作業機におけるロータリ作業器具の取付装置

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【発明の名称】	作業機におけるロータリ作業器具の取付装置
【発明者】	【氏名】竹内正志
【要約】	【課題】【解決手段】

【特許請求の範囲】
【請求項１】ドライブシヤフト（１）に連動されるロータリシヤフト（２）に、ロータリ作業器具（Ｒ）の取付ホルダー（４）の中空軸部（４₁）を抜差自在に嵌合し、前記中空軸部（４₁）とロータリシヤフト（２）とに跨がって抜止めピン（８）を差し込むことによりロータリシヤフト（１）に取付ホルダー（４）を着脱自在に連結するようにした作業機におけるロータリ作業器具の取付装置において、前記取付ホルダー（４）の中空軸部（４₁）には、その外端が開口され、その内端が行き止まりの２条のスパイラル溝（７，７）を径方向に対向して設け、前記抜止めピン（８）は前記２条のスパイラル溝（７，７）を貫通して前記中空軸部（４₁）とロータリシヤフト（２）とに跨がって差し込まれ、前記ロータリシヤフト（２）の作業方向の回転時には、スパイラル溝（７，７）の内端は抜止めピン（８）に係合されて取付ホルダー（４）とロータリシヤフト（２）とが一体回転され、また取付ホルダー（４）の一方向への空転により、前記スパイラル溝（７，７）は、抜止めピン（８）より外れて取付ホルダー（４）をロータリシヤフト（２）より抜き取ることができるようにしたことを特徴とする、作業機におけるロータリ作業器具の取付装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、歩行用耕うん機等の作業機におけるロータリ作業器具の取付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来歩行用耕うん機では、ドライブシヤフトに連動されるロータリシヤフトに、ロータリ作業爪を取り付けた取付ホルダーを着脱自在に取り付けるのに、その取付ホルダーの中空軸部をロータリシヤフトに嵌合し、それらに抜止めピンを串刺し状に差し込むことにより行うようにするのが一般的である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで耕うん機は圃場等にて耕うん作業等を行なっているうちに、取付ホルダーの中空軸部の外周面には、草、藁、ビニール紐等の異物が絡み付いて、そこに次第に堆積し、遂には作業に支障を及ぼすようになるので、その絡み付いた異物を取り除く必要がある。そこでその絡み付いた異物を取り除くために、ロータリシヤフトより取付ホルダーを取り外すべく、抜止めピンを抜き取る作業が必要となるが、この抜止めピン上にも前記異物が絡み付いているため、その抜き取り作業がきわめて厄介な作業となり、これが作業能率を低下させる大きな原因となるという課題がある。
【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業器具の取付ホルダーに、絡み付いた異物が堆積していても難なく抜止めピンを抜き取り、取付ホルダーをロータリシヤフトより取り外すことができるようにして前記課題を解決した、新規な作業機におけるロータリ作業器具の取付装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、本発明によれば、ドライブシヤフトに連動されるロータリシヤフトに、ロータリ作業器具の取付ホルダーの中空軸部を抜差自在に嵌合し、前記中空軸部とロータリシヤフトとに跨がって抜止めピンを差し込むことによりロータリシヤフトに取付ホルダーを着脱自在に連結するようにした作業機におけるロータリ作業器具の取付装置において、前記取付ホルダーの中空軸部には、その外端が開口され、その内端が行き止まりの２条のスパイラル溝を径方向に対向して設け、前記抜止めピンは前記２条のスパイラル溝を貫通して前記中空軸部とロータリシヤフトとに跨がって差し込まれ、前記ロータリシヤフトの作業方向の回転時には、スパイラル溝の内端は抜止めピンに係合されて取付ホルダーとロータリシヤフトとが一体回転され、また取付ホルダーの一方向への空転により、前記スパイラル溝は、抜止めピンより外れて取付ホルダーをロータリシヤフトより抜き取ることができるようにしており、かかる構成によれば、取付ホルダーは、それをロータリシヤフトに対して一方向に空転させることにより、ロータリシヤフトより抜き取ることができ、取付ホルダーや抜止めピンに絡みつく草、藁、紐等の異物を簡単、容易に取り除くことができる。
【０００６】またこのロータリ作業器具の取付装置は、既製の作業機に簡単に装備することが可能である。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１は、本発明装置を備えた歩行型耕うん機の全体側面図、図２は、その耕うん機の全体平面図、図３は、その耕うん機のパワーユニット部の側面図、図４はその耕うん機の耕うん部の平面図、図５は、図４の５矢視のロータリ作業爪の取付部の拡大図、図６は、図５の６－６線に沿う断面図、図７は、ロータリ作業爪の取付部の分解斜視図である。
【０００９】図１，２において、歩行型耕うん機Ｃは、フレームの枠組により構成される機体Ｆの前部に、パワーユニットＵｐが支持され、またその中央部の下端にロータリ作業爪Ｒが着脱可能に軸架され、さらにその後部に尾輪ユニットＵｔが昇降調節可能に支持されている。
【００１０】図３，４に示すように、前記パワーユニットＵｐは、バーチカル型エンジンＥの下部に、クラッチを介して連動される歯車伝動装置Ｔを一体に懸吊して構成され、この歯車伝動装置Ｔには、その出力軸に連結される車軸Ｓが回転自在に軸架され、この車軸Ｓに一対の走行輪Ｗが固着される。前記歯車伝動装置Ｔの動力取出部には、機体Ｆの下部フレーム内に設けられるドライブシヤフト１が連結され、このドライブシヤフト１は機体Ｆの下部フレーム内を後方に延び、その後端に動力分配機構１０を介して左右に延びる左右ロータリシヤフト２，２が連結される。
【００１１】図５～７に示すように、各ロータリシヤフト２，２の基部には、その中心軸線と直交して両端開口のピン孔３，３が穿設されている。そして前記左右ロータリシヤフト２，２には、左右取付ホルダー４，４の中空軸部４₁，４₁がそれぞれ着脱自在に嵌合連結される。前記中空軸部４₁，４₁には、その軸方向に間隔をあけて複数の取付板５…が固着されており、これらの取付板５…にはそれぞれロータリ作業器具すなわちロータリ作業爪Ｒ…が取り付けられる。前記取付ホルダー４，４の中空軸部４₁，４₁の内端部には、２条のスパイラル溝７，７が略１８０°の位相差を存して穿設され、これらのスパイラル溝７，７は、その外端７₁が中空軸部４₁，４₁の内端縁に開口され、またその内端７₂は円弧状の行き止まり係合部を形成している。
【００１２】左右のロータリシヤフト２，２に、複数のロータリ作業爪Ｒ…を設けた左右取付ホルダー４，４をそれぞれ連結するには、左右ロータリシヤフト２，２に、それらの外端より、左右取付ホルダー４，４の中空取付軸４₁，４₁をそれぞれ嵌合してピン孔３と２条のスパイラル溝７，７とを一致させ、それらに跨がって抜止めピン８，８を串刺し状に差し込み、各抜止めピン８の内端に割りピン９を差し込む。これにより左右ロータリシヤフト２，２に左右取付ホルダー４，４がそれぞれ抜止めピン８，８によりピン連結される。そして各抜止めピン８は、２条のスパイラル溝７，７内に摺動可能に係合され、左右ロータリシヤフト２，２が正転すなわちダウンカット方向（図５、矢印ａ方向）に回転するとき、各抜止めピン８は、２条のスパイラル溝７，７に沿って内方に移動してそれらの内端７₂，７₂に係合して左右ロータリシヤフト２，２と左右取付ホルダー４，４とが一体回転し、また左右ロータリシヤフト２，２を固定して、左右取付ホルダー４，４を正転方向（前進方向）に空転するとき、その抜止めピン８は２条のスパイラル溝７，７に沿って外方に相対移動してその外端７₁から外れるようになっている。
【００１３】なお、図中、符号Ｈは操作ハンドル、符号１２はロータリ作業爪カバー、１３はならし板である。
【００１４】次にこの実施例の作用について説明するに、いま前述したように左右ロータリシヤフト２，２に、ロータリ作業爪Ｒ…を取り付けた左右取付ホルダー４，４を抜止ピン８，８によりそれぞれピン連結し、耕うん機Ｃを圃場に持ち込んで耕うん作業をすべく耕うん機Ｃを運転すれば、駆動輪Ｗが回転駆動され、また作業機用クラツチのＯＮ制御によるドライブシヤフト１の回転駆動により動力分配機構１０を介して左右ロータリシヤフト２，２が正転（図１，５、矢印ａ方向）され、抜止めピン８，８を介して左右取付ホルダー４，４も同方向に回転される。このとき各抜止めピン８は、２条のスパイラル溝７，７に案内されてその内方に移動して図４，５に示すようにそのスパイラル溝７，７の内端７₂，７₂に係合して左右取付ホルダー４，４は、左右ロータリシヤフト２，２に堅固に一体化され、これにより左右取付ホルダー４，４にそれぞれ取り付けられる複数のロータリ作業爪Ｒ…はダウンカット回転されて耕うん作業を支障なく行なうことができる。そしてこの場合左右取付ホルダー４，４が正転方向すなわちロータリ作業爪Ｒ…のダウンカット方向の回転を継続すれば、抜止めピン８は益々強くスパイラル溝７，７の内端部７₂，７₂に係合して左右ロータリシヤフト２，２と、左右取付ホルダー４，４とが堅固に一体化され、能率のよい耕うん作業を遂行することができる。
【００１５】ところで耕うん作業の継続により、左右取付ホルダー４，４、特にその中空軸部４₁，４₁に、前述したように次第に草、藁、ビニール紐等の異物が絡み付いてそこに堆積し、遂には耕うん作業に支障を及ぼすに至れば、耕うん機Ｃの運転を停止したのち、その機体Ｆを持ち上げた状態で、左右取付ホルダー４，４を、固定状態の左右ロータリシヤフト２，２に対して一方向すなわち前進方向（ロータリ爪Ｒの正転方向と同方向）に空転すれば、２条のスパイラル溝２，２は、抜止めピン８に沿い、その抜止めピン８に対して外方に移動して左右取付ホルダー４，４をそれぞれ外方に抜き取ることができ、抜止めピン８，８も左右ロータリシヤフト２，２から抜き取ることができ、左右取付ホルダー４，４および抜止めピン８に絡みついている前記異物を容易に取り除くことができる。
【００１６】その後、前述のように左右ロータリシヤフト２，２に、左右取付ホルダー４，４を抜止めピン８により連結して、再度耕うん作業を行なうことができる。
【００１７】なお、以上の作用では、ロータリ作業爪の正転すなわちダウンカットにより耕うん作業を行なう場合について説明したが、ロータリ作業爪の逆転すなわちアップカットにより耕うん作業を行なう場合には、左右の取付ホルダー４，４を、右左のロータリシヤフト２，２にそれぞれ付け替えるだけで前記と全く同じ作用を遂行させることができる。
【００１８】以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はその実施例に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施例が可能である。たとえば前記実施例では、耕うん機に本発明を実施した場合について説明したが、これを他の作業機にも実施することができることは勿論である。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ロータリ作業器具機を取り付けている取付ホルダーをロータリシヤフトに対して一方向に空転させることにより、この取付ホルダーをロータリシヤフトから抜き取ることができ、取付ホルダーや抜止めピンに絡み付く異物の取り除き作業を簡単、容易に行なうことができ、これにより作業能率の大幅アップに寄与することができる。

【出願人】	【識別番号】０００００５３２６【氏名又は名称】本田技研工業株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月２４日
【代理人】	【弁理士】【氏名又は名称】落合健（外１名）
【公開番号】	特開平１１－３２５０１
【公開日】	平成１１年（１９９９）２月９日
【出願番号】	特願平９－１９８４９８