| 【発明の名称】 |
耕耘装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】八木沢 啓一
【氏名】本多 薫
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| 【要約】 |
【課題】未耕地Ａを基準としてロータリー作業体12を自動的に深浅調節でき、ロータリー作業体12にて耕土を確実に所定の耕深で耕耘作業を行なうことができ、均平板等を用いない湿田等での耕耘作業時においてもロータリー作業体12にて所定の耕深で耕耘作業を行なうことができる耕耘装置を提供する。
【解決手段】トラクタに連結する連結部９，11を有する機枠１と、耕土を所定の耕深で耕耘する多数の耕耘爪15を並設した回転自在のロータリー作業体12と、ロータリー作業体12を深浅調節するトラクタに設けられた深浅調節機構に深浅調節信号を出力するセンサー24と、機枠１に上下動自在に設けロータリー作業体12の耕耘爪15にて耕耘する耕土の近傍の未耕地Ａに接地する接地輪51を有しこの接地輪51の接地時にロータリー作業体12の耕深変化に応じて上下動しセンサー24を動作させる耕深検知体47と、を具備する。センサー24はリンク機構32，36にて動作する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 トラクタに連結する連結部を有する機枠と、この機枠に回転自在に設けられ前記トラクタの進行方向に対して交差する方向に耕土を所定の耕深で耕耘する多数の耕耘爪を並設したロータリー作業体と、前記機枠に設けられ前記ロータリー作業体を深浅調節する前記トラクタに設けられた深浅調節機構に深浅調節信号を出力するセンサーと、前記機枠に上下動自在に設けられ前記ロータリー作業体の耕耘爪にて耕耘される耕土の近傍の未耕地に接地する接地部を有しこの接地部の接地時に前記ロータリー作業体の耕深変化に応じて上下動し前記センサーを動作させる耕深検知体と、を具備する、ことを特徴とする耕耘装置。
【請求項２】 センサーは、耕深検知体の上下動に連動されるリンク機構にて動作される、ことを特徴とする請求項１記載の耕耘装置。
【請求項３】 耕深検知体は、機枠に基端部が上下方向に回動自在に軸支された前後方向の耕深検知アームと、この耕深検知アームの先端部に設けられた接地部と、を有する、ことを特徴とする請求項１記載の耕耘装置。
【請求項４】 接地部は、耕深検知アームに回転自在に軸架された接地輪にて形成されている、ことを特徴とする請求項１または３記載の耕耘装置。
【請求項５】 機枠は、所定位置に下降回動した耕深検知アームを位置保持するストッパーを有する、ことを特徴とする請求項１または３記載の耕耘装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は農耕地を耕耘する耕耘装置に係り、耕土を耕耘するロータリー作業体を自動的に深浅調節するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の耕耘装置としては、たとえば、ロータリー作業体を回転自在に設けた機枠にこの機枠を牽引するトラクタの深浅調節機構に出力するセンサーが取り付けられ、前記ロータリー作業体の上方部を被覆したカバー体の後端部にゴム板からなる第１の整地体を介して均平板からなる第２の整地体が上下動可能に設けられ、この第２の整地体にこの第２の整地体の上下動すなわち前記ロータリー作業体の耕深変化を検知して前記センサーを動作させる検知機構が設けられた構成のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来の耕耘装置では、通常は、第２の整地体はロータリー作業体の後方部に対向する所定の位置に配置した状態で耕耘作業が行なわれ、この際、検知機構及びセンサーにてロータリー作業体が自動的に深浅調節され、このロータリー作業体にて耕土が所定の耕深で耕耘され、この耕耘土の表面が第２の整地体にて整地されるようになっている。
【０００４】しかし、耕土に含まれる水分が多い湿田での耕耘作業時に、第２の整地体を通常のようにロータリー作業体の後方部に対向する所定の位置に配置し、この第２の整地体にて耕耘土の表面が平らに整地されると、耕耘土中の水分が簡単には抜けきれず、十分な乾土効果が得られない、という問題がある。
【０００５】そこで、耕土に含まれる水分が多い湿田での耕耘作業時では、第２の整地体はロータリー作業体の後方部に対向する耕耘土の整地面から持ち上げ、この第２の整地体を用いることなく耕耘作業が行われているが、この際、第２の整地体はロータリー作業体の耕深変化を検知する検知機構を有するため、この検知機構が全く機能せず、ロータリー作業体を自動的に深浅調節することができず所定の耕深で耕耘作業を行なうことが困難である、という問題がある。
【０００６】本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、耕耘される耕土の近傍の未耕地を基準としてロータリー作業体を自動的に深浅調節できるようにし、このロータリー作業体にて耕土を確実に所定の耕深で耕耘作業を行なうことができ、均平板等を用いない湿田等での耕耘作業時においてもロータリー作業体にて耕土を確実に所定の耕深で耕耘作業を行なうことができる耕耘装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の耕耘装置は、トラクタに連結する連結部を有する機枠と、この機枠に回転自在に設けられ前記トラクタの進行方向に対して交差する方向に耕土を所定の耕深で耕耘する多数の耕耘爪を並設したロータリー作業体と、前記機枠に設けられ前記ロータリー作業体を深浅調節する前記トラクタに設けられた深浅調節機構に深浅調節信号を出力するセンサーと、前記機枠に上下動自在に設けられ前記ロータリー作業体の耕耘爪にて耕耘される耕土の近傍の未耕地に接地する接地部を有しこの接地部の接地時に前記ロータリー作業体の耕深変化に応じて上下動し前記センサーを動作させる耕深検知体と、を具備する、ものである。
【０００８】そして、トラクタの懸架機構に機枠の連結部を連結し、また、たとえば、前記トラクタのＰＴＯ軸に動力伝達軸を介して前記機枠に設けたロータリー作業体を駆動回転させる駆動系の入力軸部を連動連結し、さらに、トラクタに設けられた深浅調節機構にセンサーを接続する。
【０００９】また、トラクタに設けられた深浅調節機構を作動し、この深浅調節機構にてトラクタの懸架機構により機枠のロータリー作業体を上下動してこのロータリー作業体の作業深度（耕深）を調節することにより、このロータリー作業体が耕土を耕耘する所定の耕深位置に調節されて設定される。
【００１０】また、このロータリー作業体の耕深位置が調節設定されることにより、ロータリー作業体の耕耘爪にて耕耘される耕土の近傍の未耕地に接地部が接地された状態で耕深検知体が上下動され、この耕深検知体がロータリー作業体の耕深位置に対応してセンサーを動作させる所定の位置に調節設定される。
【００１１】そして、この耕深検知体が耕耘される耕土の近傍の未耕地を基準としてロータリー作業体の耕深変化を検知し、この耕深変化に応じて上下動してセンサーを動作させ、このセンサーから深浅調節信号がトラクタの深浅調節機構に出力するように設定される。
【００１２】つぎに、トラクタにて機枠が牽引進行されるとともに、この機枠に設けたロータリー作業体がトラクタからの出力により駆動回転されて進行されることにより、このロータリー作業体の各耕耘爪にて耕土が所定の幅に亘ってかつ設定された所定の耕深で順次耕耘されながら進行される。
【００１３】また、この耕耘作業時には耕深検知体の接地部がロータリー作業体の耕耘爪にて耕耘される耕土の近傍の未耕地に接地しながら未耕地に沿って進行される。
【００１４】また、このトラクタの進行時にトラクタが走行する圃場の状況により、たとえば、トラクタの車輪が圃場の凹凸部を走行したり、圃場の軟弱部を走行した場合には、これらによってトラクタが上下動するとともに、このトラクタの懸架機構に連結された機枠のロータリー作業体が上下動される。
【００１５】そして、ロータリー作業体が設定された基準耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地部を接地した状態の耕深検知体が上下動され、この耕深検知体の作動によりセンサーが動作され、このセンサーからロータリー作業体の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００１６】また、トラクタの深浅調節機構はセンサーからの深浅調節信号により作動され、この深浅調節機構にてトラクタの懸架機構により機枠のロータリー作業体が上下動され、このロータリー作業体が設定された基準耕深（作業深度）に自動的に深浅調節される。そして、このロータリー作業体の各耕耘爪にて耕土が設定された所定の耕深で耕耘され、全体として略同じ耕深で耕耘される。
【００１７】請求項２記載の耕耘装置は、請求項１記載の耕耘装置において、センサーは、耕深検知体の上下動に連動されるリンク機構にて動作される、ものである。
【００１８】そして、ロータリー作業体が設定された基準耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地部を接地した状態の耕深検知体が上下動され、この耕深検知体の作動によりリンク機構にてセンサーが動作され、このセンサーからロータリー作業体の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００１９】請求項３記載の耕耘装置は、請求項１記載の耕耘装置において、耕深検知体は、機枠に基端部が上下方向に回動自在に軸支された前後方向の耕深検知アームと、この耕深検知アームの先端部に設けられた接地部と、を有する、ものである。
【００２０】そして、ロータリー作業体が設定された基準耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地部を接地した状態の耕深検知アームが上下方向に回動され、この耕深検知アームの回動によりセンサーが動作され、このセンサーからロータリー作業体の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００２１】請求項４記載の耕耘装置は、請求項１または３記載の耕耘装置において、接地部は、耕深検知アームに回転自在に軸架された接地輪にて形成されている、ものである。
【００２２】そして、耕耘作業時には接地輪が未耕地に接地した状態でこの未耕地に沿って回転進行される。また、ロータリー作業体が設定された基準耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地輪を接地した状態の耕深検知アームが上下方向に回動され、この耕深検知アームの回動によりセンサーが動作され、このセンサーからロータリー作業体の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００２３】この際、接地輪は埋没することなく未耕地に沿ってスムーズに回転進行され、この接地輪にてロータリー作業体の進行作業状態及び耕深変化を確実に検知される。
【００２４】請求項５記載の耕耘装置は、請求項１または３記載の耕耘装置において、機枠は、所定位置に下降回動した耕深検知アームを位置保持するストッパーを有する、ものである。
【００２５】そして、非作業時にはストッパーにて所定位置に下降回動した耕深検知アームが確実に位置保持され、この耕深検知アームの先端部の接地輪がロータリー作業体の下端部より更に下方に降下することが防止され、したがって、移動及び運搬等が容易に行われる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２７】１は機枠で、この機枠１は左右方向に延在した中空パイプ状の主フレーム２を有し、この主フレーム２の両端部に相対して上下方向のブラケット３がそれぞれ一体に固着され、この一方側のブラケット３の外側部に上下方向の伝動ケース４が着脱可能に固着されている。
【００２８】また、前記主フレーム２の中間部に入力軸５を前方に向かって回転自在に突出したミッション６が固定され、このミッション６の出力軸に連結された回転軸７が前記主フレーム２内に回転自在に軸架されて挿通され、この回転軸７の一端部が前記一方側のブラケット３を貫通して前記伝動ケース４内に回転自在に突出されている。
【００２９】また、前記ミッション６の上部に上側連結アーム８が前上方に向かって一体に突出され、この上側連結アーム８の先端部に連結ピンからなる連結部９が設けられている。
【００３０】また、前記主フレーム２の両側部に相対して下側連結アーム10がそれぞれ前下方に向かって一体に突出され、この両側部の下側連結アーム10の先端部にロワピンからなる連結部11がそれぞれ設けられている。そして、前記上側連結アーム８の連結部９及び両側部の下側連結アーム10の連結部11がトラクタの三点懸架機構に連結されるようになっている。
【００３１】12は前記機枠１の伝動ケース４を有する一方側のブラケット３と、この一方側のブラケット３に対向した他方側のブラケット３との下端部間に回転自在に設けられたロータリー作業体で、このロータリー作業体12は前記伝動ケース４を有する一方側のブラケット３と他方側のブラケット３との下端部間に回転自在に軸架されたトラクタの進行方向に対して交差する方向の耕耘軸13と、この耕耘軸13に軸方向に所定の間隔をおいてそれぞれ一体に設けられた多数のフランジ14と、この各フランジ14にそれぞれ放射状に並設して突設され耕土を耕耘する多数の耕耘爪15と、を有して構成されている。
【００３２】また、前記耕耘軸13の一端部が前記一方側のブラケット３を貫通して前記伝動ケース４の下端部内に回転自在に突出され、この耕耘軸13の突出端部が前記伝動ケース４の上端部に回転自在に突出された突出端部に図示しない連動媒体を介して回転自在に連動連結されている。
【００３３】そして、前記ミッション６からの出力により前記回転軸７及び連動媒体を介して前記ロータリー作業体12が駆動回転され、このロータリー作業体12の多数の耕耘爪15にて圃場の耕土が所定の幅に亘ってかつ所定の耕深（耕耘深度）で耕耘されるようになっている。
【００３４】16は前記ロータリー作業体12の上方を被覆した前記機枠１を構成するロータリーカバー体で、このロータリーカバー体16は前記相対するブラケット３の内側部にそれぞれ相対して固定されたカバー側板17と、この両側部のカバー側板17の上端部間に固着され前記ロータリー作業体12の各耕耘爪15の回転軌跡に対応してかつこの回転軌跡から所定の間隔をおいて離間して円弧状に形成されたカバー天板18と、前記両側部のカバー側板17の後端部に後方に向かって突設された延長側板19と、を有して形成されている。
【００３５】また、前記カバー天板18の後端部に前記両側部の延長側板19間に位置して前記ロータリー作業体12の後側部に対向して円弧状に形成されたゴム板等にて形成された防土案内体20が取り付けられている。そして、この防土案内体20にて前記ロータリー作業体12の各耕耘爪15から放てきされる耕耘土の飛散が防止されるとともに、これら耕耘土が前記ロータリー作業体12の後方部に向かって案内して落下させるようになっている。
【００３６】つぎに、前記機枠１すなわち前記伝動ケース４側に位置する一方のカバー側板17の後側部に上下方向の取付板21が固着され、この取付板21の上端近傍部に取付孔22が形成され、この取付孔22にホルダー23が回動により位置調節可能に取り付けられ、このホルダー23に回動角度を検出して前記機枠１を牽引するトラクタに設けられている深浅調節機構に出力するセンサー24が保持されている。
【００３７】前記センサー24は、後述する耕深検知体からの圧力により回動される回動レバー25と、この回動レバー25の回動により回動角度を検出する検出部26と、この検出部26の変化を深浅調節信号に変換して出力する出力部27を有する情報収集変換部28と、を有して構成され、この情報収集変換部28の出力部27はコード29を介して前記トラクタに設けられている深浅調節機構に接続されている。
【００３８】また、前記取付板21の略中間部にこの取付板21と直交方向の軸受体30が固定され、この軸受体30に取付軸31が挿通して軸架され、この取付軸31の一端部に後述する耕深検知体の作動により後述する連動機構を介して前記センサー24を動作させる第１のリンク機構32の一端部が回動自在は軸着されている。
【００３９】前記第１のリンク機構32は、上下方向の第１のリンク33と、この第１のリンク33の上端部に支軸34にて後端部が回動自在に軸着された前後方向の第２のリンク35と、を有し、この第２のリンク35の一端部すなわち前端部が前記取付軸31の一端部に回動自在は軸着され、前記第１のリンク33の下端部は後述する耕深検知体に回動自在に軸着されるようになっている。
【００４０】また、前記取付軸31の他端部に前記第１のリンク機構32の作動により前記センサー24を動作させる第２のリンク機構36の一端部が回動自在に軸着されている。
【００４１】前記第２のリンク機構36は、前記取付軸31の他端部に固着された前記第２のリンク35と略平行に配置された前後方向の連動片37と、この連動片37に固着された略Ｌ字形状の連動アーム38と、この連動アーム38の後端部に固着された上下方向の連動杆39と、この連動杆39の途中部に上下方向に位置調節自在かつ回動自在に取り付けられ前記回動レバー25を連動する連動体40と、前記取付板21に前記連動軸31を中心として円弧状に形成された案内溝41に移動自在に挿通され一端部を前記第２のリンク35に固着し他端部を前記連動片37に固着した連動軸42と、を有して構成されている。
【００４２】そして、前記取付軸31を中心として前記第２のリンク35が上下方向に回動されることにより、この前記第２のリンク35にて連動軸42が案内溝41に案内されて上下方向に回動されるとともに、この連動軸42にて連動片37が取付軸31を中心として上下方向に回動され、この連動片37にて連動アーム38を介して連動杆39が上下動され、この連動杆39にて前記センサー24の回動レバー25が回動されるようになっている。
【００４３】さらに、前記取付軸31の下方近傍に位置して前記取付板21の前端部に取付片43が突設され、この取付片43に前記連動軸42の下降位置を位置決めするボルトにて形成されたストッパー44が回動により進退調節自在に取り付けられている。
【００４４】つぎに、前記機枠１すなわち前記伝動ケース４側に位置する一方のカバー側板17の前端部にブラケット45が固着され、このブラケット45にトラクタの進行方向に対して交差する方向の取付軸46が突設され、この取付軸46に前記伝動ケース４の外側に位置して前記ロータリー作業体12の耕深変化に応じて上下動し前記第１のリンク機構32及び第２のリンク機構36を介して前記センサー24を動作させる耕深検知体47が上下動自在に設けられている。
【００４５】前記耕深検知体47は、前記取付軸46に基端部が上下方向に回動自在に軸支された前後方向の耕深検知アーム48と、この耕深検知アーム48の先端部に設けられ前記ロータリー作業体12の各耕耘爪15にて耕耘される耕土の近傍の未耕地Ａに接地する接地部49と、を有し、この接地部49は前記耕深検知アーム48の先端部に車軸50にて回転自在に軸架されたタイヤ等の接地輪51にて形成されている。
【００４６】また、前記耕深検知アーム48の前後方向の略中間部に連動ピン52が突設され、この連動ピン52に前記第１のリンク機構32の第１のリンク33の他端部すなわち下端部が回動自在に取り付けられている。また、前記連動ピン52に前記耕深検知アーム48との間に所定の間隔の挿入口53を開口したガイド突片54が前方に向かって突設されている。
【００４７】つぎに、前記第１のリンク機構32の第１のリンク33の前方に位置して前記延長側板19に前記挿入口53内に挿入した上下方向のガイド55を有するガイド体56が固着され、このガイド体56の下端部に前記取付軸46を中心として下降回動した非作業時の前記耕深検知アーム48を位置決めするストッパー57が一体に形成されている。
【００４８】そして、前記耕深検知アーム48はこの耕深検知アーム48と前記ガイド突片54との間の挿入口53内に前記ガイド55を挿入した状態でこのガイド55に案内されて前記取付軸46を中心として上下方向に回動され、その先端部の接地輪51が未耕地Ａに接地して回転進行されるようになっている。
【００４９】なお、図中58は前記ミッション６の入力軸５を被覆する回動可能に設けられた入力軸カバー、59は前記両側部の下側連結アーム10に取り付けられたスタンドを着脱自在に取り付けるスタンドホルダーである。
【００５０】つぎに、前記実施の形態の作用を説明する。
【００５１】トラクタの三点懸架機構に機枠１の三点連結部９，11をそれぞれ連結し、また、前記トラクタのＰＴＯ軸に動力伝達軸を介して前記機枠１の主フレーム２に設けたミッション６の入力軸５を連動連結し、さらに、トラクタに設けられた深浅調節機構にセンサー24の出力部27をコード29を介して接続する。
【００５２】また、トラクタに設けられた深浅調節機構を作動し、この深浅調節機構にてトラクタの三点懸架機構により機枠１のロータリー作業体12を上下動してこのロータリー作業体12の作業深度（耕深）を調節することにより、このロータリー作業体12が耕土を耕耘する所定の深さの耕深位置に調節されて設定され、これを耕土を耕耘する所定の深さの基準耕深ａとして設定される。
【００５３】また、このロータリー作業体12の基準耕深ａが調節設定されることにより、ロータリー作業体12の各耕耘爪15にて耕耘される耕土の近傍の未耕地Ａに接地部49すなわち接地輪51が接地された状態で耕深検知体47の耕深検知アーム48が取付軸46を中心として上下動され、この耕深検知アーム48がロータリー作業体12の基準耕深ａの位置に対応した位置に移動され、この耕深検知アーム48にて第１のリンク機構32及び第２のリンク機構36を介してセンサー24を動作させるようにこの第２のリンク機構36の連動杆39にセンサー24の回動レバー25が連動体40にて調節設定される。
【００５４】そして、ロータリー作業体12の基準耕深ａが設定されるとともに、耕深検知体47が未耕地Ａを基準として作動位置が設定され、このロータリー作業体12が基準耕深ａより上下に耕深を変化した際にはこれを耕深検知体47にて検知するとともに、この耕深検知体47が耕深変化に応じて上下動してセンサー24を動作させ、このセンサー24からロータリー作業体12の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力され、この深浅調節機構にてロータリー作業体12を上下動させて基準耕深ａに戻すように設定される。
【００５５】つぎに、トラクタにて機枠１が牽引進行されるとともに、このトラクタのＰＴＯ軸からの出力により動力伝達軸を介してミッション６の入力軸５が回転され、このミッション６の出力軸及びこの出力軸に連結した回転軸７にて連動媒体を介してロータリー作業体12が駆動回転されて進行されることにより、このロータリー作業体12の各耕耘爪15にて耕土が所定の幅に亘ってかつ設定された所定の基準耕深ａで順次耕耘されながら進行される。
【００５６】また、この耕耘作業時には耕深検知体47の接地部49すなわち接地輪51がロータリー作業体12の各耕耘爪15にて耕耘される耕土の近傍の未耕地Ａに接地しながら未耕地Ａに沿って回転進行される。
【００５７】また、このトラクタの進行時にトラクタが走行する圃場の状況により、たとえば、トラクタの車輪が圃場の凹凸部を走行したり、圃場の軟弱部を走行した場合には、これらによってトラクタが上下動するとともに、このトラクタの三点懸架機構によりこれに連結された機枠１のロータリー作業体12が上下動される。
【００５８】そして、ロータリー作業体12が設定された基準耕深ａより上動したり下動した場合には、このロータリー作業体12の上下動に応じて未耕地Ａに接地輪51を接地した状態の耕深検知アーム48が機枠１の取付軸46を中心として上下回動され、この耕深検知アーム48の作動により第１のリンク機構32及び第２のリンク機構36を介してセンサー24が動作され、このセンサー24からロータリー作業体12の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００５９】すなわち、ロータリー作業体12が設定された基準耕深ａより上動して浅い耕深ｂとなった場合には、このロータリー作業体12の上動に応じて未耕地Ａに接地輪51を接地した状態の耕深検知アーム48が機枠１の取付軸46にてこの取付軸46を中心として引上げ回動される。
【００６０】そして、この耕深検知アーム48の連動ピン52にて第１のリンク33が押し上げられ、この第１のリンク33の上端部の支軸34にて第２のリンク36が取付軸31を中心として押し上げ回動され、この第２のリンク36の連動軸42にて取付軸31を中心として連動片37が押し上げ回動される。
【００６１】また、連動片37が押し上げ回動されることにより、この連動片37の連動アーム38にて連動杆39が押し上げられるとともに、この連動杆39にて連動体40を介してセンサー24の回動レバー25が押し上げ回動され、この回動レバー25の回動により検出部26にて回動角度が検出され、この検出部26の変化、すなわちロータリー作業体12の耕深変化を情報収集変換部28にて深浅調節信号に変換して出力部27から出力され、深浅調節信号はコード29を介してロータリー作業体12が設定された基準耕深ａより上動して浅い耕深ｂに変化したものとしてトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００６２】つぎに、ロータリー作業体12が設定された基準耕深ａより下動して深い耕深ｃとなった場合には、このロータリー作業体12の下動に応じて未耕地Ａに接地輪51を接地した状態の耕深検知アーム48が機枠１の取付軸46にてこの取付軸46を中心として引下げ回動される。
【００６３】そして、この耕深検知アーム48の連動ピン52にて第１のリンク33が引き下げられ、この第１のリンク33の上端部の支軸34にて第２のリンク36が取付軸31を中心として引き下げ回動され、この第２のリンク36の連動軸42にて取付軸31を中心として連動片37が引き下げ回動される。
【００６４】また、連動片37が引き下げ回動されることにより、この連動片37の連動アーム38にて連動杆39が引き下げられるとともに、この連動杆39にて連動体40を介してセンサー24の回動レバー25が引き下げ回動され、この回動レバー25の回動により検出部26にて回動角度が検出され、この検出部26の変化、すなわちロータリー作業体12の耕深変化を情報収集変換部28にて深浅調節信号に変換して出力部27から出力され、深浅調節信号はコード29を介してロータリー作業体12が設定された基準耕深ａより下動して深い耕深ｃに変化したものとしてトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００６５】つぎに、トラクタの深浅調節機構はセンサー24からの深浅調節信号により作動され、この深浅調節機構にてトラクタの三点懸架機構により機枠１のロータリー作業体12が上下動され、このロータリー作業体12が自動的に深浅調節され、このロータリー作業体12が浅い耕深ｂまたは深い耕深ｃの状態から自動的に設定された基準耕深（作業深度）ａに戻される。そして、このロータリー作業体12の各耕耘爪15にて耕土が設定された基準耕深ａで耕耘され、全体として略同じ耕深の基準耕深ａで耕耘される。
【００６６】前記耕深検知アーム48が取付軸46を中心として上下回動される際において、この耕深検知アーム48はこの耕深検知アーム48とガイド突片54との間の挿入口53に挿入したガイド55に案内されて上下回動されることにより、この耕深検知アーム48はスムーズに上下回動され、また、その接地輪51が未耕地Ａに沿って回転走行する際においても、左右方向に移動して未耕地Ａから外れることなく安定して回転走行する。
【００６７】つぎに、前記耕耘作業時において、未耕地Ａに接地する接地輪51を有する耕深検知アーム48は一方のブラケット３に設けた伝動ケース４の外側に配置され、すなわち、接地輪51を有する耕深検知アーム48はトラクタに牽引される機枠１の進行方向の左側に配置されていることにより、圃場の外側周部から順次内側中心部に向かって左回りに耕耘する回り耕の場合には、接地輪51は常に未耕地Ａに接地して進行される。
【００６８】そして、ロータリー作業体12の上下動に応じて未耕地Ａに接地輪51を接地した状態の耕深検知アーム48が機枠１の取付軸46を中心として上下回動され、この耕深検知アーム48の作動により第１のリンク機構32及び第２のリンク機構36を介してセンサー24が動作され、このセンサー24からロータリー作業体12の耕深変化を深浅調節信号に変換してトラクタの深浅調節機構に出力される。
【００６９】したがって、ロータリー作業体12の各耕耘爪15にて耕土が設定された基準耕深ａで圃場の外側周部から順次内側中心部に向かって左回りに連続的に耕耘され、圃場が全体として略同じ耕深の基準耕深ａで耕耘される。
【００７０】つぎに、非作業時にはトラクタの三点懸架機構にて本機を持ち上げられると、耕深検知アーム48が取付軸46を中心として下降回動されるが、この耕深検知アーム48はガイド体56のストッパー57にて確実に位置保持され、この耕深検知アーム48の先端部の接地輪51がロータリー作業体12の下端部より更に下方に降下することが防止され、したがって、移動及び運搬等が容易に行われる。
【００７１】つぎに、前記実施の形態では、未耕地Ａに接地する接地輪51を有する耕深検知アーム48は一方のブラケット３に設けた伝動ケース４の外側に配置され、すなわち、接地輪51を有する耕深検知アーム48はトラクタに牽引される機枠１の進行方向の左側に配置して左回りに耕耘する回り耕の場合について説明したが、これに限らず、未耕地Ａに接地する接地輪51を有する耕深検知アーム48は他方のブラケット３の外側に配置し、すなわち、接地輪51を有する耕深検知アーム48はトラクタに牽引される機枠１の進行方向の右側に配置して右回りに耕耘する回り耕としてもよい。
【００７２】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、機枠にロータリー作業体の耕耘爪にて耕耘される耕土の近傍の未耕地に接地する接地部を有しこの接地部の接地時にロータリー作業体の耕深変化に応じて上下動しロータリー作業体を深浅調節するトラクタの深浅調節機構に深浅調節信号を出力するセンサーを動作させる耕深検知体を上下動自在に設けたので、この耕深検知体にて耕耘される耕土の近傍の未耕地を基準としてロータリー作業体を自動的に深浅調節することができ、このロータリー作業体にて耕土を確実に所定の耕深で耕耘作業を行なうことができ、均平板等を用いない湿田等での耕耘作業時においてもロータリー作業体にて耕土を確実に所定の耕深で耕耘作業を行なうことができる。
【００７３】また、ロータリー作業体にて耕耘される耕土の近傍の未耕地を基準として耕深検知体にてロータリー作業体を深浅調節することにより、ロータリー作業体の耕深変化を正確に検知してロータリー作業体を所定の耕深に確実に深浅調節することができ、全体として略同じ耕深で耕耘作業を行なうことができる。
【００７４】さらに、ロータリー作業体にて耕耘される耕土の近傍の未耕地を基準として耕深検知体にてロータリー作業体を深浅調節することにより、ロータリー作業体の各耕耘爪にて耕土が所定の耕深で圃場の外側周部から順次内側中心部に向かって連続的に回り耕耘することができる。
【００７５】請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、ロータリー作業体が設定された所定の耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地部を接地した状態の耕深検知体が上下動し、この耕深検知体の作動に連動されるリンク機構にてセンサーを確実に動作させることができる。
【００７６】請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加え、ロータリー作業体が設定された所定の耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地部を接地した状態の耕深検知アームが上下方向に回動され、この耕深検知アームの回動によりセンサーを確実に動作させることができる。また、耕深検知アームは機枠に上下方向に回動自在に軸支されているので、この機枠にてロータリー作業体の上下動に応じて耕深検知アームを確実に上下方向に回動でき、この耕深検知アームにてセンサーを誤動作させることなく確実に動作させることができる。
【００７７】請求項４の発明によれば、請求項１または３の発明の効果に加え、耕耘作業時には接地輪が未耕地に接地した状態でこの未耕地に沿って回転進行し、ロータリー作業体が設定された所定の耕深より上動したり下動した場合には、このロータリー作業体の上下動に応じて未耕地に接地輪を接地した状態の耕深検知アームが上下方向に回動され、この耕深検知アームの回動によりセンサーを確実に動作させることができる。この際、接地輪は埋没することなく未耕地に沿ってスムーズに回転進行され、この接地輪にてロータリー作業体の進行作業状態及び耕深変化を確実に検知できる。
【００７８】請求項５の発明によれば、請求項１または３の発明の効果に加え、非作業時にはストッパーにて所定位置に下降回動した耕深検知アームが確実に位置保持でき、この耕深検知アームの先端部の接地輪がロータリー作業体の下端部より更に下方に降下することを確実に防止でき、したがって、移動及び運搬等を容易に行なうことができる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００１８８００９
【氏名又は名称】松山株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】樺澤 襄 （外２名）
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| 【公開番号】 |
特開平１１−３２５０９ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１９６９０８ |
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