| 【発明の名称】 |
栽培ベッド用耕作装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】中村 卓士
【氏名】岡本 光司
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| 【要約】 |
【課題】耕作装置をケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケーシングの後端部）で回収でき、作業者の労働力は減少せしめる栽培ベッド用耕作装置を提供することである。
【解決手段】土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置において、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介して前記走行輪を逆回転させるようにした栽培ベッド用耕作装置である。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置において、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介して前記走行輪を逆回転させることを特徴とする栽培ベッド用耕作装置。
【請求項２】 前記耕作装置にケーシング後端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後退して、当該ケ−シングの後端壁部に接触したときコントロール部を介して前記走行輪の回転を停止させることを特徴とする栽培ベッド用耕作装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、土壌収容ケ−シングに栽培用土壌を収容した栽培ベッドにおいて、この栽培用土壌を耕耘する際に使用する耕作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるこの種の栽培ベッド用耕作装置においては、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘していた（特公平5-6961号) 。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる従来の栽培ベッド用耕作装置にあっては、耕作装置が、ケ−シング（栽培ベッド）内の栽培用土壌を耕耘しながら前進して、前記ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に達した際に、走行用原動機及び耕耘用原動機を停止し、作業者の手作業によって当該耕作装置の向きを反転して進行方向を逆にして再度出発位置まで走行させていたため、【０００４】作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、ケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部側に移動して、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に達した際に、走行用原動機及び耕耘用原動機を停止するとともに当該耕作装置の向きを反転し、更に、再走行開始の作業をしなければならず、この結果、ケ−シング（栽培ベッド）の耕耘作業に手間がかかり、当該作業の能率を向上させにくいという不都合を有した。
【０００５】この発明の課題はかかる不都合を解消することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するために、このこの発明に係る栽培ベッド用耕作装置においては、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置において、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介して前記走行輪を逆回転させるようにしたため、【０００７】耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に後退できる結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、移動することなく、当該耕作装置を回収できるものである。
【０００８】なお、前記耕作装置にケーシング後端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後退して、当該ケ−シングの後端壁部に達したときコントロール部を介して前記走行輪の回転を停止させるようにすれば、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の後端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に停止できる結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、特別の操作をすることなく、当該耕作装置を回収できるため、作業者の労働力は更に減少されるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１はこの発明に係る栽培ベッド用耕作装置の正面図、図２は同平面図、図３は第１図におけるIII −III 断面の主要部を記載した図、図４は図１におけるIV−IV断面の主要部を記載した図である。
【００１０】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図４において、１は栽培ベッドの土壌収容ケ−シングであり、ブロック等の介在物２，２を介して地表面３に設置されている。このケ−シング１は、基板１１の両端縁に側板１２，１２が略Ｕ字状（第３図及び第４図参照）に一体成形されることにより構成され、栽培用土壌（図示せず）を収容する。なお、１２１，１２１は側板１２，１２の先端部に形成された湾曲縁であり、後記走行輪５１，５１，６１，６１を支える個所である。また、１３はケ−シング１の前端壁部、１４はケ−シング１の後端壁部である。後記耕作装置Ｐはケ−シング１の後端壁部１４から出発し、前端壁部１３に達したとき逆方向に後退し、後端壁部１４まで戻るものである。
【００１１】一方、４は耕作装置Ｐのフレ−ムであり、上板４１の両端縁に支持板４２，４２を略逆Ｕ字状（第３図及び第４図参照）に一体形成することにより構成される。５は前記フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通している原動車軸、５１，５１はこの車軸５に軸支された牽引用走行輪である。
【００１２】図４に示すように、この牽引用走行輪５１は、前記原動車軸５にピン５０によって結合固定されている。ここに、ピン５０は前記原動車軸５におけるピン孔５０１に嵌着固定され且つ当該車輪５１のボス部５１１におけるピン孔５１２が長孔であるため（原動車軸５の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひいては前記牽引用車輪５１を、前記原動車軸５に対し前記原動車軸４２の軸方向に沿ってスライドさせることができるものである。
【００１３】一方、図示はしないが、前記牽引用走行輪５１のボス部５１１におけるピン孔５１２にピン５０を嵌着固定し且つ前記原動車軸５のピン孔５０１を長孔にして（原動車軸５の軸方向に沿って長径）、ピン５０ひいては前記牽引用車輪５１を、前記原動車軸５に対し前記原動車軸４２の軸方向に沿ってスライドさせることができるものである。なお、５２はスプロケットであり、原動車軸５に嵌着されている。
【００１４】次に、６は従動車軸であり、前記原動車軸５と同様に前記支持板４２，４２に設置されている。この従動車軸６は従動走行輪６１，６１を軸支している。この従動走行輪６１も従動車軸６に対して、前記した牽引用車輪５１同様に、スライド可能に取付けられている。前記牽引用走行輪５１，５１及びこの従動走行輪６１，６１は前記ケ−シング（栽培ベッド）１の側板１２，１２の湾曲縁１２１，１２１に載置されている。
【００１５】５４は走行用原動機であり、フレ−ム４の上板４１にブラケット５４１を介して固定されている。この走行用原動機５４はスプロケット５４２を有し、このスプロケット５４２は前記原動車軸５のスプロケット５２とチェ−ン５５によってつながれている。よって、走行用原動機５４が駆動するとスプロケット５４２、チェ−ン５５、スプロケット（原動車軸５の）５２を介して牽引用走行輪５１，５１が回転し、耕作装置Ｐは矢印方向（第１図及び第２図参照）に移動する。
【００１６】次に、図４において、７は作動軸であり、前記原動車軸５と前記従動車軸６との間において、前記フレ−ム４の支持板４２，４２を貫通している。７１はスプロケットであり、この作動軸７の一端に係止ピン７１１によって着脱可能に固定されている。又、７２は支持ブッシュであり、作動軸７の他端に係止ピン７２１によって着脱可能に固定されている。この支持ブッシュ７２は作動軸７が軸方向への移動するのを防止する。７３は耕作用具Ａのボス部であり、前記作動軸７に外嵌めされている。このボス部７３は係止ピン７３１によって前記作動軸７に着脱可能に固定されている（第４図参照）。７４，７４，…は鋤板であり、前記ボス部７３の周面に例えば９０度（限定されるものではない）の間隔を介して突設されている。この鋤板７４，７４，…の湾曲端は、ボス部７３の周方向において順に逆方向になっている。７５は耕耘用原動機、７６は減速機であり、両者７５，７６とも前記フレ−ム４の上板４１にねじ止めされている。この原動機７５の回転力はチェ−ン７７を介して減速機７６に伝達され、この減速機７６によって適宜割合に減速される。７６１は減速機７６の出力スプロケットであり、チェ−ン７８を介して前記作動軸（耕作用具Ａの）７のスプロケット７１につながれている。このため、耕耘用原動機７５が駆動すると、減速機７６を介して作動軸７、ひいてはボス部７３を回転させ前記鋤板７４，７４，…が作動し、ケ−シング１内の栽培用土壌を耕耘する。
【００１７】次に、図１及び図２において、Ｆはケーシング前端検出センサであり、前記フレ−ム４の前端面にダンパー部ｆに覆われた状態で突設されている。耕作装置Ｐが、ケ−シング（栽培ベッド）１内の栽培用土壌を耕耘しながら前進して、前記ダンパー部ｆが前記ケ−シング（栽培ベッド）１の前端壁部１３に接触し、このケーシング前端検出センサＦが作動するとその信号がコントロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作動によって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５を一端停止させ、その後、反転させることにより、前記走行輪５１，６１を反転させ、耕作装置Ｐを自動的に後退させる。
【００１８】また、Ｂはケーシング後端検出センサであり、前記フレ−ム４の後端面にダンパー部ｂに覆われた状態で突設されている。前記ケーシング前端検出センサＦの作動によって前記耕作装置Ｐが前記ケ−シング（栽培ベッド）１内を後退して、当該ダンパー部ｂが前記ケ−シング（栽培ベッド）１の後端壁部１４に接触し、このケーシング後端検出センサＢが作動するとその信号がコントロール部Ｃに伝えられ、このコントロール部の作動によって前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５を自動的に停止させる。
【００１９】次に、Ｓ，Ｓ，…は脱輪検出センサであり、前記フレ−ム４の支持板４２，４２の下端縁における前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１，６１の近傍（例えば、前方側）に設置されている。この脱輪検出センサＳは、前記走行輪５１，走行輪６１とケーシング１の湾曲縁１２１との距離が一定間隔以上又は一定間隔以下になった場合に作動する。よって、耕作装置Ｐがケ−シング（栽培ベッド）１内を前進又は後退する際に、前記牽引用走行輪５１及び／又は従動走行輪６１が、ケーシング１の湾曲縁１２１から脱輪した場合に、この脱輪検出センサＳが作動して、その信号がコントロール部Ｃに伝えられ、前記走行用原動機５４及び耕耘用原動機７５を自動的に停止させる。
【００２０】
【発明の効果】この発明に係る栽培ベッド用耕作装置は、土壌収容ケ−シングと耕作装置とを備え、前記ケ−シングを基板の両端縁に側板を突設させることにより横断面略Ｕ字状に形成するとともに前記ケ−シングに栽培用土壌を収容し、且つ、前記耕作装置に車軸を介して走行輪を設置し、この走行輪を介して前記耕作装置を前記側板の上端縁に載置するとともに前記走行輪を適宜駆動手段によって回転させることによりこの耕作装置を前記側板の上端縁に沿って移動させながら、前記ケ−シング内の栽培用土壌を耕耘する栽培ベッド用耕作装置において、前記耕作装置にケーシング前端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を前進して、当該ケ−シングの前端壁部に達したときコントロール部を介して前記走行輪を逆回転させるようにしたため、【００２１】耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の前端壁部に達した際に当該耕作装置は自動的に後退できる結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケーシングの後端部）で走行開始の作業をした後、移動することなく、当該耕作装置を回収できるものである。
【００２２】よって、この栽培ベッド用耕作装置を使用すれば、作業者の労働力は減少されるとともに、ケ−シング（栽培ベッド）の周囲に作業者が移動するための余裕空間を確保する必要がない結果、所定スペース内に従来よりも多くのケ−シング（栽培ベッド）を配置することができ、この結果、ケ−シング（栽培ベッド）の耕耘作業の作業の能率を向上させにやすいものである。
【００２３】なお、前記耕作装置にケーシング後端検出センサを設け、この耕作装置が、前記ケ−シング内を後退して、当該ケ−シングの後端壁部に接触したときコントロール部を介して前記走行輪の回転を停止させるようにすれば、耕作装置がケ−シング（栽培ベッド）の後端壁部に接触した際に当該耕作装置は自動的に停止できる結果、作業者はケ−シング（栽培ベッド）の出発位置（ケーシングの後端壁部）で走行開始の作業をした後、特別の操作をすることなく、当該耕作装置を回収できるため、作業者の労働力は更に減少されるものである。
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| 【出願人】 |
【識別番号】３９１０１０００２
【氏名又は名称】株式会社親和製作所
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】野末 祐司
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| 【公開番号】 |
特開平１１−２８００１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−２０２４６３ |
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