| 【発明の名称】 |
歩行型農作業機 |
| 【発明者】 |
【氏名】鈴木 主幸
|
| 【要約】 |
【課題】歩行型農作業機は、旋回に当って後部のハンドルを押し下げて前輪を地表から浮上させるが、このハンドルを押し下げる荷重が重くて旋回操作が困難である。
【解決手段】後部にハンドル３９が設けられている機体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自在に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを昇降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒよりも後で機体６に取付けられている歩行型農作業機。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 後部にハンドル３９が設けられている機体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自在に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを昇降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒよりも後で機体６に取付けられている歩行型農作業機。
|
【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、畑作用の苗植機その他に有効に用いられるものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の農作業機は、後部にハンドルが設けられている機体に前輪と後輪が昇降自在に設けられ、前輪と後輪を昇降させる油圧アクチュエータが後輪よりも前で機体に取付けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その農作業機は、枕地に到達すると、前輪と後輪を下降して機体を上昇させたのち、ハンドルを押し下げ、前輪を地表から上昇させて後輪を中心に（後輪が２輪のものは内側の後輪の回転を停止させて）旋回させるが、そのハンドルを押し下げる荷重が重くて婦女子では旋回操作が困難となるおそれがあった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するため、この発明は、後部にハンドル３９が設けられている機体６に前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒが昇降自在に設けられ、前輪１１Ｌ，１１Ｒと後輪８Ｌ，８Ｒを昇降させる油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒよりも後で機体６に取付けられている歩行型農作業機とした。
【０００５】
【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。歩行型の走行車体に農作業装置（図では苗植装置）が装着されて歩行型農作業機（図では畑作用の歩行型苗植機）となっている。その走行車体がつぎのように構成されている。パイプフレーム１の前後にエンジン２と主歯車箱３が固定され、主歯車箱３の左右から伝動ケース４とハンドルフレーム５が斜後上に伸びて機体６となっている。一対のチエンケース７Ｌ，７Ｒの前部が主歯車箱３の左右に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に前輪８Ｌ，８Ｒが取付けられている。横軸９がエンジン２の前部に固定され、一対の支脚１０Ｌ，１０Ｒの前部がその両端に回動自在に取付けられ、それぞれの後部に前輪１１Ｌ，１１Ｒが設けられている。
【０００６】エンジン２の動力がベルト２ａで主歯車箱３内に導入されたのち、その中の変速機を経由し、それぞれのチエンケース７Ｌ，７Ｒ内を通って後輪８Ｌ，８Ｒに到達し、これらの回転で機体６が圃場で前進するように出来ている。一対の支板１２が伝動ケース４とハンドルフレーム５に固定されている。上端が支板１２に回動自在に取付けられた油圧シリンダ１３ａとこれから下に突出したピストンロッド１３ｂで油圧アクチュエータ１３が構成されている。横軸１４が支板１２に取付けられ、その両端にベルクランク１５Ｌ，１５Ｒが設けられている。そして、ピストンロッド１３ｂの下端の横棒１６の両端がそれぞれのベルクランク１５Ｌ，１５Ｒの一端に接続し、ベルクランク１５Ｌ，１５Ｒの他端から前方に伸びたロッド１７Ｌ，１７Ｒがチエンケース７Ｌ，７Ｒから上に突出したアーム１８Ｌ，１８Ｒおよび支脚１０Ｌ，１０Ｒから上に突出したアーム１９Ｌ，１９Ｒに接続している。なお、右のロッド１７Ｒの後部が水平シリンダ２０ａとこれから前方に突出したピストンロッド２０ｂで構成されてピストロッド２０ｂの出没で伸縮するようになっている。
【０００７】ポンプ２１が主歯車箱３の前端に取付けられ、これが吐出した油が油圧シリンダ１３ａに供給されると、ピストンロッド１３ａが引き下げられてベルクランク１５Ｌ，１５Ｒが左側面視で反時計回りに回り、ロッド１７Ｌ，１７Ｒが後方に移動してアーム１８Ｌ，１８Ｒおよびアーム１９Ｌ，１９Ｒを同方向に引き回し、チエンケース７Ｌ，７Ｒおよび支脚１０Ｌ，１０Ｒが同方向に回って後輪８Ｌ，８Ｒおよび前輪１１Ｌ，１１Ｒが下降し、機体６が同じ姿勢を保って上昇する。その油をタンク（図示していない）に戻すと、各部が上記の逆に作動して機体６が下降する。
【０００８】ポンプ２１から分流弁（図示していない）を経由して水平シリンダ２０ａに供給される油でピストンロッド２０ｂが出没し、右の前輪１１Ｒと後輪８Ｒが昇降する。機体６は傾斜地で等高線に沿って運転すると横に傾斜する。右の前輪１１Ｒと後輪８Ｒの昇降で、上記の傾斜が水平に復帰する。油圧シリンダ１３ａおよび水平シリンダ２０ａに油を給排する弁については後記する。
【０００９】苗植装置がつぎのように構成されている。一対のディスク２２ａが前部を近寄せて主歯車箱３の後部の下に配置されて作溝器２２となり、機体６の前進で、圃場に移植溝を作るように出来ている。中央に苗取口（図示していない）を有する苗受板２３の両端が伝動ケース４とハンドルフレーム５に固定されている。主歯車箱３から突出した支杆２４と苗受板２３の前部で苗載台２５が左右に移動自在に支持され、主歯車箱３から左右に突出した移動棒２６で左右に往復駆動されている。その苗載台２５は、下面にベルトコンベア２７が設けられて野菜の集団苗が載せられる。集団苗は、後端が苗受板２３上に突出して苗載台２５の左右移動で苗取口上を移動し、右および左の横端に来ると、ベルトコンベア２７が作動して前後方向の一株分が後に繰り出されるようになっている。
【００１０】第１ケース２８が伝動ケース４の右に配置され、エンジン２の動力で、左側面視で下部の軸の回りに時計方向に回転するように出来ている。第２ケース２９の基部が第１ケース２８の先端部に取付けられ、その中の遊星歯車により、第１ケース２８の回転で反時計回りに回転するようになっている。なお、それぞれの歯車の歯数により、第１ケース２８が前又は後に向いたときには第２ケース２９が第１ケース２８の向きとは反対側に向くとともに、前者が上又は下に向いたときには後者も同方向に向く。植込ケース３０が第２ケース２９の先端部に取付けられ、その中の遊星歯車により、第２ケース２９の旋回中に上下に長い長円軌道で同じ姿勢を保って旋回するように出来ている。一対の板で構成された植込杆３１が植込ケース３０に取付けられ、上記の旋回で、下降の途中に苗受板２３の苗取口を通ってその上の一株分の苗を保持し、下端で前記の移植溝に到達してその苗をその中に置くようにして移植する。
【００１１】一対の支杆３２の前端が主歯車箱３に回動自在に取付けられ、それぞれの中間に取付けた車輪３３ａの下端が接近して覆土輪３３となり、苗が移植された移植溝を左右から埋め戻すとともに、苗の両横を軽く押し硬めるようになっている。植付深さ調節杆３４の前端が支板１２に軸３５で回動自在に取付けられている。その中間に回動自在に取付けた弁箱３６ａと、これから出没自在に下に突出した弁棒３６ｂで昇降弁３６が構成されている。左右の支杆３２の後端が杆３７で連結され、その中間が弁棒３６ｂの下端に接続している。伝動ケース４とハンドルフレーム５から斜後上に伸びた一対のパイプ３８の上端にハンドル３９が固定されている。パネル４０がハンドル３９に固定され、これに回動自在に設けた昇降レバー４１を前に押すと、弁棒３６ｂが引き上げられて昇降弁３６が「上げ」となり、前記のように、油圧シリンダ１３ａに油が供給されて機体６が上昇する。その昇降レバー４１を後に引くと、弁棒３６ｂが下って昇降弁３６が「下げ」となり、油圧シリンダ１３ａ内の油がタンクに戻って機体６が下降する。昇降レバー４１を両者の中間で止めると、昇降弁３６が「中立」となって、油圧シリンダ１３ａ内に油を閉じるとともに、ポンプ２１が吐出した油がタンクに戻り、機体６の高さがその状態に保たれるようになっている。
【００１２】前記昇降レバー４１の「下げ」状態で一対の支杆３２が主歯車箱３に対して上下に回動することによる覆土輪３３の上下動により、苗を移植中の機体６が自動的に昇降するようになっている。すなわち、苗を移植中は、昇降レバー４１を後に引いて「下げ」にして運転する。すると、機体６が下降して覆土輪３３が圃場に接触したのち、弁棒３６ｂが押し上げられて昇降弁３６が「中立」になる。そして、機体６の前進中に車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが必要以上に沈下して機体６と地表の間隔が狭くなりすぎると、覆土輪３３が弁棒３６ｂを押し上げて昇降弁３６が「上げ」となり、機体６が上昇する。これとは逆に、車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが硬い所に来て機体６と地表の間隔が広くなりすぎると、覆土輪３３が弁棒３６ｂを引き下げて昇降弁３６が「下げ」となり、機体６が下降する。なお、この自動昇降は、車輪８Ｌ，８Ｒ，１１Ｌ，１１Ｒが畝の谷間で前進して苗がその頂上に移植されるとき、畝の高さの変動に応じて有効に作用する。 植付深さ調節レバー３４を上下させて掛け止めると、弁箱３６ａが上下に移動して昇降弁３６の「中立」の位置が変化し、苗の植付深さが調節できる。
【００１３】水平弁４２が一対の支板１２の間に取付けられ、機体６の左右方向の傾斜で揺動する振子４３で水平シリンダ２０ａに供給される油が切り替わるようになっている。すなわち、機体６が右上りに傾斜すると、ピストンロッド２０ｂが突出し、前輪１１Ｒと後輪８Ｒが上昇してその傾斜が水平に復帰し、右下りに傾斜すると、ピストンロッド２０ｂが引き戻され、前輪１１Ｒと後輪８Ｒが下降してその傾斜が自動的に水平に復帰する。
【００１４】苗を移植中の機体６が枕地に来ると、オペレータは、昇降杆４１を前に押し、昇降弁３６を「上げ」にして機体６を上昇させたのち、その昇降杆４１を中間に戻し、昇降弁３６を「中立」にして機体６の上昇を保つ。そののち、ハンドル３９を押し下げて前輪１１Ｌ，１１Ｒを地表から浮かせ、旋回の内側の後輪８Ｌ又は８Ｒの動力伝達を断つ（左又は右のサイドクラッチレバー４４を握る）。すると、機体６が旋回を開始する。所定の位置に旋回すると、動力伝達を再開し、昇降杆４１を引いて昇降弁３６を「下げ」にする。すると、機体６が下降し、苗の移植が再開される。
【００１５】上記の実施例によると、従来は苗載台２５の下にあった油圧アクチュエータ１３が後輪８Ｌ，８Ｒよりも後に来て、苗載台２５を下げることができる。そのため、重心が下って機体の安定性が向上し、前方視界が良好になることはもとより、植込杆３１が苗を下降させる距離が短くなって植付姿勢が向上する。なお、油圧アクチュエータ１３を、横から見て、前又は後に傾斜させることができる。このように構成すると、ハンドル３９や走行型農作業機の重心が下がって安定性が向上する。
【００１６】
【効果】この発明によると、重量のある油圧アクチュエータ１３が後輪８よりも後に配置されて機体の重心が後寄りになるので、旋回に当って前輪１１を地表から浮かすためにハンドル３９を押し下げる荷重が軽減される。
|
| 【出願人】 |
【識別番号】００００００１２５
【氏名又は名称】井関農機株式会社
|
| 【出願日】 |
平成９年（１９９７）６月１７日 |
| 【代理人】 |
|
| 【公開番号】 |
特開平１１−４６０２ |
| 【公開日】 |
平成１１年（１９９９）１月１２日 |
| 【出願番号】 |
特願平９−１５９６４２ |
|