| 【発明の名称】 |
苗植機 |
| 【発明者】 |
【氏名】石田 伊佐男
【氏名】佐伯 正文
【氏名】草本 英之
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| 【要約】 |
【課題】機体の側部の予備苗載台の支持部にマ−カ−支持体が設けられた線引きマ−カ−を機体の左右内側へ向けて回動して収納するとき、前記予備苗載台と干渉しないように構成する必要があり、その収納位置に限界があった。そのため、機体をトラック等へ積み込むときや機体を倉庫等へ格納するとき等、収納した線引きマ−カ−及びマ−カ−支持体が邪魔になることがあった。
【解決手段】圃場内を植付走行する際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカー３２・３２を設け、前記線引きマーカー３２・３２はマ−カ−支持体６１・６１に取り付けられると共に前記マ−カ−支持体６１・６１を機体の左右内側へ向けて回動させて前記線引きマーカー３２・３２及び前記マ−カ−支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植機において、植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の外側に位置すると共に、非植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の左右外端より機体の左右内側に収納可能に設けた苗植機とした。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 圃場内を植付走行する際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカー３２・３２を設け、前記線引きマーカー３２・３２はマ−カ−支持体６１・６１に取り付けられると共に前記マ−カ−支持体６１・６１を機体の左右内側へ向けて回動させて前記線引きマーカー３２・３２及び前記マ−カ−支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植機において、植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の外側に位置すると共に、非植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の左右外端より機体の左右内側に収納可能に設けた苗植機。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、圃場内を植付走行する際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカーを装備した苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、圃場内を往復植付走行する際に次行程の走行路のセンタ−ラインを地面に線引きする線引きマーカーを備えた田植機において、前記線引きマ−カ−を取り付けたマ−カ−支持体が上側及び機体の左右内側へ向けて回動して線引きマーカー３２・３２及びマ−カ−支持体を収納可能としたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記線引きマ−カ−は機体の側方に突出して次行程の走行路のセンタ−ラインを地面に線引きするように設けられているので、上記マ−カ−支持体はできるだけ機体の外側部の回動軸回りに回動するようにして短く構成する方が望ましい。そこで、機体の側部の予備苗載台の支持部にマ−カ−支持体が回動するように取り付けたものが試みられている。ところが、上記線引きマ−カ−及び上記マ−カ−支持体は、マ−カ−支持体を上側及び機体の左右内側へ向けて回動して収納するにしても前記予備苗載台と干渉しないように構成する必要があり、その収納位置に限界があった。そのため、機体をトラック等へ積み込むときや機体を倉庫等へ格納するとき等、収納した線引きマ−カ−及びマ−カ−支持体が邪魔になることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、圃場内を植付走行する際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカー３２・３２を設け、前記線引きマーカー３２・３２はマ−カ−支持体６１・６１に取り付けられると共に前記マ−カ−支持体６１・６１を機体の左右内側へ向けて回動させて前記線引きマーカー３２・３２及び前記マ−カ−支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植機において、植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の外側に位置すると共に、非植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の左右外端より機体の左右内側に収納可能に設けた苗植機としたものである。
【０００５】
【発明の効果】この発明は、圃場内を植付走行する際に次行程の走行路のセンターラインを地面に線引きする線引きマーカー３２・３２を設け、前記線引きマーカー３２・３２はマ−カ−支持体６１・６１に取り付けられると共に前記マ−カ−支持体６１・６１を機体の左右内側へ向けて回動させて前記線引きマーカー３２・３２及び前記マ−カ−支持体６１・６１を収納可能に設けた苗植機において、植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の外側に位置すると共に、非植付作業時には前記マ−カ−支持体６１・６１が予備苗載台２４…の左右外端より機体の左右内側に収納可能に設けた苗植機としたので、マーカー支持体を短い構成としながら、機体をトラック等へ積み込むときや機体を倉庫等へ格納するとき等、予備苗載台の左右外端より機体の左右内側にマ−カ−支持体が収納され、線引きマーカー３２・３２及びマ−カ−支持体をより機体の左右内側に配置することができ、線引きマ−カ−及びマ−カ−支持体が邪魔になることを抑制できる。
【０００６】
【実施例】図面に基づいて、この発明の一実施例である６条植えの乗用型田植機について説明する。１は乗用型走行車体であって、機体の後部にエンジンを搭載し、機体の前部に変速レバー２にてエンジンの回転駆動力が変速される変速機構と前輪デフ機構と後輪デフ機構とが内蔵されている走行ミッションケースを設けている。
【０００７】３・３は左右操向駆動前輪であって、操縦ハンドル４にて操向されるように設けられている。５・５は左右駆動後輪であって、左右クラッチペダル６・６の踏込操作により該左右サイドクラッチが切れ且つ左右サイドブレーキが利くように駆動構成されている。即ち、左右クラッチペダル６・６の踏込操作をした側の駆動後輪５・５の駆動が停止されブレーキが利くようになっている。
【０００８】７はＦＲＰにて成型された車体カバーであって、エンジンの周囲を覆うエンジンカバー部７ａと、前記エンジンの前方及び左右側方に設けられたステップ７ｂと、ハンドルポストカバー７ｃと、エンジンの後方に設けられたステップ７ｄとが一体形成され、機体上に着脱固定自在に構成されている。８は前記車体カバー７上面に設置固定された操縦座席で、操縦者が着座して機体を操向する操縦位置となる。
【０００９】９は上部リンク９ａと下部リンク９ｂとにより構成されるリンク機構であって、基端部は乗用型走行車体１の機体に固着された支持フレームに枢着され、後端部は後述の苗植装置１０の機枠に枢着されている。そして、油圧シリンダー５０の基部が乗用型走行車体１の機体に枢着され、ピストンの後端が上部リンク９ａと一体のアーム９ｃに連結されている油圧シリンダー５０にて上記リンク機構９は上下動されて苗植装置１０が上下動できるように構成されている。
【００１０】苗植装置１０は、フレームを兼ねる植付伝動ケース１１と、該植付伝動ケース１１に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１２と、植付伝動ケース１１の後端部に装着され前記苗載台１２の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける６つの苗植付け装置１３…と、植付伝動ケース１１の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体である中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・１５等にて構成されている。左右整地フロート１５・１５は、各々左右駆動後輪５・５の後方に配置されており、該左右駆動後輪５・５にて掻き乱された圃場を整地すると共に苗植付け装置１３にて苗が植付けられる圃場の前方を整地すべく設けられている。そして、中央整地フロート１４は、その前部を油圧バルブに連繋しており、中央整地フロート１４の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプにて圧油を油圧シリンダー５０に送り込んでピストンを突出させリンク機構９を上動させて苗植装置１０を所定位置まで上昇せしめ、また、中央整地フロート１４の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー５０内の圧油をタンクに戻してリンク機構９を下動させて苗植装置１０を所定位置まで下降せしめ、そして、中央整地フロート１４の前部が適正範囲にあるとき(苗植装置１０が適正な所定位置にある時)には油圧シリンダー５０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめるべく設けられている。即ち、中央整地フロート１４を植付装置１０の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００１１】１６は施肥装置の肥料タンクであって、乗用型走行車体１の機体後部に固着されており、該施肥タンク１６と、その下部に装着され施肥タンク１６内の粒状肥料を一定量づつ繰り出す肥料繰出装置と、該肥料繰出装置にて繰り出された肥料を案内する透明の施肥パイプと、中央整地フロート１４・左右整地フロート１５・１５に固着され苗植付け位置側方の圃場に施肥溝を掘り施肥パイプにて案内された粒状肥料を該施肥溝内に落下案内する作溝器とにより施肥装置が構成されている。
【００１２】１７は車体カバー７より突出して操縦座席８の右側方に設けられた操作レバーであって、走行ミッションケースに設けられたＰＴＯクラッチを操作して施肥装置及び苗植装置１０への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、油圧バルブを操作して手動にて苗植装置１０を上下動できるようにも構成されている。即ち、操作レバー１７は、ＰＴＯクラッチが入り施肥装置及び苗植装置１０が駆動され且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御状態となる植付け作業位置と、ＰＴＯクラッチが切りで且つ油圧バルブが中央整地フロート１４の上下動にて切換えられる自動制御状態になる下降位置と、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停止し且つ油圧バルブが強制的に苗植装置１０を上昇する側に切換えられて苗植装置１０が上昇される上昇位置と、ＰＴＯクラッチが切れ施肥装置及び苗植装置１０の作動が停止し且つ油圧バルブが油圧シリンダー５０内の圧油の出入りを止めて苗植装置１０を一定位置に保持せしめる位置に切換えられて苗植装置１０が上昇も下降もしない固定位置とに操作できるようになっている。
【００１３】１８・１８は乗用型走行車体１の前部左右位置に設けられた左右の予備苗載部であって、機体に基部が固定された支持フレーム１９の中途部に縦フレーム２０を立設し、この縦フレーム２０の上端と中途部とに上下回転支持板２１・２１の基部を固着し、この上下回転支持板２１・２１に設けた支持孔２２・２２に予備苗載台支柱２３を挿通して、該支柱２３を回転自在に支持している。尚、左右の予備苗載部１８，１８は、互いに左右対称となっている。この支柱２３に３段の予備苗載台２４を設けて、育苗箱ごと３枚の苗を載置できるように構成している。前記予備苗載台２４は、機体に対して左右外側の前部及び後部が切り欠かれた切り欠き部２４ａ，２４ａがあり、前記育苗箱より面積が狭くなるように構成されている。従って、苗が育苗された前記育苗箱は、前記切り欠き部２４ａ，２４ａにおいて予備苗載台２４からはみ出すように該予備苗載台２４に載置される。２５は支柱２３に固着された鉄パイプよりなる枠体で、育苗箱から苗を掬って取り出す時に用いる苗掬い板２６を上方より挿入して支持できるように構成している。
【００１４】２７は縦フレーム２０に基部が枢支された回転用ペダルであって、該ペダル２７に係止ピン２８の基部を枢支し、該係止ピン２８の先端は支柱２３に固着した係止円板２９に形成した３つの係止孔３０…の何れかに挿入できるように構成されており、ペダル２７を踏むとバネ３１に抗して係止ピン２８がイ方向に下動して係止孔３０から外れて予備苗載台２４が回転できるようになる。そして、ペダル２７を踏み込みを止めると、バネ３１の付勢力にて係止ピン２８が反イ方向に上動し、係止孔３０…の何れかに挿入して回転を固定する。
【００１５】このように、予備苗載台２４は、図２に実線にて示す機体外方に突出した位置と矢印ハの終端位置まで略１８０度回転させた機体内方に収納した位置と両位置の中間位置（図１に実線にて示す機体外方に突出した位置から９０度回転させた位置）とに回動して固定できるように構成されている。３２・３２は左右の線引きマーカーであって、前記予備苗載台支柱２３に固着された横フレーム２３ａの先端に基部が固着されたマーカー支持フレーム３５の先端部に上下回動自在に枢着されている。尚、左右の線引きマ−カ−は、互いに左右対称に設けられている。そして、この線引きマーカー３２・３２は、圃場内で往復走行して植付作業するときに、作業走行中に未植付側の泥土面に正面視逆Ｕ字状の線引きマーカー体３２ａを滑走させて、次行程作業走行路のセンターラインを線引き作用するものである。
【００１６】３４は走行車体２の前端部左右中央位置に設けられたセンターマスコットで、このセンターマスコット３４を前行程で線引きマーカー３２にて線引きされたセンターラインに合わせて植付作業走行すれば、前行程作業走行時に植え付けられた苗の隣接条に対して所定の条間隔で植付作業走行することができる。線引きマーカー３２の基部には断面コ字状の回動部６０が設けてあり、この回動部６０がマーカー支持フレーム３５の先端部に枢支ピン３８にて回動自在に枢着され、バネ３９にて線引きマーカー３２が作用位置となるロ方向に下動するよう付勢されている。尚、前記枢支ピン３８は、平面視において予備苗載台２４の前側の切り欠き部２４ａに位置している。そして、回動部６０に基端が固着されたパイプ６１の先端部には、筒状体６２が回動自在に外嵌されており、その筒状体６２には下端に線引きマーカー体３２ａが設けられた杆体６３の上端が固着されている。尚、前記パイプ６１が、線引きマーカー３２を先端部に取り付けたマ−カ−支持体となっている。また、マーカー支持フレーム３５にはマ−カ−フック３５ａが固着され、このマ−カ−フック３５ａに前記パイプ６１を引っ掛けることができる構成となっている。
【００１７】６４はパイプ６１に固着されたストッパーで、その先端部６４ａが筒状体６２の段部６２ａに接当することにより筒状体６２の一定方向の回動を阻止する。また、６５はストッパー６４と前記杆体６３との間に設けられた巻きバネで、ストッパー６４の先端部６４ａと筒状体６２の段部６２ａとが接当する方向に杆体６３が回動するように付勢するよう設けられている。即ち、ストッパー６４の先端部６４ａと筒状体６２の段部６２ａとが接当した状態で、マーカー体３２ａは圃場面に対して適正な線引き姿勢となり、硬い土塊等の障害物にマーカー体３２ａが当った時や杆体６３が障害物に当った時に、筒状体６２が巻きバネに抗して回動し、杆体６３及びマーカー体３２ａの破損を防止できる構成となっている。
【００１８】６６はＣ型止め輪であって、筒状体６２を所定位置に規制するものである。６７はパイプ６１の先端部に装着した防水用のキャップである。６８はパイプ６１に基部が固着された左右支持板６９・６９と該左右支持板６９・６９の先端部に固着された支持パイプ７０と該支持パイプ７０に装着された固定装置７１とよりなる畦マーカー支持体であって、後述の左右それぞれの畦マーカー７２をスライド及び固定自在に支持すべく設けられている。尚、固定装置７１は支持パイプ７０に設けた孔７０ａ部にナット７１ａを固着し、Ｌ型に曲げて把持部を有するボルト７１ｂを該ナット７１ａに螺着してその先端が上記孔７０ａに嵌入する構成となっている。
【００１９】畦マーカー７２は、前記支持パイプ７０を貫通して畦マーカー支持体６８にスライド及び固定自在に支持されるパイプ体７３と、該パイプ体７３に嵌入して支持されている杆体７４と、該杆体７４の先端に装着部材７５を介して装着したバネ材７６の先に装着した目立つ色のマーカー体７７とより構成されている。７８は前記固定装置７１と同様の構成の固定装置であって、パイプ体７３に設けた孔７３ａ部にナット７８ａを固着し、Ｌ型に曲げて把持部を有するボルト７８ｂを該ナット７８ａに螺着してその先端が上記孔７３ａに嵌入する構成となっている。尚、７４’は、杆体７４をパイプ体７３から適正位置まで引き出した位置（図１８に示すように畦マーカー７２が適正長さになる位置）を示すマークである。
【００２０】７９はパイプ体７３の中途部に固着した円板であって、畦マーカー支持体６８に対してスライドさせて畦マーカー７２を収納した時に支持パイプ７０に接当して畦マーカー７２の位置を決めるストッパーの役をなすものである。８０は座金であり、パイプ体７３を畦マーカー支持体６８のパイプ７０に挿通した後に装着して割りピン８１にて抜け止めしており、畦マーカー支持体６８に対してスライドさせて畦マーカー７２を突出した作用時に支持パイプ７０に接当して畦マーカー７２の位置を決めるストッパーの役をなすものである。
【００２１】装着部材７５は前記杆体７４及びバネ材７６を位置決めする２か所の折れ曲げ部８２・８３を有する板金製の本体部８４と、頭部８５ａが本体部８４に固着されて本体部８４の孔８４ａを下側より貫通するボルト８５と、座金８６…と、皿バネ８７・８７と、ナット８８・８８とにより構成されている。尚、折れ曲げ部８２・８３は、９０度に曲げられた高いストッパー８２ａ・８３ａと約４５に曲げられた低いストッパー８２ｂ・８３ｂとにより構成されており、高いストッパー８２ａと低いストッパー８２ｂとの間及び高いストッパー８３ａと低いストッパー８３ｂとの間に杆体７４及びバネ材７６が位置決めされる。尚、該ボルト８５に杆体７４の先端部の円状に曲げた係合部７４ａを貫通し、その上に座金８６を貫通し、その上にバネ材７６の基部の円状に曲げた係合部７６ａを貫通し、その上に座金８６，皿バネ８７・８７，座金８６を貫通し、その上でナット８８・８８にて止めている。
【００２２】この畦マーカー７２を使用する場合は、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ部からボルト先端が退く方向に回して、座金８０が支持パイプ７０に接当するまで畦マーカー７２をスライドさせた後に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ部にボルト先端が進出してパイプ体７３が固定されるまで締め付ける。次に、ボルト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部からボルト先端が退く方向に回して、杆体７４をそのマーク７４’がパイプ体７３の先端部に位置するまで引き出した後に、ボルト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部にボルト先端が進出して杆体７４が固定されるまで締め付ける。そして、マーカー体７７が先端に設けられたバネ材７６は、図１４・図１５・図１８に示す位置に設定する。
【００２３】逆に、畦マーカー７２を使用しない場合には、マーカー体７７が先端に設けられたバネ材７６を図１４・図１５に示す高いストッパー８３ａと低いストッパー８３ｂとの間の位置から、バネ材７６を皿バネ８７・８７の付勢力に抗して持ち上げて低いストッパー８３ｂを乗り越えさせて矢印ニ方向に回動して、更に低いストッパー８２ｂを乗り越えさせて高いストッパー８２ａと低いストッパー８２ｂとの間で杆体７４の上に重ねた状態に位置決めして収納する（図１１の状態）。次に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ部からボルト先端が退く方向に回して、円板７９が支持パイプ７０に接当するまで畦マーカー７２をスライドさせた後に、ボルト７１ｂの把持部を持って支持パイプ７０の孔７０ａ部にボルト先端が進出してパイプ体７３が固定されるまで締め付ける（図１２の状態）。更に、ボルト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部からボルト先端が退く方向に回して、杆体７４をパイプ体７３内に押し込んだ後に、ボルト７８ｂの把持部を持ってパイプ体７３の孔７３ａ部にボルト先端が進出して杆体７４が固定されるまで締め付けた収納状態とする（図１３の状態）。
【００２４】一方、前記苗植装置１０を上動すべくリンク機構９が上動されると引っ張られるように構成された操作ワイヤ４０の先端がマーカー３２の基部の回動部６０に連繋されており、苗植装置１０を上動すべくリンク機構９が上動されると線引きマーカー３２・３２は図３のように非作用位置Ａとなる。苗植え作業の為に苗植装置１０を下動すべくリンク機構９が下動されると周知の左右選択機構にて左右何れかの操作ワイヤ４０が弛んでその選択された側のマーカー３２が図４のように線引き作用位置となるように構成されている。そして、線引きマーカー３２・３２は、予備苗載台２４の回転により、各々左右予備苗載台２４と共に回転して植付作業位置と格納位置とになる。
【００２５】また、予備苗載台２４に苗が載置されていない状態で作業者がマーカー支持フレーム３５に取り付けられたマ−カ−フック３５ａにパイプ６１を引っ掛けて該パイプ６１を機体の左右内側へ向けて回動させ、線引きマーカー３２、畦マ−カ−７２及び前記パイプ６１を機体内側の収納位置Ａに収納するようになっている。この収納位置Ａにおいて、前記パイプ６１は予備苗載台２４の前側の切り欠き部２４ａ内にあり、線引きマーカー３２、畦マ−カ−７２及び前記パイプ６１を機体の左右内側に配置される。尚、図３に示すように、線引きマ−カ−３２の非作用位置Ｂにおいてはパイプ６１が予備苗載台２４の切り欠き部２４ａに存在せず、苗植装置１０の上下動により回動する前記パイプ６１が前記予備苗載台２４に載置された苗と干渉しない構成となっている。
【００２６】よって、機体をトラック等へ積み込むときや機体を倉庫等へ格納するとき等、植付作業を行わない状態で予備苗載台２４に苗が載置されていないので、前記パイプ６１を前記収納位置Ａに位置させることができ、合理的に線引きマーカー３２、畦マ−カ−７２及びパイプ６１を左右内側に収納でき、機体の左右幅の縮小を図ることができる。
【００２７】また、予備苗載台２４を回転させて格納位置にしたとき、パイプ６１を収納位置Ａとすることにより前記パイプ６１が操縦座席８と干渉しない構成とすると共に操縦座席８周辺のスペースを広く構成できオペレータの操作の支障とならない。ここで、左右線引きマーカー３２の構成を更に詳述すると、操作ワイヤ４０・４０の他端側は、そのインナーワイヤー４０ａがリンク機構９を昇降駆動する油圧シリンダー５０のピストン部５０ａに連結され、アウター４０ｂが油圧シリンダー５０のシリンダ部５０ｂに連結されている。よって、田植作業中に枕地で旋回走行するときに苗植装置１０を水田面から高く上昇させるが、このとき油圧シリンダー５０のピストン部５０ａがシリンダ部５０ｂから突出作動して、操作ワイヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａが引かれる。これにより、横倒しになって線引き作用姿勢にある線引きマーカー３２は引き上げられて起立し非線引き作用姿勢に切り替わる。
【００２８】一方、左右一対の操作ワイヤ４０・４０には、油圧シリンダー５０のピストン部５０ａがシリンダ部５０ｂ内に引っ込み作動しても前記ワイヤー４０・４０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａが引き戻されないようにロックするロック機構Ｌが設けられている。枕地での旋回が終了して苗植装置１０を下降させたとき、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・４０がロックされていれば、線引きマーカー３２は線引き作用姿勢に移動しない。また、ロック機構Ｌにより、操作ワイヤ４０・４０が非ロック状態であれば、線引きマーカー３２はバネ３９の付勢により横倒しの線引き作用姿勢に移動する。但し、ロック機構Ｌは、油圧シリンダー５０のピストン部５０ａが突出作動してインナーワイヤー４０ａを油圧シリンダ側に引っ張る動作に対してはロック作用しない。そして、このロック機構Ｌは、左右両方のインナーワイヤー４０ａをロックするように操作できるし、苗植装置１０の上昇操作の度に左右一方のみ交互に自動的に切替可能にロックするようにも操作できる。また、左右両方のインナーワイヤー４０ａ・４０ａをロックしないようにも操作できる。よって、前記操作により、左右両方の線引きマーカー３２・３２を引き上げて左右の線引きマーカーを非線引き作用姿勢にすることができる。従って、前記操作により、左右一方の線引きマーカー３２を自動的に切替えて左右一方の線引きマーカーを線引き作用姿勢にすることができるし、左右両方の線引きマーカー３２・３２を同時に線引き作用姿勢にすることもできる。
【００２９】ロック機構Ｌは、そのケースＬ’に操作ワイヤ４０・４０のインナーワイヤー４０ａ・４０ａの油圧シリンダ側を挿通する２つのワイヤ挿通孔５２・５２を一側に設けた２つのソレノイド５３・５３（図面では一方のみを示す）から、そのプランジャ５４・５４が突・没する孔５５・５５が設けられている。また、ソレノイド５３・５３のプランジャ５４・５４は、ソレノイドコイルに通電されないときはバネ５６・５６によって孔５５・５５から突出して、プランジャの先端部が油圧シリンダ側のインナーワイヤー４０ａ末端部に連結したスライダーピン５７・５７の段差部５７’・５７’に係合してインナーワイヤ４０’・４０’の線引きマーカー側への移動を阻止する。ソレノイドコイルに通電されたときはバネ５６・５６に抗して孔５５・５５に没して、インナーワイヤー４０ａ・４０ａの線引きマーカー側への移動を許容する。
【００３０】前記ソレノイド５３・５３の切換操作は、図７に示されるマーカスイッチＳＷ１によって行なわれる。このスイッチＳＷ１は、苗植装置１０への伝動を断続操作する操作レバー１７の切り操作一回ごとに交互に切り替わるように設けられている。また、マーカスイッチＳＷ１と電源（バッテリ）ＢＴ間には、メインスイッチＳＷ０が設けられている。更に、ソレノイド５３・５３のオン・オフと同期して点滅するマーカランプＬＭＰ（Ｒ）・ＬＭＰ（Ｌ）が設けられている。また、マーカスイッチＳＷ１とそこからソレノイド５３・５３につながる２つの回路の間に両回路を連通する回路を設け、その回路上にマーカー作動切替スイッチＳＷ２が設けられている。このマーカー作動切替スイッチＳＷ２がオフ状態にあるときは、旋回時の前記操作レバー１７の入り切り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わり、２つのソレノイド５３・５３が交互に励磁して、左右の線引きマーカー３２・３２が左右一方側のみ交互に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態となる。マーカー作動切替スイッチＳＷ２がオン状態にあるときは、旋回時の前記操作レバー１７の入り切り操作によってマーカースイッチＳＷ１が切り替わるのに関わらず、２つのソレノイド５３・５３が両方とも励磁して、左右の線引きマーカー３２・３２が左右両方側が共に倒伏して線引き作用位置に移動する作動状態となる。
【００３１】尚、ここで線引きマーカー３２及び畦マーカー７２を作用状態に下動させた時の機体に対する位置関係を図１３にて説明すると、この乗用型田植機は６条植えであるので機体の左右中央Ｃに対して左右対称に３条づつの全部で６条の苗列Ｐ…を植付ける。このとき、線引きマーカー３２の線引きマーカー体３２ａは、今植付けている６条の苗列の側方に機体が苗を植付ける際の機体の左右中央に当る位置に線を引く。また、図１３のように、畦マーカー７２のマーカー体７７を畦に合わせると、今植付けている６条の苗列Ｐ…と畦Ａ２との間に機体を走行させてちょうど６条の苗（仮想植付け位置Ｐ’）が植付けれる距離が保てるようにして苗の植付けが行える。一般的に条間を３０ｃｍとすると、図１３で、機体の左右中央Ｃと線引きマーカー体３２ａとの距離は１８０ｃｍ、機体の左右中央Ｃとマーカー体７７との距離は２８５ｃｍである。
【００３２】４１は前工程で植付けた苗に位置合わせをして機体位置を確認する為の条合わせマーカーである。次に、上記の乗用型田植機にて田植作業を行う説明をする。先ず、施肥装置の肥料タンク１６に粒状肥料を入れ、苗載台１２に苗を載置し、各予備苗載台２４…に苗の入った育苗箱を載置する。
【００３３】そして、例えば、図１１に示すような圃場（水田）で田植作業を行うには、右畦マーカー７２のみを使用状態として、苗植装置１０を上昇させた状態で農道ＲＤから圃場出入口ＥＮＴより圃場内に入り、反対側の畦Ａ２際まで移動する。そして、マーカー作動切替スイッチＳＷ２をオン状態にして、操作レバー１７を下降位置に操作して各整地フロート１４・１５・１５が泥面に接地するまで苗植装置１０を下降させると、左右の線引きマーカー３２・３２が共に矢印ロ方向に下動して線引き作用位置になる（左右線引きマーカー３２・３２が共に線引き作用位置になったことを確認して、マーカー作動切替スイッチＳＷ２はオフ状態にしておく）。その時に、右畦マーカー７２のマーカー体７７が畦Ａ２の畦際ライン上に位置するように操向しながら、その畦Ａ２に沿って植付走行する。このとき、左右線引きマーカー体３２ａ・３２ａは線引き作用状態であるから、機体の左右両側に各々ラインＬ１・Ｌ２を線引きしていく。また、畦マーカー７２のマーカー体７７が操縦座席８より前側に設けられているので、操縦者は前を向いたまま容易にその確認をすることができる。
【００３４】そして、農道ＲＤに沿う畦Ａ３側からそれに対向する畦Ａ４側まで植付走行したら、植付作業を停止して苗植装置１０を上昇させて次の行程へ旋回する。このとき、苗植装置１０は、泥面から高く上昇させるから、線引き作用姿勢にあった左右線引きマーカー３２・３２は引き上げられて起立する。この時、この圃場では、右畦マーカー７２はもう使用しないので収納しておくと、以後の田植作業の邪魔にならず作業性が良い。
【００３５】旋回後、操作レバー１７にて苗植装置１０を下降させて同様に植付作業を行うが、前行程で線引きされたセンターラインＬ２に機体の左右中央に設けられたセンターマスコット５３が位置するように操向して、畦Ａ４側から畦Ａ３側に向かって植付走行すると、前行程で植付けられた苗の隣接条から所定の条間隔（３０ｃｍ）で苗を植付けていくことができる。このとき、畦Ａ１側（右側）の線引きマーカー体３２ａのみを線引き作用状態に切替えてセンターラインＬ３を線引きしていく。
【００３６】以下、旋回して苗植装置１０を泥面まで下降させると、前行程で線引き作用姿勢にあった側とは反対側の線引きマーカー３２が線引き作用姿勢に自動的に切替わる。これは、次行程に移るときに必ず一旦苗植装置１０への操作レバー１７を切りに操作するので、その切り操作に連動してマーカースイッチＳＷ１が切り替わるからである。
【００３７】このようにして、畦Ａ１側に向けて往復植付走行し、畦Ａ１との間に残り一行程分までになったら、図１２のように、出入口ＥＮＴ側から畦Ａ２に向かって畦Ａ３沿いに枕地植付走行し、次に、はじめに一行程分あけられていた行程を畦Ａ３から畦Ａ４に向かって植付走行し、更に、畦Ａ２から畦Ａ１に向かって枕地植付走行し、最後に、畦Ａ１との間に一行程分残されていた行程を出入口ＥＮＴに向かって畦Ａ１沿いに植付走行して、出入口ＥＮＴから農道ＲＤ上に抜け出る。この周回植付走行のときは、左右の線引きマーカー体３２ａ・３２ａを非線引き作用状態に切替え（メインスイッチＳＷ０をオフ状態にする）、畦際ライン上或は隣接植付苗上に条合せマーカー体５１ａが位置するように操向する。以上のようにすれば、圃場の四隅に未植付エリアが生じず効率の良い田植えができる。
【００３８】一方、上記の植付作業と同時に、施肥装置により苗植付位置の側方の圃場中に粒状肥料が施肥される。そして、植付作業中に苗載台１２上の苗が残り少なくなると、機体を停止させてペダル２７を踏んで予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置から９０度回転させた位置に回動して固定して、作業者は苗掬い板２６にて予備苗載台２４上の育苗箱から苗を掬い出して苗載台１２に供給する。このように予備苗載台２４を後方に回動させておくと、左右予備苗載部１８・１８の予備苗載台２４と苗載台１２との距離が短くなるので作業性が非常に良い。また、左右畦マーカー７２・７２を使用状態としたり収納したりする作業も、予備苗載台２４を後方に回動させると、機体上から容易に行える。
【００３９】更に、田植作業を進めて左右予備苗載部１８・１８の苗が無くなると、機体前端を畦に近付けて、予備苗載台２４を図２に実線にて示す位置に戻して、畦より予備苗載台２４に苗を補給する。そして、田植作業を終えて機械を納屋等に収納する場合には、左右予備苗載台２４を図２の矢印ハの終端位置まで略１８０度回転させた機体内方に収納した位置とすれば、左右予備苗載部１８・１８に左右線引きマーカー３２・３２及び左右畦マーカー７２・７２が装着されているので、左右予備苗載台２４と左右線引きマーカー３２・３２と左右畦マーカー７２・７２とが共に容易に収納されて、機械の収納スペースが狭くて済む。
【００４０】尚、上記実施例では、右側の畦マーカー７２を用いる田植作業を説明したが、圃場の条件によっては、左側の畦マーカー７２を用いて同様に田植作業を行うこともできる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）７月１日 |
| 【代理人】 |
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| 【公開番号】 |
特開平１１−１８５０８ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月２６日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１７５４１３ |
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