| 【発明の名称】 |
自動取引装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】小林 義成
【氏名】根井 秀人
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| 【目的】 |
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| 【構成】 |
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【特許請求の範囲】
【請求項１】 紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的に集積する一時保留板を水平方向に移動させることにより、前記紙幣収納庫に対して一時保留板を出入可能とすると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位置として前記一時保留板を上下動させるようにした自動取引装置において、前記一時保留板に設けられた押圧用突起と、上部に斜面を持ち、前記一時保留板が前記基準位置にきたときに前記押圧用突起により前記斜面が押されるように前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置された検出レバーと、前記斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが回転したとき、その回転を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする自動取引装置。
【請求項２】 紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的に集積する一時保留板を水平方向に移動させることにより、前記紙幣収納庫に対して前記一時保留板を出入可能とすると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位置として前記一時保留板を上下動させるようにした自動取引装置において、前記一時保留板に設けられた押圧用突起と、上部に斜面を持ち、前記一時保留板が前記基準位置にきたときに前記押圧用突起により前記斜面が押されるように前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置された検出レバーと、前記斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが回転したとき、その回転を検出する検出手段と、前記一時保留板が前記紙幣収納庫内に存在するか否かを示す情報を記憶する記憶手段と、前記一時保留板が水平方向に移動して前記基準位置にきたときの前記検出レバーの回転を前記検出手段が検知したとき、前記記憶手段の内容を前記紙幣収納庫内に存在することを示す情報に更新させ、前記一時保留板が上下方向に移動して前記基準位置にきたときの前記検出レバーの回転を前記検出手段が検知したとき、前記記憶手段の内容を前記紙幣収納庫内に存在しないことを示す情報に更新させると共に、前記前記検出手段の出力から前記一時保留板が前記基準位置に在ることを認識して前記一時保留板を前記紙幣収納庫外に移動させるよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする自動取引装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関で用いられる自動取引装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の自動取引装置として、例えば金種別の紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的に集積する一時保留板を水平方向に移動させることにより、前記紙幣収納庫に対して一時保留板を出入可能とすると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位置として前記一時保留板を上下動させるようにしたものがある。
【０００３】この装置においては、入金取引時あるいは紙幣補充時に一時保留板を紙幣収納庫外から収納庫内に移動させ、この一時保留板上に鑑別部から送られてくる入金紙幣あるいは補充紙幣を紙幣収納庫の上端付近に設けられている集積手段により集積するが、その際、一時保留板は紙幣収納庫に設けられている上下動可能なステージにより一定の位置に押し上げられ、集積枚数の増加に伴ってステージと共に下降するように制御される。
【０００４】そして、入金取引時においては取引が成立した後、また紙幣補充時には一定枚数の紙幣が集積した後、一時保留板を紙幣収納庫外に移動させることで、前記の集積紙幣を紙幣収納庫内に落下させてステージ上に集積させるが、例えば入金取引において一時保留板上への紙幣の集積後、取引の取消が行われた場合は、紙幣収納庫の上端付近に設けられている繰り出し手段に一時保留板上の紙幣を押しつけ、１枚づつ繰り出して入出金口に戻すため、その際、一時保留板は紙幣の繰り出しに伴って上昇するよう制御される。
【０００５】一方、出金取引時や紙幣回収時はステージ上の紙幣を前記繰り出し手段に押しつけて１枚づつ繰り出すため、その動作の妨げにならないように一時保留板は紙幣収納庫外に移動し、待機するよう制御される。このように、一時保留板は紙幣の入出金あるいは補充、回収に応じて移動するが、従来の自動取引装置においては、一時保留板が紙幣収納庫内に存在するか否かのみを検出し、それに基づいて一時保留板の移動制御を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した従来の技術では、紙幣収納庫内における一時保留板の位置を確認できないため、例えば一時保留板を紙幣収納庫外に移動させる際、水平移動できる基準位置に一時保留板が存在しないにも係わらず、一時保留板を水平方向に移動させる機構を動作させて障害を発生させる危険があり、信頼性に欠けるという問題があった。
【０００７】このような問題を解決するためには、紙幣収納庫に対する一時保留板の出入を検出する出入検出センサと、紙幣収納庫内において一時保留板を紙幣収納庫外に移動できる位置に存在するか否かを検出する位置検出センサの２つのセンサを用いることが考えられるが、この場合、極めて狭い位置に２つのセンサの設置スペースを確保しなければならず、構造が複雑化するという新たな問題を生じることになる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような問題を解決するため、本発明は、紙幣収納庫内に収容される紙幣を一時的に集積する一時保留板を水平方向に移動させることにより、前記紙幣収納庫に対して一時保留板を出入可能とすると共に、前記紙幣収納庫内に入った位置を基準位置として前記一時保留板を上下動させるようにした自動取引装置において、前記一時保留板に設けられた押圧用突起と、上部に斜面を持ち、前記一時保留板が前記基準位置にきたときに前記押圧用突起により前記斜面が押されるように前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置された検出レバーと、前記斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが回転したとき、その回転を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明による自動取引装置について説明する。図１は本発明の実施の形態を示す要部側面図、図２は一時保留板の平面図、図３は紙幣収納庫全体の側面図である。まず、構成について説明すると、図において１は紙幣収納庫、２は一時保留板で、この一時保留板２は水平方向に移動自在に設けられ、図１に示したように紙幣収納庫１に設けられた出入用孔１ａから該紙幣収納庫１内に出入自在となっている。
【００１０】３は一時保留板２の両側に設けられた突起で、ここではそのうちの１つを後述する検出レバーを回転させるための押圧用突起３ａとしているが、別に押圧用突起を設ける構造としてもよい。４は図示しない第１の駆動機構により動作する左右一対のキャリアーで、このキャリアー４は一時保留板２のそれぞれの突起３を受ける凹部を有し、この凹部に突起３，３ａを保持して水平方向に移動するものとなっている。
【００１１】５は図示しない第２の駆動機構より上下動するように紙幣収納庫１内に配置されたステージ、６は紙幣で、前記一時保留板２はこのステージ５により直接あるいは紙幣６を介して上昇，下降するものとなっている。７は紙幣収納庫１の上端付近に設けられたローラー機構で、紙幣収納庫１内に紙幣６を集積させる集積手段と紙幣収納庫１内から紙幣６を繰り出す繰り出し手段を兼ねており、このローラ機構は繰り出しローラ８と、給紙ローラー９と、この給紙ローラー９に圧接した分離ローラー１０により構成されている。
【００１２】１１は紙幣収納庫１の一側に回転可能に設けられた設けられた検出レバーで、その上部には斜面１２が設けられ、また下部には被検出部１３が突出形成されている。この検出レバー１１は、紙幣収納庫１外から一時保留板２が紙幣収納庫１内の基準位置に移動したとき、該一時保留板２の押圧用突起３ａで前記斜面１１が押されて回転するようになっており、前記斜面１２が押されていないときはほぼ垂直の姿勢を保つように図示しない捻じりスプリングやコイルバネによる付勢手段によって付勢されている。
【００１３】１４は発光素子と受光素子から成る検出手段としてのセンサーであり、一時保留板２の押圧用突起３ａにより斜面１２が押されて検出レバー１１が押されて回転したとき、被検出部１３が発光素子と受光素子間の光を遮ることで検出レバー１１の回転を検出するように配置されている。このセンサー１４の出力は装置全体を制御する図示しない制御手段に送られ、これにより一時保留板１の位置が制御手段により認識されるものとなっており、更に、この一時保留板２が紙幣収納庫１内に存在するか否か情報が図しないメモリ等の記憶手段に記憶されるものとなっている。
【００１４】尚、前記検出手段としては発光素子と受光素子から成るセンサー１４に代えて検出レバー１１の一部により押されてオン，オフが切り替わるスイッチを用いることも可能である。次に作用について説明する。入金取引時あるいは紙幣補充時に図示しない制御手段は同じく図示しない記憶部の内容から一時保留板２が紙幣収納庫１内に存在するか否かを確認し、一時保留板２が紙幣収納庫１外にあるときは図示しない第１の駆動機構により動作するキャリアー４を介して一時保留板２を水平方向に移動させる。
【００１５】これにより一時保留板２が出入孔１ａから紙幣収納庫１内へ入り込んで基準位置に達すると、一時保留板２の押圧用突起３ａが検出レバー１１の斜面１２を押すため、検出レバー１１が回転し、これにより被検出部１３が検出センサー１４に達するため、検出センサー１４により検出レバー１１の被検出部１３が検出され、そしてこのときの検出センサー１４の出力信号が制御手段に送られると、制御手段は記憶部の内容を一時保留板２が紙幣収納庫１内に存在することを示す情報に更新する。
【００１６】その後、制御手段は第２の駆動機構によりステージ５を上昇させ、このステージ５上に紙幣６が集積されていない場合はステージ５で直接、またステージ５上に紙幣６が集積されている場合は、この紙幣６を介して一時保留板２を押し上げる。この一時保留板２の各々の突起３，３ａはキャリー４の凹部に入って保持されているだけであるので、一時保留板２が下側から押し上げられると突起３，３ａはキャリアー４の凹部から容易に外れ、これにより一時保留板２はステージ５と共に一定の位置まで上昇し、そしてこの一時保留板２の上昇により検出レバー１１は図示しない付勢手段の付勢力により元の位置に戻り検出センサー１４から被検出部１３が外れる。
【００１７】また、このとき制御手段はローラー機構７の繰り出しローラー８及び給紙ローラー９を反時計方向に、また分離ローラー１０を時計方向に回転させる。この状態で図示しない鑑別部から入金紙幣６あるいは補充紙幣６が送られてくると、その紙幣６は前記各ローラー８〜１０の回転により一時保留板１上に順次集積され、その集積枚数の増加に伴って制御手段は第２の駆動機構によりステージ５と共に一時保留板２を下降させる。
【００１８】そして、入金取引時においては取引が成立すると、また紙幣補充時には一定枚数の紙幣が集積すると、制御手段により各ローラー８〜１０の回転が停止され、その後、制御手段が第２の駆動機構によりステージ５と共に一時保留板２を下降させて、これにより一時保留板２が基準位置に達すると、一時保留板２の各々の突起３，３ａはキャリアー４の凹部で受けられて保持される。
【００１９】そして、これと同時に、一時保留板２の押圧用突起３ａが検出レバー１１の斜面１２を押すため、検出レバー１１が再び回転し、これにより被検出部１３が検出センサー１４に達するため、検出センサー１４により検出レバー１１の被検出部１３が検出され、そしてこの検出センサー１４の検出信号が制御手段に送られると、制御手段は一時保留板２が基準位置にあることを認識する。
【００２０】ここで制御手段３は第１の駆動機構によりキャリアー４を介して一時保留板２を水平方向に前記と逆の方向に移動させ、これにより一時保留板２は出入孔１ａから紙幣収納庫１外へ抜け出し、それに伴って一時保留板２上の紙幣６が紙幣収納庫１内に落下してステージ５上に集積される。そして、この一時保留板２の紙幣収納庫１外への移動に伴って、検出レバー１１は図示しない付勢手段の付勢力により元の位置に戻り、これにより検出センサー１４から被検出部１３が外れるて、この検出センサー１４の出力信号が制御手段に送られると、制御手段は記憶部の内容を一時保留板２が紙幣収納庫１内に存在しないことを示す情報に更新する。
【００２１】尚、前記入金取引において一時保留板２上への紙幣６の集積後、取引の取消が行われた場合は、制御手段が第２の駆動機構によりステージ５と共に一時保留板２を上昇させて、この一時保留板２上の紙幣を繰り出しローラー８に圧接させ、この繰り出しローラー８，給紙ローラー９，分離ローラー１０をそれぞれ時計方向に回転させることで紙幣６を１枚づつ繰り出して入出金口に戻す。
【００２２】また、出金取引時や紙幣回収時はステージ５上の紙幣６を前記繰り出しローラー８に押しつけて１枚づつ繰り出すため、その動作の妨げにならないように一時保留板２は紙幣収納庫１外に移動し、待機するよう制御される。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、一時保留板に設けられた押圧用突起と、上部に斜面を持ち、前記一時保留板が紙幣収納庫内の基準位置にきたときに前記押圧用突起により前記斜面が押されるように前記紙幣収納庫の一側に回転可能に配置された検出レバーと、前記斜面が前記押圧用突起により押されて検出レバーが回転したとき、その回転を検出する検出手段とを備えた構成としているため、検出手段が一時保留板が基準位置に存在するか否かを確実に確認することができ、一時保留板を紙幣収納庫外に移動させる際の動作の信頼性を向上させることができると共に、１つの検出手段で紙幣収納庫に対する一時保留板の出入と、紙幣収納庫内において一時保留板を紙幣収納庫外に移動できる位置に存在するか否かを検出すできるので、構造を複雑化することもないという効果が得られる。
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| 【出願人】 |
【識別番号】００００００２９５
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
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| 【出願日】 |
平成７年（１９９５）９月２２日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】金倉 喬二
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| 【公開番号】 |
特開平９−９１４９８ |
| 【公開日】 |
平成９年（１９９７）４月４日 |
| 【出願番号】 |
特願平７−２４４８９９ |
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