| 【発明の名称】 |
エレベーター用円形ドアー装置 |
| 【発明者】 |
【氏名】木村 宣仁
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| 【目的】 |
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| 【構成】 |
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【特許請求の範囲】
【請求項１】 かごに設けられて横断面円弧状をなし円弧に沿って動作して出入口を開閉する引き戸と、上記かごの上に設けられた駆動装置と、この駆動装置に設けられて鉛直軸を介して枢着されて上記引き戸の表面側及び裏面側の両者の一方に接して配置された第一回転体と、上記駆動装置に設けられて鉛直軸を介して枢着されて上記両者の他方に接して配置されて上記第一回転体とにより上記引き戸を挟圧する第二回転体と、上記駆動装置に設けられて上記第一回転体及び第二回転体の少なくとも一方を回転させる伝動機構とを備えたエレベーター用円形ドアー装置。
【請求項２】 第一回転体及び第二回転体の相互間隔を変化させる調整機構を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用円形ドアー装置。
【請求項３】 第一回転体及び第二回転体を摺擦する摺擦具を備えたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター用円形ドアー装置。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、横断面円弧状をなし円弧に沿って動作して出入口を開閉する引き戸が設けられたエレベーター用円形ドアー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば特開平３−２６６８５号公報に示された従来のエレベーター用円形ドアー装置を示すエレベーター装置の横断平面図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１を昇降する横断面円形のかご、３は昇降路１に立設されてかご２の両側に立設された案内レール、４はかご２に設けられた出入口、５は横断面円弧状をなし円弧に沿って動作し出入口４を開閉するかご引き戸である。
【０００３】６はかご２が停止する乗場を構成する乗場出入口、７は横断面円弧状をなし円弧に沿って動作し乗場出入口６を開閉する乗場引き戸、８はかご２に設けられた駆動装置で、電動機９、電動機９に連結された減速機１０、一端が枢着されて減速機１０により動作するドアーリンク１１及び一端がドアーリンク１１の回動端に連結され他端はかご引き戸５に連結された連結リンク１２によって構成されている。
【０００４】１３は乗場出入口６の下縁部を構成し乗場引き戸７の開閉動作を案内する乗場敷居、１４はかご引き戸５から乗場引き戸７側へ突設された板状の係合部材、１５は乗場引き戸７に設けられて係合部材１４を挟む位置に設けられた二個一組のローラからなる係合体である。
【０００５】従来のエレベーター用円形ドアー装置は上記のように構成され、駆動装置８の電動機９が付勢されると減速機１０、ドアーリンク１１及び連結リンク１２を介してかご引き戸５が駆動されて開閉動作する。これと共に、係合部材１４と係合体１５の係合によりかご引き戸５の開閉動作が乗場引き戸７に伝達されて、かご引き戸５及び乗場引き戸７が一緒に開閉するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエレベーター用円形ドアー装置において、かご２の円形の中心近くにドアーリンク１１の枢着端が配置される。このため、かご２の天井上面の面積の大半が駆動装置８によって占められる。したがって、かご２上に配置される他の機器（図示しない）の設置が制約され、またかご２上での保守作業時の足場を確保することも困難になるという問題点があった。
【０００７】この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、かご上における占拠スペースが少ないエレベーター用円形ドアー装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベーター用円形ドアー装置においては、かごに設けられて横断面円弧状をなし円弧に沿って動作して出入口を開閉する引き戸と、かごの上に設けられた駆動装置と、この駆動装置に設けられて鉛直軸を介して枢着されて引き戸の表面側及び裏面側の両者の一方に接して配置された第一回転体と、駆動装置に設けられて鉛直軸を介して枢着されて上記両者の他方に接して配置され第一回転体とにより引き戸を挟圧する第二回転体と、駆動装置に設けられて第一回転体及び第二回転体の少なくとも一方を回転させる伝動機構とが設けられる。
【０００９】また、この発明に係るエレベーター用円形ドアー装置においては、第一回転体及び第二回転体の相互間隔を変化させる調整機構が設けられる。
【００１０】また、この発明に係るエレベーター用円形ドアー装置においては、第一回転体及び第二回転体を摺擦する摺擦具が設けられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はエレベーター用円形ドアー装置が設けられたエレベーター装置の横断平面図、図２は図１の駆動装置箇所を一部切欠いて示す拡大図、図３は図２のＡ−Ａ線断面拡大図、図４は図２のＢ−Ｂ線断面拡大図である。図において、１は昇降路、２は昇降路１を昇降する横断面円形のかご、３は昇降路１に立設されてかご２の両側に立設された案内レール、４はかご２に設けられた出入口、５は横断面円弧状をなし円弧に沿って動作し出入口４を開閉するかごの戸からなる引き戸である。
【００１２】６はかご２が停止する乗場を構成する乗場出入口、７は横断面円弧状をなし円弧に沿って動作し乗場出入口６を開閉する乗場引き戸、１３は乗場出入口６の下縁部を構成し乗場引き戸７の開閉動作を案内する乗場敷居、１６はかご２に設けられた駆動装置で、かご２の固定部（図示しない）から延長された支持腕１７によってかご２の天井上方に装備されている。
【００１３】１８は駆動装置１６の台板、１９は台板１８に設けられて出力軸が鉛直方向に配置された減速機付きの電動機、２０は電動機１８の出力軸に固定された第一歯車、２１は台板１８に枢着されて第一歯車２０と噛み合う第二歯車、２２は第一歯車２０の軸に固定された第一駆動ベルト車２３に巻掛けられて無端状をなす第一タイミングベルト、２４は第二歯車２１の軸に固定された第二駆動ベルト車２５に巻掛けられて無端状をなす第二タイミングベルトである。
【００１４】２６は台板１８に枢着されて軸線が鉛直方向に設けられた軸２７に固定されて図２における左側の引き戸５の裏面側に圧接して配置された摩擦車からなる第一回転体、２８は第一回転体２６に固定されて第二タイミングベルト２４が巻掛けられた第一従動ベルト車、２９は台板１８に固定されて軸線が鉛直方向に設けられた軸３０に枢着されて第一回転体２６と対向して配置されて図２おける左側の引き戸５の表面側に圧接して配置された第二回転体である。
【００１５】３１は伝動機構で、電動機１８、第一歯車２０、第二歯車２１、第一タイミングベルト２２、第一駆動ベルト車２３、第二タイミングベルト２４及び第二駆動ベルト車２５によって構成されている。なお、図２における右側の引き戸５に対しても、左側の引き戸５における構成と同様に、第一タイミングベルト２２を介して駆動され引き戸５の表面側に圧接して配置された第一回転体２６が裏面側に設けられる。また、第一回転体２６と対向して配置されて引き戸５の表面側に圧接して配置された第二回転体２９が設けられている。
【００１６】上記のように構成されたエレベーター用円形ドアー装置において、駆動装置１６に引き戸５の開閉指令が発せられると電動機１９が付勢されて伝動機構３１を介して第一回転体２６に出力が伝動される。そして、第一回転体２６の回転により第二回転体２９とによって挟圧された引き戸５が摩擦力によって駆動されて開閉動作する。
【００１７】このような構成によって、かご２の円形の中心部に引き戸５開閉用のドアーリンク等を設置する必要がなく、かご２上における設置のための所要スペースが少なくなる。そして、かご２の天井上方にかご２上に配置される他の機器（図示しない）を容易に設けることができる。また、かご２上での保守作業時の足場を確保することができ、保守作業を容易化することができる。
【００１８】実施の形態２．図５及び図６は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図５は前述の図２のＣ部相当拡大図、図６は図５のＤ−Ｄ線断面図である。なお、図５及び図６の他は前述の図１〜図４と同様にエレベーター用円形ドアー装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示す。
【００１９】３２は偏心板で、台板１８の水平部の下面に配置され、一側に鉛直方向に設けられて第二回転体２９を枢持した軸３０が固定されている。３３は調整機構で、偏心板と、偏心板３２及び台板１８の水平部に挿通されて軸３０から離れた位置に配置されたボルト並びにボルトの挿通端にねじ込まれたナットからなる締結具とによって構成されている。
【００２０】上記のように構成されたエレベーター用円形ドアー装置においても、第一回転体２６及び第二回転体２９によって挟圧された引き戸５が駆動装置１６と伝動機構３１により摩擦力によって駆動される。したがって、詳細な説明を省略するが図５及び図６の実施の形態においても、図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００２１】また、図５及び図６の実施の形態において、調整機構３３によって偏心板３２の締結力を緩め偏心板３２を回動変位することにより、第一回転体２６及び第二回転体２９による引き戸５の挟圧力を変化させることができる。このため、第一回転体２６及び第二回転体２９による摩擦駆動力を適宜に調整することができ、正常な引き戸５の駆動力を得ることができ、また据付、保守等の作業能率を向上することができる。
【００２２】実施の形態３．図７も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、前述の図５相当図である。なお、図７の他は前述の図１〜図４と同様にエレベーター用円形ドアー装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、３４は第一回転体２６及び第二回転体２９の転動面それぞれを摺擦する摺擦具で、ブラシからなり台板１８に支持されている。
【００２３】上記のように構成されたエレベーター用円形ドアー装置においても、第一回転体２６及び第二回転体２９によって挟圧された引き戸５が、駆動装置１６と伝動機構３１により摩擦力によって駆動される。したがって、詳細な説明を省略するが図７の実施の形態においても、図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００２４】また、図７の実施の形態において、第一回転体２６及び第二回転体２９の転動面が摺擦具３４によって清掃される。このため、第一回転体２６及び第二回転体２９に昇降路１内の塵埃が付着して引き戸５の駆動力が損なわれる不具合を未然に防ぐことができる。したがって、引き戸５の正常な駆動力を維持することができ、保守管理を容易化することができる。
【００２５】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、かごに設けられて横断面円弧状をなし円弧に沿って動作して出入口を開閉する引き戸と、かごの上に設けられた駆動装置と、この駆動装置に設けられて鉛直軸を介して枢着されて引き戸の表面側及び裏面側の両者の一方に接して配置された第一回転体と、駆動装置に設けられて鉛直軸を介して枢着されて上記両者の他方に接して配置され第一回転体とにより引き戸を挟圧する第二回転体と、駆動装置に設けられて第一回転体及び第二回転体の少なくとも一方を回転させる伝動機構とを設けたものである。
【００２６】これによって、かごの円形の中心部に引き戸開閉用のドアーリンク等を設置する必要がなく、かご上における設置のための所要スペースが少なくなる。そして、かごの天井上にかご上方に配置される他のエレベーター機器を容易に設けることができる。また、かご上での保守作業時の足場を確保することができ、保守作業を容易化する効果がある。
【００２７】また、この発明は以上説明したように、第一回転体及び第二回転体の相互間隔を変化させる調整機構を設けたものである。
【００２８】これによって、かごの円形の中心部に引き戸開閉用のドアーリンク等を設置する必要がなく、かご上における設置のための所要スペースが少なくなる。そして、かごの天井上にかご上方に配置される他のエレベーター機器を容易に設けることができる。また、かご上での保守作業時の足場を確保することができ、保守作業を容易化する効果がある。さらに、調整機構により第一回転体及び第二回転体の間隔を調整して引き戸の正常駆動力を維持でき、また据付、保守等の作業能率を向上する効果がある。
【００２９】また、この発明は以上説明したように、第一回転体及び第二回転体を摺擦する摺擦具を設けたものである。
【００３０】これによって、かごの円形の中心部に引き戸開閉用のドアーリンク等を設置する必要がなく、かご上における設置のための所要スペースが少なくなる。そして、かごの天井上にかご上方に配置される他のエレベーター機器を容易に設けることができる。また、かご上での保守作業時の足場を確保することができ、保守作業を容易化する効果がある。さらに、第一回転体及び第二回転体の転動面が摺擦具によって清掃されるので、塵埃の付着による駆動力が損なわれず、引き戸の正常駆動力を維持でき、保守管理を容易化する効果がある。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００６０１３
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
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| 【出願日】 |
平成８年（１９９６）５月２０日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】葛野 信一
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| 【公開番号】 |
特開平９−３０９６８１ |
| 【公開日】 |
平成９年（１９９７）１２月２日 |
| 【出願番号】 |
特願平８−１２４１３５ |
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