| 【発明の名称】 |
農作業用の多条型軌道式台車 |
| 【発明者】 |
【氏名】宮野 洋一
【氏名】林 伸弘
【氏名】宮崎 虎男
【氏名】岩重 博
【氏名】清水 新二
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| 【要約】 |
【課題】多条の畝を数人掛かりで一度に作業可能で、且つ軌道の必要本数を減らすことが可能な多条型軌道式台車を提供する。
【解決手段】車体１０は、複数の畝２２、２２を跨ぐ長さの横つなぎ材１１０と縦つなぎ材１１１とを組んで形成された載置部１１の両端部に下向きの脚部１２を有し、該脚部１２の下部に前記畝間のレール２１上を走行する軌道車輪１３を備え、また、車体１０の略中間部にも畝間の通路２上を走行する接地車輪１４を備えた構成であり、イチゴなどの背の低い作物Ｗの手入れの姿勢に無理がない程度に低い座席３３を備え、前記車体１０の走行方向の前側又は後側に寄り掛かる形態で着脱自在に取り付けられる構成で、下部には畝２２間の通路２上を走行する接地車輪３２を備えた作業椅子３が設けられ、車体１０の前記載置部１１の上に、作物Ｗの栽培管理に必要な機具類や容器類が載置される。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の畝を直交方向に跨ぐ門形の車体をもち、車体の両端部の通路に沿って畝と略平行に敷設されたレール上を走行する軌道車輪を備えた多条型軌道式台車であって、前記車体は、複数の畝を跨ぐ長さの横つなぎ材と縦つなぎ材とを組んで形成された載置部の両端部に下向きの脚部を有し、該脚部の下部に前記畝間のレール上を走行する軌道車輪を備え、また、車体の略中間部にも畝間の通路上を走行する接地車輪を備えた構成であること、イチゴなどの背の低い作物の手入れの姿勢に無理がない程度に低い座席を備え、前記車体の走行方向の前側又は後側に寄り掛かる形態で着脱自在に取り付けられる構成で、下部には畝間の通路上を走行する接地車輪を備えた作業椅子が設けられていること、車体の前記載置部の上に、作物の栽培管理に必要な機具類や容器類が載置されること、をそれぞれ特徴とする、農作業用の多条型軌道式台車。
【請求項２】 請求項１に記載した車体の略中間部に位置する接地車輪は、車体に搭載したモーター駆動機構によって駆動制御される構成であることを特徴とする、農作業用の多条型軌道式台車。
【請求項３】 請求項２に記載した車体の載置部にホッパーが載置され、該ホッパーの底部には培地に合わせた配置で複数の落下孔が形成されており、前記ホッパーの全長にわたり複数の攪拌羽が設置され、該攪拌羽をモーターにより回転する攪拌機が設けられていることを特徴とする、農作業用の多条型軌道式台車。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、広大な畑に畝を盛って栽培されるイチゴとかレタス等の比較的背の低い作物の除草、撒水、施肥、消毒、防除、古葉かき、摘果、収穫、搬出等の作業に広く使用される農作業用軌道式台車の技術分野に属し、更に云えば、多条の畝を数人掛かりで一度に作業可能で、且つ軌道の必要本数を減らすことが可能な多条型軌道式台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の農作業用軌道式台車としては、例えば特公平７−１１０１６２号公報に記載されたイチゴ等の栽培管理装置が公知である。これは所謂単条型の軌道式台車で、一つの畝を跨ぐ門形の車体をもち、同畝の両側の通路に沿って敷設されたレール上を走行する車輪を備え、駆動車輪は車体に搭載した電動機で回転駆動される。前記車体の両側に、前記畝に栽培されたイチゴ等の背の低い作物の手入れに姿勢の無理がない程度に低い座席が設けられている。車体の中央上部、前部及び後部に、イチゴ等の栽培管理に必要な収穫箱や消毒液タンク等を載置する載置部が設けられている。
【０００３】
【本発明が解決しようとする課題】上記従来の単条型の軌道式台車の場合は、各畝間毎の通路に敷設したレールが管理作業をする作業者の通行の妨げとなる。また、それぞれの畝間通路毎にレールを敷設するから、レールの必要本数（又は長さ）が嵩み、レール敷設の設備コストが高くなる。更には、電動による自動走行型の構成なので、小規模の農業経営者にとっては設備コストの面で手の届きにくい程に高価なものとなっている、等々の問題点がある。
【０００４】従って、本発明の目的は、作業者が畝間通路を歩く通行に支障が少なく、レール敷設の作業と設備費用及び高価な自動走行型機械による設備コストを低減することが可能で、しかも管理作業の効率を向上させることも可能な農業用の多条型軌道式台車を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明に係る多条型軌道式台車は、複数の畝２２を直交方向に跨ぐ門形の車体１０をもち、車体１０の両端部の通路２に沿って畝２２と略平行に敷設されたレール２１、２１上を走行する軌道車輪１３を備えた多条型軌道式台車であって、前記車体１０は、複数の畝２２、２２を跨ぐ長さの横つなぎ材１１０と縦つなぎ材１１１とを組んで形成された載置部１１の両端部に下向きの脚部１２を有し、該脚部１２の下部に前記畝間のレール２１上を走行する軌道車輪１３を備え、また、車体１０の略中間部にも畝間の通路２上を走行する接地車輪１４を備えた構成であること、イチゴなどの背の低い作物Ｗの手入れの姿勢に無理がない程度に低い座席３３を備え、前記車体１０の走行方向の前側又は後側に寄り掛かる形態で着脱自在に取り付けられる構成で、下部には畝２２間の通路２上を走行する接地車輪３２を備えた作業椅子３が設けられていること、車体１０の前記載置部１１の上に、作物Ｗの栽培管理に必要な機具類や容器類が載置されること、をそれぞれ特徴とする。
【０００６】請求項２に記載した発明に係る多条型軌道式台車は、請求項１に記載した車体１０の略中間部に位置する接地車輪１４は、車体に搭載したモーター駆動機構によって駆動制御される構成であることを特徴とする。請求項３に記載した発明に係る多条型軌道式台車は、請求項２に記載した車体１０の載置部１１にホッパー８が載置され、該ホッパー８の底部には培地に合わせた配置で複数の落下孔８３が形成されており、前記ホッパー８の全長にわたり複数の攪拌羽が設置され、該攪拌羽をモーター８１により回転する攪拌機８２が設けられていることをそれぞれ特徴とする。
【０００７】
【発明の実施形態及び実施例】次に、図示した本発明の実施形態及び実施例を説明する。図１〜図４は、請求項１に記載した発明の実施形態を示している。この多条型軌道式台車１は、イチゴ等を栽培する複数の畝２２、２２（図１の実施例では６畝）を直角方向に跨ぐ門形の車体１０をもち、この車体１０の両端部の脚部１２に、畝間の通路２に畝２２と略平行に敷設されたレール２１、２１の上を走行する軌道車輪１３を備えている。つまり、レール２１は６畝に２本の割合で済まされ、大幅に省略（節減）されている。その分、レールを敷設しない畝間の通路は作業者にとってすこぶる歩行（通行）しやすい。前記車体１０は、両端部の脚部１２及び軌道車輪１３によって、畝２２に植栽されたイチゴやレタス等の比較的背丈の低い作物Ｗの成長を阻害しない高さ（例えば地面から８０ｃｍ位の高さ）に支持されている。車体１０は横つなぎ材１１０と縦つなぎ材１１１とを継手により連結して格子構造に組み剛構造に構成されている。よって載置部１１は苗の搬入、収穫物の搬出容器４、防除機具、施肥料等の載置が可能に構成されている。因に６畝を跨ぐ横つなぎ材１１０の長さは６ｍ位、載置部１１の幅は８０ｃｍ位である。車体１０及び脚部１２を構成する骨材、即ち横つなぎ材１１０、縦つなぎ材１１１などの主要部は、所謂公知の樹脂被覆鋼管、実公平６−４８０１６号又は特願平９−３４８９８号明細書及び図面に記載したように樹脂被覆鋼管の被覆樹脂の一部で形成した２本のリブ、又は凹溝と凸を嵌め合せる形式で平行に組んだ２本のパイプによるダブルパイプ構造で補剛した構成とされる。
【０００８】車体１０はまた、その略中間部に相当する部位に、前記横つなぎ材１１０に連結された横桟１１２を利用して、畝間通路２の地面上を走行する比較的大径の接地車輪１４を前後に備えている。次に、車体１０の走行方向の前側又は後側へ寄り掛かる形態で一又は複数（必要数）の作業椅子３が着脱自在に設けられている。この作業椅子３のフレーム３１は、図３に示したように車体１０を構成する端側の横つなぎ材１１０を跨ぎ、中央側の横つなぎ材の下側へ潜り込ませ寄り掛ける形態で支持される構成となっている。作業椅子３は、座席３３へ座った作業者５が、隣接する畝２２のイチゴ等の定植、古葉かき、摘果、収穫等の栽培管理作業に適切な高さに座席３３が設置されている。座席３３の下側には、通路２の地面上を走行する接地車輪３２を設けている。作業椅子３は、車体１０の横幅の範囲内における各通路２に１台ずつの割合で必要数だけ設置可能に構成されている。前記作業椅子３の設置手段としては、単に車体１０の最も外位置の横つなぎ材１１０にのみ継手により着脱自在に設置することも実施される。
【０００９】この多条型軌道式台車１は、栽培管理作業をするべき畝２２の通路２に配置された作業椅子３に作業者が後向きに座り、作物Ｗの定植、古葉かき、摘果、収穫等の栽培管理作業をしながら、必要に応じて作業者自身が地面を足で蹴り、後ずさり（又は前進することも可）する方式によって多条型レール台車１を作業椅子３と共に押す（又は引っ張る）形態で走行移動させ、作業を順次進めてゆく。
【００１０】別の畝２２の栽培管理作業をする場合には、作業椅子３を持ち上げて車体１０から外し、目指す畝２２に沿った通路２へ移動させ、再び車体１０へ設置して上記同様に前向きに座り栽培管理作業をしながら後ずさりして走行させるか、又は人数が居れば、その人数分だけ作業椅子３を用意して一括した作業を同時に進める。
【００１１】この多条型軌道式台車１の車体１０は、載置部１１を備えているから、定植するための苗の搬入、古葉かきによる不要な葉、及び摘果した果実、収穫物等の搬出容器、防除作業用機具又は施肥料等を載置部１１に載せて使用することができ、その種の農業や栽培管理用としても使用される。イチゴ等の作物Ｗは背丈が低く、手入れ作業の大部分を占める古葉かき、収穫等の栽培管理作業は、従来、中腰や屈み込んだ姿勢になることが多く、長時間にわたる窮屈な姿勢を余儀なくされ、高齢者は勿論、若者にとってさえ重労働であることから後継者難の問題が生じているが、本発明の上記多条型軌道式台車１によれば、前記問題の解決に大きく寄与する。即ち、レール２１上を走行するので軽く押すだけで容易に走行し、作業椅子３に座ったまま栽培管理作業を行うことができるので、高齢者でも楽な姿勢で且つ簡単な動作で能率良く作業を行うことができる。しかも設備コストも安価で済む。
【００１２】従来、自動機械化により労力の軽減を達せられることは公知に属する。しかし、設備コストに見合うだけの広い栽培面積があって経済的に採算がとれる場合はともかくとして、小規模の農業では設備コストばかりがかさみ、自動機械化が採算上困難な経営者にとっては、上記請求項１記載の発明に係る多条型軌道式台車の採用が好適である。
【００１３】次に、図５〜図７は、請求項２記載の発明の実施形態を示したものである。基本的には上記請求項１に記載した発明に係る多条型軌道式台車１の構成を共通に使用している。従って、共通する構成部品は同一符号で示した。車体１０の上記載置部１１の略中間部の裏側（図６参照）に、動力走行用のモーター６が搭載されている。このモーター６のスプロケット６３は、前後二つの接地車輪１４、１４のスプロケット６４とチェーン機構６５で連結されている。モーター６のオン、オフスイッチ及び正転、逆転の切り替えスイッチ並びに速度調整ダイヤル等のスイッチパネル備えた制御ボックス６１が載置部１１上に設けられ、栽培管理作業の進捗状況に合わせた速度設定をして多条型軌道式台車１の走行が駆動制御される。
【００１４】図示例の場合、モーター６には、多条型軌道式台車１の移動範囲に必要十分な長さのコード６２が接続され、図示を省略した電源部からの商用電源により電力が供給される。但し、必要量の蓄電池を搭載する方式で実施することもできる。また、防除作業のために、６畝を一度に防除作業の薬液を散布可能な長さの噴霧ノズル７が車体１０の長手方向に取り付けられている。そして、畝２２から離れた位置に用意した防除液タンク７１のポンプ７４から出発した長いホース７３が、多条型軌道式台車１の走行速度及び移動範囲に対応できるように、台車１０の載置部１１に搭載したホース巻き取り機７２を介して前記噴霧ノズル７と接続されている（図５）。更に、噴霧した薬液の飛散を防止するカバーシート１６を台車１０から地面近傍又は作物の直上部位にまで垂らし（図６参照）、前記カバーシート１６で覆われた中で防除液の散布を行う構成とされている。
【００１５】なお、上記のホース巻き取り機７２は、台車の移動による作物Ｗへの弊害がもたらされない方式のホース７３の配置を確保できるときは、台車１０に搭載することなく、防除液タンク７１と一体的構成に配置して実施することもできる。本実施例の場合、車体１０は、防除用薬液によって腐食されないように、薄肉鋼管の外周面に耐候性の良いＡＡＳ樹脂等を薄く均一に被覆して接着した、外径がφ２８〜φ３２位の樹脂被覆鋼管を分解可能な継手により軽量構造に組み立てられている。
【００１６】車体１０の前後にリミットスイッチを設置し、レール２１の両端部に前記リミットスイッチを作動させる位置決めを設置することにより、多条型軌道式台車１の走行移動を自動運転の形態で実施することもできる。栽培床が、その内部の加温、灌水におけるイチゴ等への土壌の飛散による「たんそ病」等の二次感染の緩和、薬剤散布における薬液のイチゴの葉裏面への付着を促し、病害虫の防除に効果のあるカバーシート（ビニールシート等）で通路まで覆われている場合は、灌水、防除等により通路が軟弱になることもなく、軽量、細幅の接地車輪１４であっても円滑確実な動力走行が得られる。
【００１７】なお、上記した請求項２に記載した発明に係る多条型軌道式台車１が使用される場合に、前記請求項１と略同様のいわゆる路地栽培における背丈の低い作物用の多条型軌道式台車は、その載置部１１を横幅６００ｃｍ、縦幅（奥行き）８０ｃｍ、高さ８０ｃｍ、脚部１２０ｃｍ程度の大きさ、規模に構成される。車体１０の上面枠の主要部は、前記の樹脂被覆鋼管の被覆樹脂を軸線に沿って凸状に１本、及び２本形成した二種類の被覆鋼管の凹凸条を嵌め合わせ接着固定したダブルパイプの補剛した形態でも実施される。
【００１８】次に、図８は請求項３に記載した発明の実施形態を示したものである。本実施例も、基本的には上記請求項１に記載した発明及び請求項２に記載した発明に係る多条型軌道式台車１の構成を共通に使用する。よって、共通する構成部品には同一符号を付けて示した。本実施例の場合も、請求項２に記載した発明の実施形態と同様に、車体１０の載置部１１の略中間部の裏側に動力走行用モーター６を搭載し、通路２上を走行する接地車輪１４とモーター６とはチェーン機構６５によって連結され、制御ボックス６１により台車１の走行移動の駆動制御が行われる。
【００１９】載置部１１にはまた、その全長及び全幅に及ぶ大きさのホッパー８が載置されている。該ホッパー８の底部には、培地（栽培槽９１の列配置）に合わせた配置で複数の落下孔８３が形成されている。また、前記ホッパー８の全長にわたり、攪拌羽根軸が設置され、これをモーター８１により回転する攪拌機８２が設置されている。本実施例は、作業者が立ったままの姿勢で作業可能な高さの架台９に載置された複数の栽培槽９１のうち台車１０が跨ぐ各栽培槽９１へ培土を充填する手段としての自動化機械である。
【００２０】ホッパー８には土壌改良された培土を投入し、台車１は栽培槽９１上を長手方向へ走行させ、モーター８１により攪拌機８２を駆動することにより、培土は落下孔８３から各栽培槽９１へ落下、投入（充填）される。なお、攪拌機８２の代わりにバイブレータにより培土を落下させる手段を実施してもよい。この実施形態においても、ホッパー８を取り外すと、載置部１１は、収穫した作物などの搬入、搬出、あるいは防除作業などの用途に使用が可能である。また、通路２に適応する高さの作業椅子３を配置することにより、座ったままの姿勢による農作業も可能となる。この場合、モーター駆動のチェーン機構６５を外し、足げりにより移動する方式を好適に実施できる。
【００２１】本実施形態の多条型軌道式台車は、上記請求項１及び２記載の実施例（図１〜図４及び図５〜図７）に比べて載置部１１の高さを１２０cm、脚部１２の大きさを１５０cm位の規模とするが、他の大きさは変わらない。なお、本実施例では、車体１０の中間部に接地車輪１４を前後に備えたが、これに限られたものではなく、前後の中間に１個としてもよく、又車体幅を３等分する内側２箇所に前述の配置で備えてもよい。
【００２２】
【本発明が奏する効果】本発明に係る多条型軌道式台車によれば、畝間に敷設するべきレールの必要本数（長さ）が大幅に削減されるので、従来のように全ての畝間に敷設した実施形態に比べて、設備コストを大幅に低減することができる。また、畝間に敷設するレールが削減される結果、作業者の通行がレールによって妨げられる不都合が解消し、栽培管理作業の効率を向上させることができる。
【００２３】多条型軌道式台車は、運搬車として苗の搬入、古葉、摘果、収穫物の搬出に好適であり、防除作業の無人化も容易に可能であることから、健康を害する心配も無く、また、作業椅子での定植、古葉かき、摘果、収穫等の栽培管理作業を楽に行うことができるし、別の畝への作業椅子の移動も容易である。しかも多条型軌道式台車の移動は小さな力で可能であるので、栽培管理作業の労力が大幅に軽減され、高齢者によるイチゴ等の栽培管理作業への従事が好適な労働条件として確保される効果が奏される。
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| 【出願人】 |
【識別番号】５９１０３８０２６
【氏名又は名称】福岡丸本株式会社
【識別番号】０００２４５８３０
【氏名又は名称】矢崎化工株式会社
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| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月２３日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】山名 正彦
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| 【公開番号】 |
特開平１１−９０１１ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１９日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１６６２７１ |
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