苗植機

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【発明の名称】	苗植機
【発明者】	【氏名】玉井利男【氏名】仲弘和【氏名】渡辺計人【氏名】谷本真文
【要約】	【課題】苗植装置の昇降で左右の線引きマーカが自動的に切り替わるように構成すると、枕地でＵターンが終了したときに必要な側の線引きマーカが下降して合理的であるが、苗の補給のために苗植装置を昇降させたときにも線引きマーカが切り替わって不都合が生じる。【解決手段】前上りに傾斜した苗載台を有する苗植装置が走行車体の後部に昇降自在に設けられ、苗載台の前方で予備苗台が走行車体に設けられ、昇降し得る一対の線引きマーカが左右に配置され、走行車体のエンジンの回転が主クラッチを経由して車輪と苗植装置に達するとともに苗植装置に達する伝動経路に苗植クラッチ２３が設けられ、昇降操作具５７と補給操作具５８を備え、昇降操作具５７の「上げ」「下げ」の操作で苗植装置２の昇降・苗植クラッチ２３の「入り」「切り」および左右の線引きマーカ５０の交互の昇降が行なわれ、補給操作具５８の「上げ」「下げ」の操作で苗植装置２の昇降のみが行なわれるように設けられている苗植機。

【特許請求の範囲】
【請求項１】前上りに傾斜した苗載台２６を有する苗植装置２が走行車体１の後部に昇降自在に設けられ、苗載台２６の前方で予備苗台４２が走行車体１に設けられ、昇降し得る一対の線引きマーカ５０が左右に配置され、昇降操作手段５７と補給操作手段５８を備え、昇降操作手段５７の苗植装置２の「上げ」「下げ」の操作で左右の線引きマーカ５０の交互の昇降が行なわれ、補給操作手段５８の「上げ」「下げ」の操作で左右の線引きマーカ５０の交互の昇降が行われないように設けられている苗植機。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、予備苗台上の予備のマット苗が苗載台に円滑に補給できる苗植機（田植機）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前上りに傾斜した苗載台を有する苗植装置が走行車体の後部に油圧シリンダで昇降自在に設けられ、横長の予備苗台が苗載台の前方で走行車体に設けられ、昇降し得る一対の線引きマーカが走行車体又は苗植装置に取付けられ、昇降レバー（操作具）を「上げ」「下げ」に操作すると、苗植装置が昇降し、その昇降にともなって苗植クラッチが「切り」「入り」するとともに、左右の線引きマーカが自動的に交互に昇降するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そして、作業の途中で苗載台上のマット苗のマットの長さが短くなると、主クラッチを「切り」にして走行車体の前進と苗植装置の作動を止め、昇降レバーを「上げ」に操作して苗載台の前端が予備苗台に近寄るまで苗植装置を上昇させ、予備苗台のマット苗を苗載台に移して前記の短くなったマット苗に継ぎ足し、昇降レバーを「下げ」にして苗植装置を下降させて運転を再開していた。ここに、苗植装置が昇降すると、左右の線引きマーカが自動的に交互に昇降するので、例えば、右の線引きマーカを下げて右の未植地に線引きをしていて上記の予備苗の補給を行ったのち、苗植装置を下降させると、左の既植地苗側の線引きマーカが下降する。これを修正するため、オペレータは、再度苗植装置を昇降させなければならない煩わしさがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解消するため、この発明は、前上りに傾斜した苗載台２６を有する苗植装置２が走行車体１の後部に昇降自在に設けられ、苗載台２６の前方で予備苗台４２が走行車体１に設けられ、昇降し得る一対の線引きマーカ５０が左右に配置され、昇降操作手段５７と補給操作手段５８を備え、昇降操作手段５７の苗植装置２の「上げ」「下げ」の操作で左右の線引きマーカ５０の交互の昇降が行なわれ、補給操作手段５８の苗植装置２の「上げ」「下げ」の操作で左右の線引きマーカ５０の交互の昇降が行われないように設けられている苗植機とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。走行車体１に苗植装置２が装着されて、苗植機となっている（図１、図２）。走行車体１がつぎのように構成されている。フレーム３の前後に主歯車箱４と後輪歯車箱５が設けられ、それぞれの両横に前輪６と後輪７が取付けられている（図１）。エンジン８がフレーム３に取付けられ、その動力が主クラッチ９（図４）を経由して主歯車箱４内の変速機に達したのち、前輪６と後輪７に伝達され、これらが水田の耕盤上で回転して走行車体１が進行するように出来ている。座席１０がエンジン８の上に設けられ、その前のハンドルポスト１１の上のステアリングハンドル１２を操作すると、前輪７が操縦されて走行車体１の進路が変わるように出来ている。主クラッチペタル１３がハンドルポスト１１の左に設けられ、踏み込むと、主クラッチ９が「切り」になり、戻すと、「入り」になるように出来ている。
【０００６】台枠１４がフレーム３の後部に固定されている。上下で平行な一対のリンク１５の両端がその取付板１４ａと昇降枠１６に取付けられている。昇降シリンダ１７がフレーム３に取付けられ、ピストンロッド１８がこれから斜後上に突出し、その突端が上のリンク１５に接続している。そして、昇降シリンダ１７に油を供給すると、ピストンロッド１８が伸び出して昇降枠１６が上昇し、その油をタンクに戻すと、ピストンロッド１８が引き戻されて昇降枠１６が下降するようになっている。
【０００７】苗植装置２がつぎのように構成されている。歯車箱１９が昇降枠１６の下部にローリング軸で揺動自在に取付けられている。４本の苗植フレーム２０が歯車箱１９から後に伸び、それぞれの後部の両横に回転ケース２１が取付けられ、それぞれの回転ケース２１に一対の植込爪２２が設けられて８条植となっている。そして、主歯車箱４内のエンジン８の動力が苗植クラッチ２３（図４）を経由したのち、歯車箱１９および苗植フレーム２０内を通って回転ケース２１に到達してこれが図１で反時計方向に回転し、その中の遊星歯車によって植込爪２２が同じような姿勢を保って同方向に旋回するように出来ている。尚、前記苗植クラッチ２３は、定位置停止クラッチであり、植付爪２２が苗を保持しない所定の位置で停止させて該植付爪２２が苗を保持した状態で機体の振動等により植付爪２２から苗が脱落するのを抑制している。
【０００８】Ｌ型の苗受板２４が苗植フレーム２０に固定され、その８個の苗取口２４ａ（図３）の一つを、旋回の下降の初期に上記の一対の植込爪２２が交互に通過するように出来ている。一対の支柱２５が両横の苗植フレーム２０の前部から斜上に伸び、その上端と苗受板２４の前部で苗載台２６が左右に摺動自在に支持されている。苗載台２６は、前上りに傾斜し、歯車箱１９内のエンジン８の動力で左右に往復駆動される。また、隔壁で区画されてほぼ３０ｃｍ×６０ｃｍの８枚のマット苗が横並びに載せられる。それぞれの区画に左右一対のベルトコンベア２７（図３）が設けられ、苗載台２６が横端に来たときに作動してその上のマット苗を苗受板２４側に繰り出すようになっている。従って、苗載台２６上のマット苗は、後端（下端）が苗受板２４上に突出して苗載台２６の移動にともなって左右に移動する。その後端は、上記の移動で苗取口２４ａ上に来ると、一株分が植込爪２２で欠ぎ取られ、下に運ばれて泥土に移植される。そして、苗載台２６が例えば左端に寄ってマット苗の後部の右端が欠ぎ取られると、マット苗がベルトコンベア２７で後に繰り出され、苗載台２６の移動が右向きに変わり、マット苗の後部が右から左に欠ぎ取られる。
【０００９】上記の作業が進むと、マットの長さが次第に短くなって、その前端が後に移動する（上端が下る）。補給スイッチ２８が苗載台２６のそれぞれの区画に設けられ、上記のマット苗の前端が通過すると、パネルの対応するランプ２９（図４）が点灯するようになっている。この補給スイッチ２８は、マット苗の前に一枚のマット苗が載り得る状態になったことを報知する。
【００１０】停止スイッチ３０がそれぞれの区画で補給スイッチ２８の後に設けられ、上記の短くなったマットの前端がいずれかの一つの上を通過すると、ブザー３１が鳴る、又は、ブザー３１が鳴るとともに主クラッチ９が「切り」になって走行車体１の進行と苗植装置２の作動が停止するようになっている。この停止スイッチ３０は、欠がれているマットがこれ以上に短くなると、予備のマット苗を継ぎ足したときに崩れるおそれが生じ、そのおそれを防止するものである。従って、主クラッチ９が自動的に「切り」にならないものは、ブザー３１が鳴ると、オペレータが主クラッチペタル１３を踏み込んで主クラッチ９を「切り」にし、変速機を中立にして苗植機を停止させる。自動的に「切り」になった主クラッチ９は、主クラッチペタル１３を踏み込んで戻すと「入り」になるように出来ている。
【００１１】４枚のフロート３２が横並びに配置され、走行車体１の前進で水田の泥面上を滑走し、それぞれの前部の張出部が、苗が移植される泥面を予じめ整地するように出来ている。施肥装置がつぎのように構成されている。作溝器３３がそれぞれのフロート３２に設けられ、上記の滑走で、苗が移植される横の泥面に施肥溝を作るようになっている。肥料タンク３４が台枠１４の上に設けられ、これから繰り出された肥料が可撓性のホース３５でそれぞれの作溝器３３に導かれ、上記の施肥溝に散布されるように出来ている。
【００１２】予備苗載装置がつぎのように構成されている。平行な前レール３６と後レール３７が台枠１４の上に横長に配置されている（図１）。回動シリンダ３８の下部が台枠１４の前部に揺動自在に取付けられ、これから上向に突出したピストンロッド３９の上端に前記の前レール３６が固定されている。支脚４０が台枠１４の後部から上方に伸び、その上端に前記の後レール３７が左右方向の軸４１の回りに回動するように取付けられている。横長の予備苗台４２が前レール３６と後レール３７で支持され、横移動モータ４３が起動すると、右又は左に移動するようになっている。苗箱から板４４で掬われたマット苗４５の８枚が板４４とともに予備のマット苗としてこの予備苗台４２に横並びに載るようになっている。
【００１３】８本の案内レール４６（図３）がそれぞれのマット苗４５の上で前後方向に設けられ、補給モータ４７が起動すると、前方の押出板４８が案内レール４６に沿って移動し、マット苗４５を板４４から後に押し出すようになっている。予備苗台４２は、両端が上記の８枚のマット苗４５の部分よりも外に伸び、伸びた部分にベルトコンベア４９が設けられている（図２）。そして、苗植機を畦に横付けし、右又は左のベルトコンベア４９を駆動し、これにマット苗４５を板４４とともに載せると、順に送られたのちに後のもので押され、８枚のマット苗４５が前記のように予備苗台４２に載るように出来ている。なお、それぞれのベルトコンベア４９上に４枚のマット苗４５が横並びに載るように構成すると、運転開始のとき、苗載台２６上のマット苗の２倍のマット苗を予備苗として保持することができる。
【００１４】一対の線引きマーカ５０が走行車体１の左右に配置され、前方の枕地でＵターンして帰るときに苗植機の中央が通過する位置に線を引くようになっている。すなわち、図２のように、支杆５１がフレーム３から外に伸び、その突端に回動杆５２が前後方向の軸５３回りに回動するように取付けられている。丸棒５４が回動杆５２の突端から上に伸び、その突端から線引き具５５が外に突出している。図２は、線引き具５５が上昇した状態を示しているが、回動杆５２が軸５３の回りに回動して線引き具５５が下降すると、その突端が泥面に達し、走行車体１の前進で前記の位置に線を引くようになっている。センタマーカ５６が走行車体１の前部の中央に設けられ、このセンタマーカ５６が前記の線上を通るように苗植機を前進させる。
【００１５】昇降レバー（昇降操作手段）５７を補給レバー（補給操作手段）５８が座席１０の右に設けられている。そして、周知のように、昇降レバー５７を「上げ」にすると、昇降シリンダ１７に油が供給されて苗植装置２が上昇し、苗植クラッチ２３が「切り」になってその作動が停止し、下降していた左右一方の線引き具５５が上昇する。上昇した昇降レバー５７は、自動的に「中立」に戻り、苗植装置２、苗植クラッチ２３、線引き具５５がその位置にとどまる。そして、その昇降レバー５７を「下げ」にすると、苗植装置２が下降し、苗植クラッチ２３が「入り」になってその作動が開始され、他方の線引き具５５が下降するように出来ている。なお、中央部のフロート３２がセンサフロートとなり、苗植装置２の下降でその下面が泥面に当って標準姿勢になり、「下げ」になっていた弁が「中立」になって苗植装置２の高さがその位置に保たれる。
【００１６】補給レバー５８を「上げ」にすると（この補給レバー５８は、主クラッチ９を「切り」にして操作する）、苗植クラッチ２３が「入り」のままで昇降シリンダ１７に油が供給されて苗載台２６の前端が予備苗台４２に近寄る位置まで苗植装置２が上昇し、横移動モータ４３が起動して予備苗台４２がその中央が苗載台２６の中央に一致する位置に移動し、回動シリンダ３８に油が供給されてピストンロッド３９が突出して予備苗枠４２が前上りに傾斜し、点灯したランプ２９に対応する補給モータ４７が起動して押出板４８がマット苗４５を苗載台２６に供給し、短くなったマット苗に予備のマット苗４５を継ぎ足す。その補給レバー５８を「下げ」にすると、後に移動した押出板４８が前に戻り、傾斜した予備苗台４２が水平に戻り、予備苗台４２がその中央が走行車体１の中央に一致する位置に戻るように出来ている。なお、上記の作動は、それぞれからの入力で制御装置Ａが出力して行われる。尚、この苗の補給の間、下降していた左右一方の線引き具５５は下降したままである。
【００１７】従って、苗植機が左側の既植苗に沿って前進しながら苗を移植しているとき、右の線引きマーカ５０が下降している。その苗植機が枕地に到達すると、オペレータは、昇降レバー５７を「上げ」にして右回りにＵターンさせる。このとき、苗植装置２は、作動が停止して上昇し、右の線引きマーカ５０が上昇する。上記のＵターンが終了すると、昇降レバー５７を「下げ」にする。すると、苗植装置２が下降してその作動が再開され、左側の線引きマーカ５０が下降する。上記の苗植作業を続行すると、苗載台２６上の８枚のマット苗は、前端が欠がれてマットが短くなりながら後に移動する。その移動でマット苗の後端が補給スイッチ２８上を通過すると、対応するランプ２９が点灯する。さらに進んで、その後端が一つの停止スイッチ３０の上を通過すると、ブザー３１が鳴って主クラッチ９が「切り」になり、苗植機の前進とその苗植装置２の作動が停止する。ここで、オペレータは、補給レバー５８を「上げ」にする。すると、苗植装置２が前記の位置に上昇し、予備苗台４２が所定の位置に横移動したのち、前上りに傾斜し、ランプ２９が点灯した位置の予備のマット苗４５が押出板４８で苗載台２６上に移転される。そののち、補給レバー５８を「下げ」にすると、押出板４８と予備苗枠４２が元に戻り、苗植装置２が下降する。ここで、オペレータは、主クラッチペタル１３を踏み込んだのち、足を離す。すると、主クラッチ９が「入り」になって苗植機の前進と苗植装置２の作動が再開される。このとき、定位置停止クラッチである苗植クラッチ２３が「切り」とならないので苗の補給前に植え付けた最後の植付苗と苗の補給後の最初の植付苗との株間が適正に保たれる。
【００１８】なお、これを手動式に構成し、ブザー３１が鳴ると、主クラッチ９を「切り」にしたのち、補給レバー５８を「上げ」にして、予備苗台４２上の予備のマット苗４５を、手で苗載台２６上に移すようにすることができる。継ぎレール５９を予備苗台４２の後部に出没自在又は回動自在に設け、予備苗台４２が前上りに傾斜すると、継ぎレール５９がシュータの機能をはたすように構成することができる。
【００１９】主クラッチ４９が「切り」になっていないと、補給レバー５８が操作できないように設けることができる。これにより、誤操作を抑制することができる。補給レバー５８を「上げ」にすると、エンジン８の回転が低下するように設けることができる。これにより、苗の補給時の騒音を低下させることができると共に主クラッチ９を「入り」にすることによる機体の再発進をスムーズにすることができる。
【００２０】補給レバー５８を廃止して昇降レバー５７の操作パターンを図６のように構成し、昇降レバー５７を「補給」に位置させると、予備苗台４２その他が作動するように構成することができる。苗受板２４の左又は右にスイッチを設け、停止スイッチ３０が「ＯＮ」したのち、苗載台２６が左端又は右端に来て上記のスイッチが「ＯＮ」した所で主クラッチ９が「切り」になり、この位置において予備のマット苗の継ぎ足しが行なわれるように構成することができる。すなわち、苗載台２６の横移動の途中でマット苗を継ぎ足すと、マット苗は後部が途中まで欠がれていて段が付いており、予備のマット苗の継ぎ足しでその段が崩れたり、マット苗の形が歪んだりするおそれがあるが、上記の構成によると、そのおそれが解消される。また、苗載台２６が左又は右端に来たときに合わせて予備苗台４２に予備のマット苗４５を載せると、予備苗台４２の横移動が不要になって構成が簡素になる。
【００２１】図７、図８には、さらに多量の予備のマット苗が載るものを示している。すなわち、予備苗台４２の後部が支脚４０に代えてシリンダ６０から突出したピストンロッド６１で支持され、前部の回動シリンダ３８との両者で平行な姿勢で上下に移動したり、前上りに回動したりするようになっている。８枚のマット苗４５が板４４とともに３段に載せられる予備苗枠６２がその前に設けられている。この予備苗枠６２は、走行車体１に着脱自在に設け、予備のマット苗４５が空になると、クレーンで釣り上げて外し、マット苗４５が充満した同様の予備苗枠６２と交換することができる。
【００２２】そして、補給レバー５８の前記の操作で予備苗台４２上のマット苗４５が前記と同様に苗載台２６に移る。また、これにマット苗４５が無くなると、水平な姿勢に戻ったのち、それぞれの段に昇降して前の予備苗枠６２上のマット苗４５が自動又は手動で予備苗枠４２上に押し移されるようになっている。なお、この押出板４８は、上部の軸の回りに下端が垂直姿勢から後方に向けては回動するが、前方に向けて回動しないように構成し、マット苗４５の前方からの押し込みが円滑に行なわれるように出来ている。
【００２３】
【効果】以上のように、この発明によると、昇降操作手段５７の苗植装置２の「上げ」「下げ」の操作で左右の線引きマーカ５０の交互の昇降が行なわれるので、苗植機を枕地でＵターンさせるときの操作が簡潔になり、補給操作手段５８の苗植装置２の「上げ」「下げ」の操作では苗植装置２の昇降は行なうが、左右の線引きマーカ５０の交互の昇降は行なわれないから、苗植作業の途中で、予備苗台４２上の予備のマット苗４５を苗載台２６に移すために苗植装置２を昇降させても既植苗側の線引きマーカ５０が下降しない効果がある。

【出願人】	【識別番号】００００００１２５【氏名又は名称】井関農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）７月７日
【代理人】
【公開番号】	特開平１１－１８５０９
【公開日】	平成１１年（１９９９）１月２６日
【出願番号】	特願平９－１８１１７８