の作業を容易にするため、機体の後部に尾輪が自由に転舵できるように支持されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の歩行用耕うん機等の歩行型作業機では、尾輪は左右に自在に転舵できるように機体に支持されるので、平坦でない圃場や畦道等を走行するとき、尾輪は凹凸地面からの反力をうけてオペレータの意に反して左右に容易に転舵したり、左右に転舵した尾輪が元の位置に復元するのが遅れたりする等の理由により、機体を所望の走行姿勢に制御しながら直進走行させるには、相当の熟練を必要とし、特に経験の浅いオペレータでは、機体を意のままに直進姿勢に導くように制御するのが難しく、作業能率を悪くする原因になるという課題がある。
【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、尾輪を直進位置に付勢するとともにその直進方向への復元性を高めて、作業機の直進安定性を向上させ、作業能率を大幅に改善した、新規な作業機の尾輪支持構造を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、本請求項１記載の発明によれば、機体の後部に、尾輪ユニットを着脱自在に取り付けてなる、歩行型作業機において、前記尾輪ユニットは、機体の後部に昇降可能に支持される支持部材に、尾輪を回転自在に軸架した取付ステーを左右方向に転向自在に設け、支持部材と取付ステーとの間に前記尾輪を直進方向に弾発付勢する付勢部材を設けて構成されることを特徴としており、かかる構成によれば、尾輪は機体に対して常に直進方向に付勢されて地面からの反力等によるもオペレータの意に反して左右に転向することが抑えられて、直進安定性が確保され、またオペレータによる機体の左右転舵操作により、尾輪の転舵は支障なく行なわれるとともにその転舵操作力の解除後は、尾輪は速やかに直進位置に復元される。
【０００６】また前記目的達成のため、本請求項２記載の発明によれば、前記請求項１記載のものにおいて、前記付勢部材は、前記支持部材と、取付ステーとの間に設けられるコイルスプリングであり、このコイルスプリングは、前記取付ステーを支持部材に支持するとともに前記尾輪を直進方向に弾発付勢することを特徴としており、かかる構成によれば、コイルスプリングは、尾輪の機体への支持機能と、その直進方向への付勢機能とを有して尾輪ユニット全体の構成の簡素化を図ることができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】この実施例は、本発明を歩行型耕うん機に実施した場合であって、図１は、本発明を備えた歩行型耕うん機の全体側面図、図２は、その耕うん機の全体平面図、図３は、耕うん機のパワーユニット部の側面図、図４は、耕うん機の耕うん部の側面図、図５は、耕うん機の耕うん部の平面図、図６は、図４の６線矢視の尾輪ユニットの後面図、図７は、尾輪ユニットの分解斜視図である。
【０００９】図１，２において、歩行型耕うん機Ｃは、フレームの枠組により構成される機体１の前部に、パワーユニット２が支持され、またその中央部の下端に、ロータリ作業爪３が着脱可能に回転自在に軸架され、さらにその後部に、本発明尾輪ユニット４が昇降調節可能に支持されている。
【００１０】図３に明瞭に示すように、前記パワーユニット２は、バーチカル型エンジン５の下部に、これにクラツチを介して連動される歯車伝動装置６を収容した伝動ケース７を一体に懸吊して構成され、この伝動ケース７には前記歯車伝動装置６の出力軸に連結される車軸８が回転自在に横架され、この車軸８に一対の駆動輪９が固着される。また前記歯車伝動装置６の動力取出部６1 は、機体１の下部フレーム内に設けられる駆動軸１１および動力分配機構１２を介して複数のロータリ作業爪３に連結される。そしてパワーユニット２の駆動によれば、歯車伝動装置６を介して駆動輪９が回転駆動され、また作業クラツチのオン作動により複数のロータリ作業爪３を図３矢印方向に回転駆動することができる。
【００１１】前記機体１上部には、操作ハンドル１０が支持されており、この操作ハンドル１０は、前記ロータリ作業爪３および尾輪ユニット４の上方を後上がりに傾斜し後方に延長されている。そして地上を歩行するオペレータがその操作ハンドル１０を操ることにより、耕うん機Ｃを直進走行させ、また左右に転舵走行させることができる。
【００１２】図４に明瞭に示すように、機体１の後部には、上下に開口するパイプフレーム１３が溶接等により一体に固着されている。このパイプフレーム１３の軸線ｌ1−ｌ1 は、鉛直軸線ｈ−ｈに対して若干後向きに傾斜しており、そのパイプフレーム１３に、前記尾輪ユニット４が昇降調節可能に支持される。前記パイプフレーム１３の後面には、ハンドル１４1 を有するロックねじ１４が設けられ、パイプフレーム１３に昇降自在に挿通される、後述する尾輪ユニット４の支持部材１６を、このロックねじ１４の締付により固定することができる。
【００１３】次に前記尾輪ユニット４の構造について主に図４〜７を参照して詳細に説明するに、機体１後部のパイプフレーム１３には、支持部材１６が昇降自在に挿通される。この支持部材１６は、鋼管等の直状のパイプ部材により構成され、その上下両端が開口されている。
【００１４】また尾輪１７を回転自在に軸架する取付ステー１８は、鋼板等の金属板材をアングル状に屈曲して形成されて、略水平な上辺部１８1 と、その一側より略鉛直に垂下される下辺部１８2 とよりなり、その上辺部１８1 の上面には、直状の支持棒１９が一体に立設され、この支持棒１９はスラストワッシャ２０を介して支持部材１６に回転自在に挿入され、支持部材１６の下端にスラストワッシャ２０を介して取付ステー１８の上辺部１８1 が当接される。取付ステー１８の下辺部１８2 には、取付孔２１が穿設され、この取付孔２１に尾輪軸すなわちボルト２２が横向きに挿通され、このボルト２２には、前記上辺部１８1 の直下において、ゴム等の弾性材により構成される尾輪１７がスラストワッシャ２３を介して回転自在に嵌合支持され、このボルト２２の端部にナット２４が締着される。これにより取付ステー１８に、尾輪１７がボルト２２を介して片持状に回転自在に支持され、下辺部１８2 の内面と尾輪１７の側面間にスラストワッシャ２３が介在される。 前記支持部材１６には、尾輪１７の支持軸線すなわちボルト２２の軸線ｌ3 −ｌ3 と略平行に係止軸２６が一体に突設され、また前記取付ステー１８の下辺部１８2 には、その係止軸２６の軸線と同方向に係止孔２７が穿設されており、前記係止軸２６と係止孔２７との間には、付勢部材としての引張コイルスプリング２８が張架される。このコイルスプリング２８は、その中心縦軸線ｌ2−ｌ2 が尾輪１７の操向縦軸線ｓ−ｓと略平行であり、前記尾輪１７を取付ステー１８とともに支持部材１６に操向可能に牽引支持すると共に尾輪１７がその自由状態で直進方向すなわち機体１の前後軸線方向を向くように弾発付勢する。
【００１５】なお、図中、符号３０は、ロータリ爪３の上半部を覆うロータリ爪カバー、３１は、そのロータリカバー３０の後部に支持されるならし板である。
【００１６】次にこの実施例の作用について説明する。
【００１７】機体１のパイプフレーム１３には、前記のように構成される尾輪ユニット４の支持部材１６を挿入してその上下位置を調節し、また尾輪１７の機体１に対する左右位置を調整してロックねじ１４の締付により、尾輪ユニット４は機体１の後部に取り付けられる。
【００１８】そして尾輪ユニットの上下位置の調整によれば、尾輪１７の設置により耕うん機Ｃが所望の走行姿勢を保つように、機体１の上下位置が決められる。また前記尾輪ユニット４の左右位置の調整によれば、尾輪１７はその自由状態で、スプリングの弾発力により直進方向を向くように、すなわち尾輪１７の回転方向が機体１の前後方向軸線と一致するようにセットされる。
【００１９】操作ハンドル１０を把持したオペレータが、パワーユニット２を駆動し、走行クラッチをオン作動すれば、パワーユニット２の動力は、駆動輪９を回転駆動して耕うん機Ｃを走行することができ、またオペレータによる作業クラツチのオン作動によれば、パワーユニット２の動力はロータリ作業爪３に伝達され、そのロータリ作業爪３を回転して耕うん作業等を行なうことができる。
【００２０】ところで尾輪１７は引張コイルスプリング２８の弾発力により直進位置に弾発付勢されているので、尾輪１７は、圃場等の凹凸地面からの反力等により左右方向への転舵力を受けてもオペレータの意に反して妄りに転舵することがなく直進位置に保持されて耕うん機Ｃの直進性が確保されてその姿勢制御が容易になる。またオペレータが機体１を左右に転舵すべく転舵力を加えれば、コイルスプリング２８には捩じり力が作用して機体１をオペレータの意のままに左右に操向操作することができる。そしてその操向操作力を解除すれば、コイルスプリング２８の捩じり復元力により速やかに尾輪１７を直進位置に復元させることができ、耕うん機Ｃを直進走行姿勢に戻すことができる。
【００２１】図８には、この耕うん機Ｃの一使用例が示される。この使用例によれば、尾輪ユニット４は、最も高い位置で機体１に固着され、機体１は尾輪１７により最も高い位置に保持されて複数のロータリ作業爪３を地上より浮上させたまま耕うん機Ｃの走行が可能になる。
【００２２】以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では本発明尾輪装置を歩行型耕うん機に実施した場合を説明したが、これを他の歩行型作業機にも実施することができる。また付勢部材は、引張コイルスプリングに代えて他のスプリング、弾性部材等従来公知の同効物を用いてもよく、さらに尾輪を機体に対して直進方向へ付勢する機能を有すればよく、支持部材と取付ステー間の連結位置を限定しない。
【００２３】
【発明の効果】以上のように請求項各項記載の発明によれば、尾輪は機体に対して常に直進方向に付勢されて地面からの反力等によるもオペレータの意に反して左右に転舵するのを抑えることができ、またオペレータによる機体の転舵操作は支障なく行なわれるとともにその転舵操作力の解除後は、尾輪は速やかに直進位置に復元され、その結果作業機の直進安定性を大幅に改善することができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００５３２６
【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月２４日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】落合 健 （外１名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５１０ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９８１８１ |
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