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【発明の名称】 移動車両の回転刃作業機取付装置
【発明者】 【氏名】金 井 洋 一

【氏名】小田切 元

【氏名】藤 井 孝 憲
【要約】 【課題】不整地を走行作業する左右対称形の移動農機の後部一側に、オフセットして取り付けた片持ち式の昇降アームを介して回転刃作業機を取り付けると、昇降アームの上下位置に応じて回転刃作業機の駆動軸が傾斜し、回転刃によって地表面を削り取る不具合を生じる。

【解決手段】リヤアクスル１近傍に配設する作業機装着台２から、昇降アーム３を昇降操作自在に突設し、該昇降アーム３の突設端部側から下方に回転刃作業機４を複数本のリンク５，５を介して吊持すると共に、この吊持する複数本のリンク５の少なくとも一本に伸縮自在の伸縮機構６を備えたことを特徴とする移動車両の回転刃作業機取付装置とする。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 リヤアクスル１近傍に配設する作業機装着台２から、昇降アーム３を昇降操作自在に突設し、該昇降アーム３の突設端部側から下方に回転刃作業機４を複数本のリンク５，５を介して吊持すると共に、この吊持する複数本のリンク５の少なくとも一本に伸縮自在の伸縮機構６を備えたことを特徴とする移動車両の回転刃作業機取付装置。
【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動車両の回転刃作業機取付装置に関する。この回転刃作業機取付装置は、移動車両のリヤアクスル上方から後方に亘って設けた作業機装着台から、片持ち式の昇降アームを機体の側方に昇降操作自在に取り付け、この昇降アーム先端に吊持する回転刃作業機を、地表面に沿って走行しながら容易に回転刃駆動作業を行なおうとするものに関する。
【０００２】
【従来の技術、及び、発明が解決しようとする課題】不整地を走行する移動車両において機体の前後等の端部から側方にオフセットして昇降アームを介して作業機を取り付ける場合、移動車両から突設し作業機を連結する部材である片持ち式の昇降アームの作業機取付部が、作業機の昇降高さ位置に応じて取付面の傾斜が変わり作業機の自由な追従性が損なわれたり、重量物である作業機を機体の左右幅内で中央部以外の一方に偏位して取り付けることによる左右の重量バランスが取れずに直進走行がやりにくい等の不具合を生じている。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、従来装置のこのような不具合を解消しようとするものであって、次のような技術的手段を講じた。即ち、リヤアクスル１近傍に配設する作業機装着台２から、昇降アーム３を昇降操作自在に突設し、該昇降アーム３の突設端部側から下方に回転刃作業機４を複数本のリンク５，５を介して吊持すると共に、この吊持する複数本のリンク５の少なくとも一本に伸縮自在の伸縮機構６を備えたことを特徴とする移動車両の回転刃作業機取付装置の構成とした。
【０００４】
【実施例】図例は、農用トラクターである乗用管理機７の、機体後部に配設した作業機装着台２にこの発明を折り込んだものであって、以下説明する。乗用管理機７は、水田内を走行する管理作業用の移動農機であって、前後を大径で幅狭の等径車輪とし四輪駆動で最低地上高を５００ｍｍ程度とすることにより、泥濘地の走行や水稲移植後の圃場の走行を容易としている。
【０００５】前述のとおり、機体の前後に略等径の前車輪８，８と後車輪９，９を配設し、左右の前車輪８，８間と後車輪９，９間をそれぞれフロントアクスル１０とリヤアクスル１で連結している。このフロントアクスル１０とリヤアクスル１間を左右一対の基枠１１，１１で前後方向の略機体全長に亘って連結して、機体の強度メンバーを構成している。フロントアクスル１０上方の基枠１１，１１部には駆動源であるエンジン（図示せず。）が搭載され、その外周をボンネット１２で覆っている。ボンネット１２後部にはハンドル１３を上方に向かって突出した計器盤１４部が設けられ、ハンドル１３後方に運転者が着座する座席１５を備えている。ハンドル１３下方から座席１５の下方に亘ってフロア１６を取り付けており、運転者の乗降時や運転時の足置場としている。
【０００６】乗用管理機７はハンドル１３を左右に操作すると、前車輪８，８と後車輪９，９が同時に操舵可能な四輪操舵、または一方のみが操舵可能な二輪操舵とに変更操作自在として、小廻り操作が容易な構成としている。また、エンジンの駆動力は、前車輪８，８と後車輪９，９に伝達可能とした四輪駆動方式としている。リヤアクスル１は左右方向に延出した筒状の強度メンバーであり、基枠１１，１１は前後方向に亘る角パイプ状の強度メンバーであって、両者で機体の主フレームを構成している。このリヤアクスル１の左右端部に設けたフランジ１７，１７部にそれぞれ、上下方向のファイナルケース１８の上端部を取り付けている。ファイナルケース１８下端には後車輪９が取り付けられており、図２で示すように、リヤアクスル１の左右方向中央部から入力するエンジンの駆動力が、リヤアクスル１中央に設けたデファレンシャル装置１９を介して左右に分けられ、ファイナルケース１８を経てそれぞれの後車輪９，９を駆動し地面上を走行する構成としている。
【０００７】フロントアクスル１０については詳細は省くが、後車輪９と同様にアクスル１０の左右端部に設けたフランジ部に、それぞれ上下方向のファイナルケース１８の上端部を取り付けている。左右に一定間隔離れた基枠１１，１１は中空状の角パイプ材で構成しており、図３，図４で示すように、リヤアクスル１から上方に突設するリヤアクスル１の取付座２０部を、ボルト，ナット等の締付具を介して一体的に取り付けている。また、この基枠１１後方には夫れ夫れ左右一組の支枠２１，２１を、ボルト，ナット等である締付具２２，２２．．．を介して一体的に取り付けている。
【０００８】前述のように構成した乗用管理機７の機体後部に、要部である作業機装着台２がどのように取り付けられているか、以下説明する。図２，図３で示すように、作業機装着台２の前部は、強度メンバーである左右方向に長い角状または丸状のメインパイプ２３が備えられ、メインパイプ２３の両端部には左右の端部取付ブラケット２４，２５を設けている。左右の端部取付ブラケット２４，２５は各種作業装置部を着脱変更自在に取り付ける取付ヒッチであって、端部に一体溶接した上下方向の軸筒２６と固定筒２７とから成っており、この左右の端部取付ブラケット２４，２５に詳細は後述する作業装置を夫れ夫れ取り付ける。右の端部取付ブラケット２５上面には、平板状の補強プレート２８を備えている。乗用管理機７の主フレームの一部である基枠１１から後方突出する左右の支枠２１，２１間には、リヤヒッチ３０の前端部が上下の取付ピン３１，３１で取り付けられている。このリヤヒッチ３０後部には、上方に一体的に突出する左右の角パイプ３２，３２が設けられており、この角パイプ３２，３２の上端部と前述したメインパイプ２３との間を、左右の支持枠２９，２９で一体的に連結して作業機装着台２を構成している。
【０００９】このようにして、リヤアクスル１上方の空中に位置するメインパイプ２３を支持し取り付けているが、メインパイプ２３に重量物を取り付けたり、メインパイプ２３端に強大な作業負荷が作用する場合支持枠２９が上下にたわむ恐れが考えられるので、特に右側の支持枠２９の前端部とリヤアクスル１間に補強プレート３３，３３を取り付けて、作業機装着台２の上下方向の剛性を高めている。補強プレート３３は、図３，図６で示すように側面視「Ｌ」字状の二枚の鉄板であって、下端部に前開口「コ」字状の口金３４を一体的に溶接取り付けしており、この口金３４をリヤアクスル１に、スペーサー３５を挿入後締付ボルト３６で係止している。
【００１０】リヤヒッチ３０の一部を構成する左右の角パイプ３２，３２は、上端部間を補強角バー３７で下部間を取付平板３８で、夫れ夫れ左右一体溶接して補強している。下部の取付平板３８には、二連ポンプＰ１，Ｐ２を内装した油圧ポンプ３９が取り付けられており、乗用管理機７側ＰＴＯ軸から動力取出する自在継手４０を介して駆動回転する。４１は保護板であって、油圧ポンプ３９の下部を覆うように、取付平板３８側から突設している。
【００１１】また、この角パイプ３２の中空部分を、図６，図８で示すように、スタンド脚４２の取付部として利用している点について、以下詳述する。補強角バー３７の左右方向中間部に開口した上下方向の取付孔４３にネジ棒４４の下端部を、座金を介したロックピン４５で自由回転状態で抜け止めとなるように取り付ける。ネジ棒４４のネジ部にはアーム付ナット４６が、ネジ部の回転に伴い上下移動するように取り付けられている。アーム付ナット４６の上下によりアームの先端部に設けた上下バー４７，４７部を角パイプ３２の孔に沿って上下動しており、上下用ハンドル４８を回転操作して、上下バー４７下端部に取り付けたスタンド脚４２，４２を上下する。
【００１２】メインパイプ２３左右の、端部取付ブラケット２４，２５部に取り付ける、各種作業機について説明する。図１，図４，図７で示すように、左端部取付ブラケット２４にはオイルタンク４９が取り付けられ、右端部取付ブラケット２５には回転刃作業機４の昇降アーム３が取り付けられている。左端部取付ブラケット２４の軸筒２６には上下方向の軸取付孔が設けられ、この軸取付孔に挿入するピンである軸５０を中心として側方開口「コ」字状の回動板５１を前後方向に取付角度を変更調節自在としている。また、回動板５１には複数の固定孔が開口されており、固定筒２７への取付位置を変更して、オイルタンク４９を側方突出状としたり、後方収納状に調節自在としている。
【００１３】右端部取付ブラケット２５の軸筒２６には上下方向の軸取付孔が設けられ、この軸取付孔に挿入するピンである軸５０を中心として、回動円板５２は前後方向の取付角度を変更調節自在としている。図９で示すように、回動円板５２には前方固定孔５３，側方固定孔５４，後方固定孔５５が開口されており、固定筒２７にロックピン５６で夫れ夫れの取付固定位置を調節することにより、回動円板５２と一体の取付ブラケット５７の突出方向を前方（図１０），側方（図９），後方（図１１）のいずれかに調節可能としている。
【００１４】取付ブラケット５７は図４，図８，図９で示すように、側方開口「コ」字状のヒッチ金具であって、水平方向の上部取付孔５８と下部取付孔５９を設けており、上部取付孔５８には上下動油圧シリンダー６０の基端部を上部ピン６１で、下部取付孔５９には昇降アーム３の基端部を下部ピン６２で、夫れ夫れ上下方向揺動自由に係止している。
【００１５】前述したように取付ブラケット５７の回動円板５２を、側方固定孔５４位置でロックピン５６係止した状態を図９の平面図で示し、前方固定孔５３位置でロックピン５６係止した状態を図１０の平面図で示し、後方固定孔５５位置でロックピン５６係止した状態を図１１の平面図で示す。側方固定孔５４位置でロックピン５６係止した状態の背面図を図４，図５で示す。
【００１６】取付ブラケット５７に下部ピン６２で基端部を係止された昇降アーム３は、背面視「ヘ」字状の片持ちバーであって、昇降アーム３の長手方向中間部に設けた取付金具６３と取付ブラケット５７の上部取付孔５８間に、取付ピン６４と上部ピン６１を介して上下動油圧シリンダー６０が取り付けられている。この上下動油圧シリンダー６０の伸縮変更により、該昇降アーム３は略直立する仮想線Ａで示すアーム直立状態から、実線で示すアーム中間傾斜状態Ｂを経て仮想線Ｃで示すアーム水平状態の範囲に亘って無段階に昇降調節できる。この調節により、作用については後述するが回転刃作業機４である草刈機が、乗用管理機７の側方上方から水平地面をへて谷側の低位置下方傾斜面の草まで刈り取ることができる。
【００１７】片持ち式の昇降アーム３先端側は、先述したように「ヘ」字状の先端取付部６５としており、この先端取付部６５に複数本の上部リンク６６，６６の上端部を揺動自在に軸着６７している。上部リンク６６，６６の下端部は、平板折り曲げとした上部開口「コ」字状の中間受枠６８に同様に軸着６７されており、図例では上部リンク６６，６６を略平行リンク状に組付けている。上部リンク６６の一辺と昇降アーム３間には、図示のように伸縮油圧シリンダー６９が取付られている。リンク６６は伸縮油圧シリンダー６９により、昇降アーム３に対して仮想線で示す遠方位置Ｄから、実線で示す接近位置Ｅまでの範囲を無段階に移動調節操作可能としている。この調節は、回転刃作業機４である草刈機が、乗用管理機７の側方で昇降アーム３に対する間隔を遠近変更して草刈位置を遠近変更するものである。
【００１８】図１２は回転刃作業機４の側面図であって、中間受枠６８から下方の要部拡大図であり、以下図１，図１２を主体に説明する。上部リンク６６，６６の下端部を軸着６７，６７した中間受枠６８の軸着孔の中間部には一本のセンターピン８１が設けられ該センターピン８１に、下方の揺動支枠７０から上方に突設するステー７１，７１上端部が取り付けられており、このセンターピン８１廻りに揺動支枠７０が揺動自在に取り付けられる構成としている。また、この揺動支枠７０には垂直方向で下方に向かう基軸７２が設けられ、この基軸７２廻りに、下部リンク上部枠７３が軸回りには回転自由で軸長方向には規制された状態に取り付けられている。７５はボスであって、下部リンク上部枠７３から上方に基軸７２を囲むように突設され補強している。８２はロックピンであって、図１２，図１３で示すように、揺動支枠７０に開口した複数の上部孔１１９と、下部リンク上部枠７３に開口する複数の係止部７６のいずれかの孔間にロックピン８２を挿入して、下部リンク上部枠７３と揺動支枠７０の基軸７２廻りでの回動調節を一体固定化する。
【００１９】一方、回転刃作業機４のデッキ７７の進行方向である矢印「イ」方向のデッキ７７前部には、図１２，図１７で示すように、上方に向かってブラケット７８が突設しており、この突設したブラケット７８上端の水平方向の軸孔７９部に、下部リンク下部枠７４が下部ピン８０を介して取り付けられている。これは、下部リンク下部枠７４に対して、ブラケット７８がローリング自由に取り付けられていることであり、回転刃作業機４のデッキ７７が下部ピン８０廻りにローリング自由として走行できる。下部リンク下部枠７４と下部リンク上部枠７３間には複数本のリンク５，５が取り付けられて略平行リンクを構成しており、両者の間隔は上下方向に接近したり離脱したりと自由に動く構成としている。即ち、回転刃作業機４が地表面の凹凸に沿って上下方向にある程度動いても、作動範囲内であれば下部リンク上部枠７３は静止状態で走行できる構成としている。
【００２０】中間受枠６８や揺動支枠７０に対する下部リンク上部枠７３が、基軸７２廻りでどのように調節されるかを詳細に説明する。先述した図１３で示すものは、昇降アーム３が乗用管理機７に対して右側方９０度方向に突出した状態（図９の平面図で示す状態。）の突出先端側を表し、昇降アーム３の突出方向と中間受枠６８の突出方向を同方向としており、回転刃作業機４の進行方向（乗用管理機７の進行方向。）は、前進方向である矢印「イ」方向としている。
【００２１】図１４で示す平面図のものは、昇降アーム３が乗用管理機７に対して右側方へ９０度方向に突出した状態である点は同じだが、乗用管理機７の進行方向が後進方向である矢印「ロ」方向へと逆方向になった場合を示したものである。図１３と異なる点は、回転刃作業機４の進行方向を逆方向に反転している点であり、ロックピン８２の先端部を下部リンク上部枠７３の係止部７６から抜き、基軸７２廻りで回転刃作業機４を前後向き反転し、前尾輪９３を進行方向に向けてロックピン８２で下部リンク上部枠７３と揺動支枠７０を一体化する。このように回転刃作業機４は、乗用管理機７の進行方向が前進時でも後進時でも、また昇降アーム３の突出方向を斜めに変更した場合でも、常に前尾輪９３を進行方向前方に向くように前後反転調節自在としている。
【００２２】図１５で示すものは、昇降アーム３の先端側が乗用管理機７に対して右前方に調節した状態（図１０で示す。）における突出先端側を表す平面図であり、ロックピン８２の係止位置を変更して、回転刃作業機４の進行方向である矢印「イ」方向と前尾輪９３の方向性一致を保っている。図１６は、図１１で示す昇降アーム３の先端側を示す平面図であって、乗用管理機７の後方の芝草を刈り取ろうとする状態の位置である。図１５，１６においても回転刃作業機４は、乗用管理機７が後進するときは、その進行方向に合わせて前後反転調節自在である。
【００２３】次に、回転刃作業機４の具体構成について、図１２，図１７，図１９，図２０を主体に説明する。図例において回転刃作業機４のデッキ７７は、主デッキ８３と副デッキ８４から成り、両デッキ間を折れ曲がり自在としており、夫れ夫れのデッキに直刃である回転切断刃８５，８５を、平面図で示すように、９０度の位相差を付けて作業時に回転しても互いに干渉しないように取り付けている。両デッキ間角度を平行状に保って刈取作業するときは、下部ピン８０部でのローリングにより水平地または同一方向傾斜地の平面刈りが行なえ、両デッキのうち一方が下動した状態で刈取作業するときは、畦の上面と傾斜側面のごとく山状角地の芝草の刈取作業が行なえる。このように、両デッキは夫れ夫れ地表面形状に沿って走行し、堤防斜面等の広い傾斜面の刈取から畦面等の狭隘地までの芝草の刈取作業ができ、また後述するように、調節ピン１０９により両デッキ間の角度を固定設定して刈り取り作業をすることもできる。
【００２４】主デッキ８３の中央部にはギヤケース８６が上方に向かって突設しており、上下方向に設けた駆動軸８７の下端部に、前述した回転切断刃８５がボルト等で取り付けられている。このギヤケース８６の一側に油圧モーター８８が取り付けられており、油圧ポンプ３９から突出する図示しない油圧ホースを介した圧油の力により、油圧モーター８８を介して前述の駆動軸８７が駆動されている。また、副デッキ８４上に突設する副ギヤケース８９内にも上下方向の副駆動軸９０が設けられ、この副駆動軸９０の下端部にも回転切断刃８５がボルト等で取り付けられている。そして、ギヤケース８６と副ギヤケース８９間は、図１，図１７で示すように、自在継手９４を介して機械的に軸方向伸縮自在に動力伝達している。１２０はカバー板であって、自在継手９４の上部と側部を覆っている。
【００２５】先に述べたように、回転刃作業機４の進行方向は決まっており、左右に並べた主副デッキ８３，８４から成るデッキ７７は、進行方向矢印「イ」に対するデッキ前方が上方に向かってラッパ状に大きく開口した前方開口９１とすると共に、ゴムダレ９２で開口部を隠しており、芝草切断時の泥土や石の前方飛散を少なくしている。９２ａは後部のゴムダレであり、左右に分割されている。また、デッキ７７の前方開口９１の中央前部には一個の前尾輪９３とデッキ７７後部の左右両側端部に後ゲージ輪９７，９７を設けている。
【００２６】従来の前尾輪９３ａ，９３ａは、図１の全体斜視図で示すように、デッキ７７の前方両側方に一対設けていた。このような従来の構成においては、図４で示すような、畦の上面を主デッキ８３側の回転切断刃８５で切断し、畦の傾斜面側を副デッキ８４側の回転切断刃８５で切断する場合、詳しい作用については後述するが、地表面に自由に追従した刈取作業時に、もしも主デッキ８３と副デッキ８４が折れ曲がらずにデッキ７７が斜め方向で図１９状態の様に略直線状となって刈り取りを行なうと、畦の角部「Ｓ」を回転切断刃８５で削り取る不具合を生じていた。これを解消するには、刈取作業ごとに地面の角度に応じて主副デッキ８３，８４の折れ曲がり角度を調節し固定する必要が生じ、作業前の準備時間が増加する欠点を有していた。
【００２７】図１２，図１７で示す前尾輪９３は、主デッキ８３のブラケット７８下部から一体に前方突出する、支持パイプ９５の突出先端部に回転自由に取り付けられている。また、デッキ７７の両側端部には、左右の側方橇９６，９６を備えている構成としているから、もしも主デッキ８３と副デッキ８４が折れ曲がらずに、デッキ７７が斜め方向で略直線状となろうとしても、前尾輪９３が畦の角部「Ｓ」に接当して地面側に近付くことができず畦の角部を回転切断刃８５で削ることがない。さらに、前尾輪９３が畦の角部「Ｓ」に接当していると、主デッキ８３と副デッキ８４は自重により両側端が地面側に近付き、後ゲージ輪９７または側方橇９６が地面に接当するまで下降する。このように、図１２，図１７で示す前尾輪９３と後ゲージ輪９７または側方橇９６の構成とすることにより、自由揺動で常に畦の表面に沿って芝草のみを刈り取ることができ、畦を切り崩す恐れがなくなる。
【００２８】前述のように、回転刃作業機４を地表に沿って安定走行するために、進行方向両側方への姿勢変更追従を、前述したブラケット７８の軸孔７９と下部ピン８０で行なう。この下部の姿勢変更追従機構により、主デッキ８３のローリング方向である側方揺動を自由にしている。図１９は、図１７で示す回転刃作業機４の背面図であり、主デッキ８３と副デッキ８４が略水平方向に延びた状態である。そして、主デッキ８３と副デッキ８４から下方突設する回転切断刃８５，８５の仮想交点「Ｘ」近傍に支点１０５を設けるため、主デッキ８３と副デッキ８４前後に一対の主，副のステー１０６，１０７をデッキ下部に突設交差させて支点１０５を構成している。図２０は、主デッキ８３側が畦の上面の芝草を刈り取り走行し、副デッキ８４側が畦の斜面側を刈り取り走行する説明図であり、支点１０５を中心とした折れ曲がりにより、回転切断刃８５，８５の仮想交点「Ｘ」でのオーバーラップが少なくなると共に主副デッキ８３，８４間の間隙が広がって芝草がデッキ上に飛散するのを防止するため、デッキ間隙間にゴム板等の飛散防止板１０８を取り付けている。１０９は調節ピンであって、主デッキ８３と副デッキ８４から突出した主副上部支枠１１０，１１１間を自由揺動又は角度規制状態に調節するものである。副上部支枠１１１に開口した規制孔１１２から調節ピン１０９を抜き保持しておくと、主デッキ８３に対し副デッキ８４は自由に揺動し、副上部支枠１１１に開口した規制孔１１２の何れかに、主上部支枠１１０に取り付けた調節ピン１０９を挿入しておくと、その角度を保持した状態で回転刃作業機４は芝草の刈取を行なう。
【００２９】次に、回転刃作業機４の、ピッチング方向の姿勢変更追従の必要性について述べる。下部リンク上部枠７３と下部リンク下部枠７４の間には、略平行リンク的な複数本のリンク５，５が取り付けられて、両者の間隔は上下方向に接近したり離脱したりと自由に動く構成として、回転刃作業機４が地表面の凹凸に沿って上下方向にある程度動いても、下部リンク上部枠７３が静止状態で走行する点について先に述べたが、該リンク５，５を固定の同長さのリンクにしておいた場合に、下部リンク上部枠７３が地表面に対しピッチング方向に角度が偏位していると、下部リンク下部枠７４も同様に地表面に対しピッチング方向に角度が偏位したままとなる。この偏位角度が大きくなればなる程、回転刃作業機４の前後進時の移動速度にむらが生じて刈り取り姿勢が不安定になったり、芝草の刈り高さが波打つ等の欠点を有している。
【００３０】この欠点を解消するために、少なくとも一方のリンク５に伸縮機構６を設けている。この伸縮機構６は、内方ロッドリンク５ａと外方ロッドリンク５ｂの二本のロッドから成り、両ロッドリンク５ａ，５ｂをスライド自由に組み合わせている。内方ロッドリンク５ａは中空状の角柱であって、基端側に取付孔９８を開口したボス筒を取り付け、突出端の一側にストッパー片９９を溶接等で一体取り付けしている。外方ロッドリンク５ｂは角パイプであって、基端側に取付孔９８を開口したボス筒を取り付け、突出端側には前述の内方ロッドリンク５ａ側のストッパー片９９部を挿入している。外方ロッドリンク５ｂの基端側には、ストッパーピン１００，１００を挿入する位置決孔１０１，１０１．．．を二段列設け、突出端側一側にボルトやネジ等の固定具１０２を取り付けるナット１０３を二段位置設けている。
【００３１】図１８（ａ）は内方ロッドリンク５ａと外方ロッドリンク５ｂの二本のロッドが最長位置へ延びた状態を示す側面図であって、内方ロッドリンク５ａのストッパー片９９が外方ロッドリンク５ｂの固定具１０２に接当している。この状態から両ロッドリンクが縮んだ状態を示すのが図１８（ｂ）であり、内方ロッドリンク５ａの先端部が、外方ロッドリンク５ｂのストッパーピン１００，１００に接当している。図１８（ｃ）は図１８（ｂ）状態の正面図である。さらに、両ロッドリンクを縮めたい場合は、ストッパーピン１００，１００の松葉ピン１０４を取り外して、外方ロッドリンク５ｂの取付孔９８に近い位置決孔１０１へとストッパーピン１００，１００を移動すると、伸縮機構６はさらに短くなる。このとき固定具１０２位置をナット１０３部で長短位置変更すると伸縮のストロークを変更することもできる。図１では前後二本のリンク５，５の前部を伸縮機構６付きのリンクとしており、図１２では進行方向前部を伸縮機構６付きのリンクとしている点は同じだが、後リンク５，５を下部リンク上部枠７３と下部リンク下部枠７４を挟んで両側に一対取り付けており、三本リンクとして姿勢の安定化をより良くしている。
【００３２】この伸縮機構６により、回転刃作業機４のピッチング方向の姿勢変更追従が容易となり、デッキ７７を前尾輪９３と後ゲージ輪９７で地表面に沿って安定支持でき、回転切断刃８５，８５で芝草のみを刈り取って走行することができる。次に、この下部リンク上部枠７３と中間受枠６８廻りの、構成と作用について再度詳述する。
【００３３】片持ちアーム式の昇降アーム３は下部ピン６２を中心に突出先端側が上下揺動しており、この昇降アーム３の先端取付部６５は昇降に伴って対地面角度が変化している。そして、この先端取付部６５から平行リンク的に、略同方向に延出吊持される中間受枠６８も同様に、昇降に伴って対地面角度が変化している。中間受枠６８の長手方向に対し、直交方向向きのセンターピン８１で軸支された揺動支枠７０と、揺動支枠７０から下方に向かって一体突出した垂直方向の基軸７２は、図５の矢印「ハ」方向には揺動自由だが、矢印「ハ」と直交方向には動かない。また、揺動支枠７０から下方に向かって突出した垂直方向の基軸７２に取り付けられた下部リンク上部枠７３も、水平方向の対地角度が揺動支枠７０と同角度を保っている。このことは、言葉を変えると、回転刃作業機４のデッキ７７は、対地表面でローリング方向変化は容易だが、ピッチング方向の変化は伸縮機構６が無いと追従し難いものである。
【００３４】次に、実際には設けられていないが、例えば昇降アーム３の揺動位置を、乗用管理機７の基枠１１と略平行の位置に変更すると、中間受枠６８も基枠１１と略平行の前後方向位置となりセンターピン８１廻りに回転刃作業機４のデッキ７７は、対地表面でピッチング方向変化は容易だが、ローリング方向の変化は揺動支枠７０から下方に向かって突出した垂直方向の基軸７２で行なえず、下部リンク下部枠７４の下部ピン８０部で左右揺動する。
【００３５】ここで、昇降アーム３と先端取付部６５は、乗用管理機７の基枠１１から斜め前方側方や、後方斜め内方等の角度に突設している。さらに、昇降アーム３を仰角を設ける上向きに上昇したり、下方に俯角とした下降状態等に種々角度変更するから、基軸７２が前後左右に傾斜してしまい、回転刃作業機４のデッキ７７の対地追従性能が劣化を生じる角度がある。
【００３６】このような時、主デッキ８３の進行方向と同方向に配置した、下部リンク上部枠７３と下部リンク下部枠７４間を前後複数本のリンク５，５で連結すると共にそのリンクの一方を伸縮機構６付きのリンクとしているので、回転刃作業機４のデッキ７７の対地追従性能が悪化しない。図１は草刈作業時の背面からの全体斜視図、図２１は油圧配管線図であり、以下油圧関係の構成や操作や作用について説明する。
【００３７】運転者が座席１５に着座したとき、右側方に操作ボックス１１３が位置している。この操作ボックス１１３は、作業機の一部である、メインパイプ２３の右側方部分から前方に突出する支持パイプ１１４の前端部に取り付けられている。図６で示す作業機取外し状態図では、支持パイプ１１４を前方突設のままとしているが、作業機部を乗用管理機７から外した場合には、オイルタンク４９の回動板５１のように、この支持パイプ１１４を後方反転できる構成としておけば、前後長を短くして保管場所をコンパクトにできる。
【００３８】１１５は操作レバーであって、操作ボックス１１３の上方に突設しており前後左右の方向に動かすことができ、乗用管理機７のＰＴＯからの動力を自在継手４０を介して駆動する油圧ポンプ３９（二連ポンプＰ１，Ｐ２）で発生した高圧油を、操作レバー１１５の操作でアクチュエータに給排する。即ち、操作レバー１１５を前後方向に操作することにより、上下動油圧シリンダー６０を伸縮操作して回転刃作業機４を下降または上昇させ、操作レバー１１５を左右方向に動かすと、伸縮油圧シリンダー６９が動かされて上部リンク６６，６６を昇降アーム３の基端側に接近させたり離したりして、回転刃作業機４の遠近移動を行なう。
【００３９】１１６は回転変更レバーであって、油圧ポンプ３９（Ｐ２）と油圧モーター８８間を接続する高圧ホース間の油量を、回転変更レバー１１６を前後方向に操作することにより弁箱１１７を介してオイルタンク４９側に逃がして油圧モータ８８の回転数を操作する。ポンプ３９とコントロールバルブ間には、夫れ夫れリリーフ弁１１８を設けており、アクチュエータの破損を防止している。
【００４０】
【発明の作用効果】この発明は、リヤアクスル近傍に配設する作業機装着台から、昇降アームを昇降操作自在に突設し、該昇降アームの突設端部側から下方に回転刃作業機を複数本のリンクを介して吊持すると共に、この吊持する複数本のリンクの少なくとも一本に伸縮自在の伸縮機構を備えているので、昇降アームが高位置から低位置まで変移しても、下方の回転刃作業機の対地追従姿勢が容易であり、回転刃によって地表面を削り取ることがない。
【出願人】 【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
【識別番号】０００１７７１８４
【氏名又は名称】三陽機器株式会社
【出願日】 平成９年（１９９７）６月２７日
【代理人】
【公開番号】 特開平１１−９００８
【公開日】 平成１１年（１９９９）１月１９日
【出願番号】 特願平９−１７１９６５