農作業機のマーカ装置

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【発明の名称】	農作業機のマーカ装置
【発明者】	【氏名】小松仁
【要約】	【課題】第１マーカで形成された走行指標に沿って機体を走行させることにより通常の植付苗条を連続して形成すると共に、第２マーカで形成された管理作業時の走行指標に沿わせて機体を走行させることにより密植条を簡単に形成し、密植条を管理作業時の走行用指標にして管理作業を簡単且つ低コストに能率よく行うことができる農作業機のマーカ装置を提供する。【解決手段】圃場に所定の条間を有して苗を植え付ける、又は種子を播種する作業部５と、圃場に次工程走行用の指標を形成するマーカ装置６とを備えた農作業機Ａの、前記マーカ装置６を次工程走行用の指標を形成する第１マーカ６１と、密植走行用の指標を形成する第２マーカ６２とを併設することによって構成した農作業機のマーカ装置としている。

【特許請求の範囲】
【請求項１】圃場に所定の条間を有して苗を植え付ける、又は種子を播種する作業部と、圃場に次工程走行用の指標を形成するマーカ装置とを備えた農作業機において、前記マーカ装置を次工程走行用の指標を形成する第１マーカと、密植走行用の指標を形成する第２マーカとを併設することによって構成したことを特徴とする農作業機のマーカ装置。
【請求項２】第１マーカと第２マーカとの間隔を条間の整数倍となるように設けた請求項１の農作業機のマーカ装置。

【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に苗を植え付ける田植装置或いは種子を播種する播種装置等の作業部を備えた農作業機におけるマーカ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、苗載台に載置されたマット状苗を植付爪で一株分づつ掻取って圃場に植え付ける田植機は、植付け作業の走行往路において圃場面に次工程走行（走行復路）用の目安になる線引を行うマーカを備えており、該マーカによって形成された走行復路の指標線に沿って機体を走行させることにより、既植付苗条に対し設定条間を有して植付苗条を連続的に形成するように構成されている。そして、上記の植付作業によって植え付けられた苗が所定長に成育した時期に行われる防除或いは施肥等の作業（以下管理作業という）は、施肥装置或いは防除装置を備えた走行機体を植付苗条に沿って走行させることによって行われるが、この際の作業巾は前記田植機の１工程で植え付けられる植付苗条巾の数倍程度を、１工程走行によって一挙に行うようにしている。
【０００３】従って、上記のような管理作業を行う際に植付苗条を踏みつけないで機体を走行させる必要があり、従来この走行位置の割り出しは目測によって条列を数えて割り出しながら、例えば畦畔に走行位置の目安となる支柱を立てたり、走行位置の植付苗条に石灰等を散布して目印となる着色を施す等のマーキング手段を行ったのち、これらのマーキングを管理作業用の走行指標にして機体の位置合わせを行いながら上記のような管理作業が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然し、上記従来のようなマーキング手段による管理作業は、管理作業を行う都度その走行位置の割り出し作業や走行指標の設置作業を必要とするので、管理作業が煩雑で非能率になると共に、杭や着色剤等の指標形成部材を植付作業後に別途準備しなければならず作業がコスト高になる等の問題がある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するために本発明の農作業機のマーカ装置は、第１に、圃場に所定の条間を有して苗を植え付ける、又は種子を播種する作業部と、圃場に次工程走行用の指標を形成するマーカ装置とを備えた農作業機において、前記マーカ装置を次工程走行用の指標を形成する第１マーカと、密植走行用の指標を形成する第２マーカとを併設することによって構成したことを特徴としている。
【０００６】第２に、第１マーカと第２マーカとの間隔を条間の整数倍となるように設けたことを特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１においてＡは農作業機であり、前輪１ａ及び後輪１ｂを前後同巾に有する走行機体１上に、前方からエンジン部２とハンドル３ａ及び座席シート３ｂとからなる操縦部３を設けると共に、後部に植付装置（作業部）５を昇降可能に装着し、該植付装置５の両側に本発明に係わるマーカ装置６を作業姿勢と非作業姿勢とに左右交互に切換可能に設けている。また、エンジン部２を覆うボンネット２ａの前部で機体中心線上には、後述するマーカ装置６の第１マーカ６１及び第２マーカ６２で圃場面に形成される、第１指標Ａ１並びに第２指標Ａ２に位置合わせをして走行させるマスコット部８を設けている。
【０００８】上記植付装置５は、苗載台５０上に載置されるマット状苗を、接地フロート５１の後部に設けた植付爪５２によって一株分づつ掻取って、走行に伴い圃場に苗を列条に植え付けるように在来の構成を以て構成しており、この実施形態において植付爪５２は、植付巾内に８本の植付爪５２を略等間隔に設けることにより、８条分の植付苗条を１走行工程で形成するようにしている。即ち、８条分のマット状苗を載置可能に形成された苗載台５０の下方には、４個の接地フロート５１を等間隔に配設しており、各接地フロート５１の後部左右に植付爪５２をそれぞれ設けると共に、両外側の接地フロート５１とこれに隣合う接地フロート５１の中間に、植付作業時に前出の後輪１ｂが轍跡Ｗを形成するように各関係位置を設定している。
【０００９】従って、後述する図２の作業工程図に示すように、植付装置５の８本の植付爪５２は、１条～８条の植付苗条８条分を１工程Ｓ１目の往路走行によって植付形成する。尚、同図において太矢線は走行機体１の走行中心線とその走行方向を示しており、点線は植付苗条を示している。また、４工程以降の植付苗条の点線は省略している。
【００１０】次に、図１，図２を参照し前記マーカ装置６について説明する。図示例のマーカ装置６は、植付装置５の機体側に公知の構成からなる切換機構（図示せず）を介して延設支持されるマーカアーム６０と、該マーカアーム６０の先端から下向きに屈曲させた部位に二股状に形成した棒杆状の第１マーカ６１と、第２マーカ６２とからなるマーカ部６３等によって構成している。即ち、マーカ装置６は、前述の１工程Ｓ１となる往路走行時にマーカ部６３を下方回動切換させた作業姿勢において、第１マーカ６１は、次工程（２工程Ｓ２）の復路走行の際に機体の中心を合わせて走行させる走行中心線になる第１指標Ａ１を、圃場面に２工程Ｓ２で植え付けられる植付苗条の４条目と５条目の中間に線状にけがき、第２マーカ６２は、前記第１指標Ａ１の内側に１条分の間隔を有して、管理作業時における機体の走行中心線となる第２指標Ａ２を圃場面に上記と同様に形成する。
【００１１】この際、上記植付装置５の両側に設置されたマーカ装置６は、一方のマーカ装置６が作業姿勢にある場合には他方のマーカ装置６は非作業姿勢になるように、機体の往復路走行時毎に切換機構を介し自動的に切換えられるものである。一方、管理作業機の一実施形態として示す散布方式の防除機７は図１，図２に点線で模式的に示しており、この防除機７は、前記農作業機Ａの走行機体１を利用し、マーカ装置６付の植付装置５を外したのち、薬剤タンク７０及び送給装置７１並びにブーム状の散布管７２に複数の散布ノズル７３を備えてなる、散布部（作業部）７５を取り付けることによって構成するようにしている。
【００１２】この実施形態において、散布部７５は、適数の植付苗条の上方から薬剤を吹きかける散布ノズル７３を、中程で折り畳み格納可能姿勢となるように形成した散布管７２に散布間隔を有して所定数設けており、走行機体中心の左右側に略半数分づつの散布ノズル７３を配設して構成している。従って、図２で示す苗が密植条に植え付けられることによって形成された、後述する指標条Ｍを走行中心として防除機７を走行させた場合に、防除機７は所定数の散布ノズル７３によって４工程分毎に植え付けられた全植付苗条に対し、植付成育後の適期において薬剤を簡単且つ適切に能率よく散布作業をすることができるものである。
【００１３】以上のように構成した農作業機Ａは１区画分の圃場における植付作業を図２に示す適数工程によって円滑に行うと共に、管理作業の一態様としての薬剤の散布を能率よく簡単に行うことができるものである。即ち、植付作業は図２に示すように、先ず１工程Ｓ１の植付作業を圃場の一側を基準として機体を走行させながら行って８条分の植付苗条を形成すると共に、マーカ装置６のマーカ部６３によって、第１指標Ａ１と第２指標Ａ２を同時に圃場面に形成する。
【００１４】次いで、１工程Ｓ１の終端部において機体を旋回転向させて２工程Ｓ２の植付作業を行う。この場合１工程Ｓ１で形成された第１指標Ａ１にマスコット部８を合わせながら機体を走行させると、植付装置５は既植付条の８条目の側方に１条分の植付間隔を有して新たに８条分の植付条を形成すると共に、他方のマーカ装置６が非作業姿勢から作業姿勢に自動的に切り換えられて、そのマーカ部６３の下端で３工程Ｓ３目の第１指標Ａ１と第２指標Ａ２とを形成する。
【００１５】次に、２工程Ｓ２の終端部において再び機体を旋回転向させて３工程Ｓ３の植付作業を行うが、この場合にはマスコット部８を第２指標Ａ２に合わせながら機体を走行させることによって行う。従って、３工程Ｓ３の植付作業は、走行機体１の機体中心が第２指標Ａ２を通ることにより、右最外側の植付爪が１６条目の植付苗条に重複して苗を植え付けるので、この条は他の植付苗条よりも苗が密植された状態の密植条Ｍに形成されれて、管理作業時の走行指標となるマーキング植付が行われることになる。
【００１６】そして、これ以降４工程Ｓ４～６工程Ｓ６との植付作業は走行機体を第１指標Ａ１を走行機体中心として走行させると共に、７工程Ｓ７目において走行機体を第２指標Ａ２を機体中心として走行させることにより４７条目に密植条Ｍを形成する。以下前述と同様なマーキング植付を一連に繰り返して圃場全面の植付作業が円滑に完了されるものである。
【００１７】このようにして植付作業が行われた圃場は、草丈が中程に成長した所定期間後に苗に対する防除並びに施肥等の管理作業が行われるが、この管理作業の一例として図示例では、前記防除機７によって薬剤の散布を行う防除作業について説明する。この場合、前記圃場は植付苗が均一に伸びて成長しているなか、密植条Ｍのみがマーキング植付の際に密植されているため他の植付苗条より葉色の密集により全体として色濃く目立っているので、作業者はこの密植条Ｍを管理作業時の明確な指標として容易に認識し得て、防除機７のマスコット部８を密植条Ｍに合わせながら機体を適切に走行させることができる。
【００１８】これにより、防除機７は、前輪１ａ及び後輪１ｂを所定の植付苗条間を苗の踏み倒しを防止した状態で円滑に走行通過させることができると共に、散布部７５は作業巾条分の植付苗条に対し、各散布ノズル７３によって薬剤を所定の位置に的確に散布することができるものである。このように、第１の密植条Ｍを走行機体中心として防除作業を行いその終端に至った防除機７は、第２，第３・・の密植条Ｍに順次移動させながら前記と同様な管理作業を繰り返して行うことにより、圃場全体の薬剤の散布を、従来のもののように苗が成長した管理作業遂行時に煩雑な走行位置の割り出しや指標設置作業等を要することなく、簡単且つ低コストな管理作業を能率よく行うことができるものである。
【００１９】また、この実施形態において第１マーカ６１と第２マーカ６２との間隔は、１条分の植付苗条間隔と略同巾に設定して１列条の密植条Ｍを形成するようにマーキング植付を行うようにしたが、第１マーカ６１と第２マーカ６２の間隔は植付苗条間の整数倍に設定してもよく、この場合にも通常の植付苗条内に１列条の密植条Ｍを同様に形成することができるものである。
【００２０】また、第１マーカ６１と第２マーカ６２の間隔を１条分の植付苗条間よりやや広巾または狭巾に設定してもよく、この場合には前記整数倍にする場合と異なり、密植条Ｍを２列条の植付苗条を近接させた状態に形成するマーキング植付を行うことができ、該２列条の密植条Ｍは苗の成長に伴い葉色の密集で色濃くなって管理作業時に明瞭な走行指標とすることができるものである。前記のようなマーキング植付が行われた圃場において、防除機７の機体中心から一側に偏寄している密植条Ｍに沿って管理作業を行う場合には、図１の点線で示すようにマスコット部８ａの位置を左右或いは前後に調節して、該密植条Ｍとマスコット部８ａ及び作業者の目視線を一致させるようにすると、防除機７を前記密植条Ｍを指標として所定の管理作業巾を良好に施肥作業を行うようにすることができるものである。
【００２１】また、マーカ装置６の第２マーカ６２は図示例のもののように圃場面にけがき線を線引きするものに限ることなく、圃場面と識別可能な有色粉粒部剤（石灰或いは肥料等であってもよい）を筋状に散布したり、水溶性のテープ材を敷設施工してマーキングを行うものであってもよい。さらに、前記第２マーカ６２は第１マーカ６１に対し手動又は自動切換手段を以て切換作動可能に設けてもよく、この場合には通常の植付苗条を形成する植付作業時には退避姿勢になして常時マーキングを不能にし、管理作業時用のマーキング植付を行う植付作業工程においてのみマーキングを行うようにすることができる。
【００２２】また、図示例において管理作業は防除機７による薬液或いは薬粒材等の薬剤を散布する防除作業について説明したが、防除機７に代えて走行機体１に図示しない在来の構成からなるペースト肥料を土中に注入施肥する施肥機によって、各植付苗条に対しペースト肥料を追肥作業を行うようにしてもよい。尚、この場合に施肥機の施肥部は、前記密植条Ｍに対しては苗が多く植え付けられている関係上、他の植付苗条よりも肥料を幾分多めに施肥することが好ましいものである。
【００２３】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので次のような効果を奏することができる。圃場に次工程走行用の指標を形成する第１マーカに密植走行用の指標を形成する第２マーカを併設したマーカ装置にすることにより、苗を植え付ける際に、第１マーカで形成された走行指標に沿って機体を走行させることにより、通常の植付苗条を連続して形成することができると共に、第２マーカで形成された管理作業時の走行指標に沿わせて機体を走行させることにより、苗を密植させて植付けられた密植条を簡単に形成することができるので、従来のもののように管理作業時に走行位置の割り出しや特別な指標設置作業等を必要とすることなく、植付作業時に密植条に植え付けられた苗そのものを以て管理作業時の走行用指標にすることができるから、管理作業を簡単且つ低コストに能率よく行うことができる等の利点がある。
【００２４】また、第１マーカと第２マーカとの間隔を条間の整数倍となるように設けることにより、苗を１列条に合わせて２度植えさせて巾狭な密植条を簡単に形成することができると共に、この密植条は他の植付苗条と明確に識別することができるので、この密植条を指標として苗の踏み倒し等を防止しながら管理作業を良好に行うことができる。

【出願人】	【識別番号】０００００１８７８【氏名又は名称】三菱農機株式会社
【出願日】	平成９年（１９９７）６月２７日
【代理人】
【公開番号】	特開平１１－９０１２
【公開日】	平成１１年（１９９９）１月１９日
【出願番号】	特願平９－１７２０３４