| 【発明の名称】 |
摩擦式の伝動クラッチの操作構造 |
| 【発明者】 |
【氏名】朝田 晃宏
【氏名】稲森 秋男
【氏名】北尾 裕一
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| 【目的】 |
摩擦式の伝動クラッチを人為操作具（クラッチペダル等）により操作自在に構成した摩擦式の伝動クラッチの操作構造において、半クラッチ状態を維持し過ぎることによる伝動クラッチの焼き付きを未然に防止する。 |
| 【構成】 |
伝動クラッチ５，６が半クラッチ状態であるか否かを検出する判別手段を備え、判別手段の検出に基づいて伝動クラッチ５，６の半クラッチ状態が設定時間に亘って連続して維持されると、伝動クラッチ５，６を伝動遮断側に自動的に操作する。 |
【特許請求の範囲】
【請求項１】 摩擦式の伝動クラッチ（５），（６）と、人為的に操作される人為操作具（５２）とを備え、前記伝動クラッチ（５），（６）及び人為操作具（５２）を連係する連係機構（３５），（３６ａ），（３６ｂ），（３７ａ），（３７ｂ）を備えて、前記人為操作具（５２）の操作位置に対応する状態に、前記伝動クラッチ（５），（６）が操作されるように構成すると共に、前記伝動クラッチ（５），（６）が半クラッチ状態であるか否かを検出する判別手段（６８）を備え、前記判別手段（６８）の検出に基づいて前記伝動クラッチ（５），（６）の半クラッチ状態が設定時間に亘って連続して維持されると、前記伝動クラッチ（５），（６）を伝動遮断側に強制的に操作する牽制手段を備えてある摩擦式の伝動クラッチの操作構造。
【請求項２】 前記牽制手段により前記伝動クラッチ（５），（６）が伝動遮断側に操作されると、前記牽制手段により前記伝動クラッチ（５），（６）が伝動遮断側に操作されたことを報知する報知手段（７１）を備えてある請求項１記載の摩擦式の伝動クラッチの操作構造。
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【発明の詳細な説明】【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行用や作業装置への伝動用等に使用されている摩擦式の伝動クラッチの操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば走行用の伝動クラッチにおいては、伝動クラッチとクラッチペダル（人為操作具に相当）とが連係されて、クラッチペダルにより伝動クラッチを伝動側及び伝動遮断側に操作する。この場合、クラッチペダルを伝動側及び伝動遮断側の間に操作して保持しておくと、伝動クラッチが半クラッチ状態となって機体はゆっくりと走行する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のような伝動クラッチの半クラッチ状態は、伝動クラッチが滑りながら動力を伝達していくので、誤って半クラッチ状態を連続的に長時間に亘って維持すると、伝動クラッチが焼き付くおそれがある。本発明は摩擦式の伝動クラッチの操作構造において、誤って半クラッチ状態を連続的に長時間に亘って維持してしまい、伝動クラッチを焼き付かせてしまうような事態を未然に回避できるようにすることを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のような摩擦式の伝動クラッチの操作構造において、次のように構成することにある。
〔１〕摩擦式の伝動クラッチと人為的に操作される人為操作具とを備え、伝動クラッチ及び人為操作具を連係する連係機構を備えて、人為操作具の操作位置に対応する状態に、伝動クラッチが操作されるように構成すると共に、伝動クラッチが半クラッチ状態であるか否かを検出する判別手段を備え、判別手段の検出に基づいて伝動クラッチの半クラッチ状態が設定時間に亘って連続して維持されると、伝動クラッチを伝動遮断側に強制的に操作する牽制手段を備えてある。
【０００５】〔２〕前項〔１〕の構成において、牽制手段により伝動クラッチが伝動遮断側に操作されると、牽制手段により伝動クラッチが伝動遮断側に操作されたことを報知する報知手段を備えてある。
【０００６】
【作用】
〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、人為操作具を操作することによって連係機構を介して、伝動クラッチが伝動側及び伝動遮断側に操作されるのであり、これが通常の状態である。次に、作業者が人為操作具により伝動クラッチを半クラッチ状態に操作して半クラッチ状態を維持しても、前項〔１〕のように構成すれば半クラッチ状態が設定時間に亘って連続して維持されると、牽制手段により伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作される。これにより、作業者が誤って人為操作具を半クラッチ状態に対応する位置に長時間に亘って維持しても、伝動クラッチの焼き付きが未然に防止される。
【０００７】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。前項〔Ｉ〕で説明したように、作業者が人為操作具を半クラッチ状態に対応する位置に保持している状態で、伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作されると、作業者には伝動クラッチを伝動遮断側に操作する気持ちが無いのに伝動クラッチが伝動遮断側に操作されたことになるので、作業者は何か異常が発生したのかと誤解するおそれがある。そこで前項〔２〕のような報知手段を備えると、半クラッチ状態を長時間に亘って連続的に維持することによる焼き付きを防止するために、牽制手段により伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作されたことが作業者に報知されるので、作業者は前述のような誤解を持つことはない。
【０００８】
【発明の効果】請求項１のように構成すると摩擦式の伝動クラッチの操作構造において、作業者が誤って人為操作具を半クラッチ状態に対応する位置に長時間に亘って維持しても、伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作されて伝動クラッチの焼き付きが未然に防止されるようになり、伝動クラッチの耐久性を向上させることができた。
【０００９】請求項２のように構成すると、請求項１のように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えている。請求項２のように構成すると、牽制手段により伝動クラッチが自動的に伝動遮断側に操作されたことが作業者に報知されて、作業者が誤解を持つことがないので、作業者の誤解による誤操作を未然に防止することができた。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
（１）図１は四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８内を示しており、エンジン１からの動力が伝動軸２及び油圧多板式のＰＴＯクラッチ３を介して、ＰＴＯ軸４に伝達される。エンジン１からの動力が、前進クラッチ５（伝動クラッチに相当）、又は後進クラッチ６（伝動クラッチに相当）、円筒軸７、主変速装置１０、第１副変速装置１１、第２副変速装置１２、及び後輪デフ装置１３を介して左右の後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が、伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して左右の前輪１９に伝達される。
【００１１】前進クラッチ５及び後進クラッチ６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側に操作され、バネ（図示せず）により伝動遮断側に付勢されている。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は後進する。
【００１２】主変速装置１０は４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３、及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することにより、エンジン１側の円筒軸７からの動力が４段に変速操作されて下手側の伝動軸２５に伝達される。
【００１３】第１副変速装置１１も２個の油圧多板式の低速クラッチ２６、及び高速クラッチ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することにより、主変速装置１０側の伝動軸２５からの動力が２段に変速操作されて下手側の第２副変速装置１２に伝達される。第２副変速装置１２はシフト部材５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能であり、後述する変速レバー２８によって機械的に変速操作される。
【００１４】（２）次に前進及び後進クラッチ５，６、主変速装置１０等用の油圧回路について説明する。図３に示すようにポンプ２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５（連係機構に相当）、及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ（連係機構に相当）、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、第１副変速装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が並列的に接続されている。
【００１５】油路３０から分岐した油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６（図１参照）に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８ａが並列的に接続されている。各切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、後述するようにパイロット作動油が供給されることで、供給側（伝動側）に操作される。
【００１６】油路３０から減圧弁４９を介してパイロット油路５０が分岐して、このパイロット油路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、各操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ（連係機構に相当），３７ｂ（連係機構に相当），４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されている。各電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂは、バネで排油側（伝動遮断側）に付勢されており、これらを電気的に供給側に操作すると、パイロット作動油が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、これらが供給側（伝動側）に操作される。
【００１７】（３）次に、前進及び後進クラッチ５，６、主変速装置１０等の操作部の構成について説明する。図２及び図３に示すように、前輪１９用の操縦ハンドル５８の基部に、電気的な前進信号及び後進信号を発信する前後進レバー５９が備えられ、機体の操縦部の横軸芯周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されている。第２副変速装置１２（図１参照）のシフト部材５３をスライド操作するシフトフォーク５４と変速レバー２８とが、連係機構５５により機械的に連動連結されており、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈの３位置に操作して第２副変速装置１２を変速操作する。変速レバー２８が低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作されていることを検出する一対のリミットスイッチ９が備えられている。
【００１８】変速レバー２８の横側部に上下に移動自在なロックピン５６が備えられて、ロックピン５６を上下に移動操作する操作ボタン５７が変速レバー２８の上部に備えられている。ロックピン５６はバネ（図示せず）により紙面上方の固定位置に移動するように付勢されており（操作ボタン５７も紙面左方の突出側に付勢されている）、固定側のガイド板６０にロックピン５６を係合させることにより、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈの各々で保持する。操作ボタン５７を押し込み操作するとロックピン５６が紙面下方の保持解除位置に移動操作されて、変速レバー２８を中立停止位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作できる。
【００１９】変速レバー２８の左横側面にシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２が上下に配置されており、後述するようにシフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、一つのシフトアップ信号及びシフトダウン信号が発信されて、図１に示す主及び第１副変速装置１０，１１の変速操作が行われる。
【００２０】図２に示すように、主及び第１副変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグメントの変速表示部６４、前後進レバー５９により前進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、変速レバー２８が中立停止位置Ｎに操作されていることを示す中立停止ランプ６７が操縦部に備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯させる。
【００２１】（４）次に前後進レバー５９、変速レバー２８、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２による変速操作について説明する。図２に示す前後進レバー５９が前進位置Ｆに操作されていると、図３に示す電磁操作弁３６ｂに操作電流が供給されて切換弁３６ａが供給側に操作され、前進クラッチ５が伝動側に操作されて前進ランプ６５が点灯する。逆に、前後進レバー５９が後進位置Ｒに操作されていると、図３に示す電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給されて切換弁３７ａが供給側に操作され、後進クラッチ６が伝動側に操作されて後進ランプ６６が点灯し、図２に示すブザー７１（報知手段に相当）が間欠的に作動する。
【００２２】図１に示すように主変速装置１０が４段に変速可能で、第１副変速装置１１が２段に変速可能であるから、主変速装置１０及び第１副変速装置１１により８段の変速が可能である。この場合、第１副変速装置１１の低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速〜４速の変速位置に対応するのであり、第１副変速装置１１の高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態で、主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。
【００２３】図３に示すように主変速装置１０の１速〜４速クラッチ２１〜２４、第１副変速装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、これらの作動圧が伝動状態の所定圧に達しているか否かを検出する圧力センサー７４を設けており、各圧力センサー７４の検出により現在の主及び第１副変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）が検出されて、検出された変速位置が変速表示部６４に表示される。
【００２４】図２に示す変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作している状態において、変速レバー２８のシフトアップボタン６１を一度押し操作すると、主及び第１副変速装置１０，１１が現在の変速位置よりも一つ高速側の変速位置に変速操作されて、変速後の変速位置が変速表示部６４に表示され、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作の終了が作業者に報知される。逆に、シフトダウンボタン６２を一度押し操作すると、主及び第１副変速装置１０，１１が現在の変速位置よりも一つ低速側の変速位置に変速操作されて、変速後の変速位置が変速表示部６４に表示され、ブザー７１が一回だけ作動して変速操作の終了が作業者に報知される。
【００２５】次に、例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作し（前進クラッチ５が伝動側に操作され、後進クラッチ６が伝動遮断側に操作されている状態）、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作している状態において（操作ボタン５７及びロックピン５６により変速レバー２８を低速位置Ｌに保持している状態）、操作ボタン５７を押し操作してロックピン５６をガイド板６０から下方に外し操作すると、図３に示す電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作されて、前進クラッチ５が伝動遮断側に自動的に操作される。
【００２６】これにより、操作ボタン５７を押し操作した状態で変速レバー２８を低速位置Ｌから中立停止位置Ｎ又は高速位置Ｈに操作し、操作ボタン５７を戻し操作してロックピン５６により変速レバー２８を中立停止位置Ｎ又は高速位置Ｈに保持する。この場合、中立停止位置Ｎにおいて操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が直ちに伝動遮断側に自動的に操作される。高速位置Ｈにおいて操作ボタン５７を戻し操作すると、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が漸次的に伝動遮断側に自動的に操作される。前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した状態において（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前進クラッチ５が伝動遮断側に操作されている状態）、前述のように変速レバー２８の操作ボタン５７を押し及び戻し操作すると、後進クラッチ６が自動的に伝動遮断側及び伝動側に操作される。
【００２７】（５）次に、クラッチペダル５２による前進及び後進クラッチ５，６の伝動及び伝動遮断側への操作について、図５及び図６に基づいて説明する。図２及び図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の操作用のクラッチペダル５２（人為操作具に相当）が備えられ、クラッチペダル５２の操作位置を検出するポテンショメータ６８（判別手段に相当）が備えられている。切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット作動油を排油可能な開閉弁５１（バネ（図示せず）により閉側に付勢）が備えられており、クラッチペダル５２を限度の少し手前まで踏み操作すると、クラッチペダル５２により開閉弁５１が機械的に開側に操作されて、切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作される。
【００２８】これにより、クラッチペダル５２を戻し位置から限度まで踏み込んだ踏み位置の範囲において踏み操作すると、ポテンショメータ６８によりクラッチペダル５２の操作位置が検出されて（ステップＳ１）、図４の実線に示すようにクラッチペダル５２の操作位置に対応する作動圧となるように、図３に示す電磁比例弁３５により前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧Ｐが設定される（ステップＳ２）。クラッチペダル５２を中間位置に踏み操作すると、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）を半クラッチ状態とすることができるのであり、クラッチペダル５２を限度の踏み位置の手前まで踏み操作すると、開閉弁５１が機械的に開側に切換操作されて切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作され、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧Ｐが零となる。
【００２９】図１に示すように、前進及び後進クラッチ５，６への入力回転数Ｗ１（エンジン１の回転数）を検出する回転数センサー７２、及び前進及び後進クラッチ５，６からの出力回転数Ｗ２（円筒軸７の回転数）を検出する回転数センサー７３が備えられている。次に、クラッチペダル５２を中間位置に踏み操作して前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）を半クラッチ状態としていると（ステップＳ３）、図３に示す圧力センサー７４により前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）の作動圧Ｐ、回転数センサー７２，７３により入力回転数Ｗ１及び出力回転数Ｗ２が検出される（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ６）。これにより、単位吸収エネルギーＥＡ及び単位吸収効率ＥＡＴが、次に示す数式によって算出される（ステップＳ７）。
【００３０】
【数１】Ｆ＝Ｐ・ＡＰ−ＦＳＰ ：前進クラッチ５（後進クラッチ６）の作動圧ＡＰ：前進クラッチ５（後進クラッチ６）のピストンの面積ＦＳ：前進クラッチ５（後進クラッチ６）を伝動遮断側に付勢するバネの付勢力ＴＣ＝Ｃ１・Ｃ２・Ｆ・ＲＭ・ＺＣ１：機械効率Ｃ２：前進クラッチ５（後進クラッチ６）の摩擦板の動摩擦係数ＲＭ：前進クラッチ５（後進クラッチ６）の摩擦板の有効径Ｚ ：前進クラッチ５（後進クラッチ６）の摩擦板の面数Ｅ＝∫T 0 ＴＣ・（Ｗ１−Ｗ２）ｄｔＷ１：入力回転数Ｗ２：出力回転数Ｔ ：クラッチペダル５２を中間位置に踏み操作してからの時間ＥＡ＝Ｅ／（ＡＣ・Ｚ・１０4 ）
ＡＣ：前進クラッチ５（後進クラッチ６）の摩擦板の面積ＥＡＴ＝ＥＡ／Ｔ【００３１】以上のようにして、単位吸収エネルギーＥＡ及び単位吸収効率ＥＡＴが算出されると、吸収エネルギーＥ１が単位吸収エネルギーＥＡ及び単位吸収効率ＥＡＴの積として算出され（ステップＳ８）、算出された吸収エネルギーＥ１が設定値Ｅ２と比較されて（ステップＳ９）、吸収エネルギーＥ１が設定値Ｅ２に達してしなければステップＳ１に戻る。吸収エネルギーＥ１はクラッチペダル５２を中間位置に保持し続ける限り、時間の経過に伴い積算されて大きくなっていくので、設定時間に亘ってクラッチペダル５２を中間位置に保持し続ければ、吸収エネルギーＥ１はいずれ設定値Ｅ２に達する。
【００３２】次に、クラッチペダル５２を中間位置に保持し続けて吸収エネルギーＥ１が設定値Ｅ２に達すると、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が焼き付くと判断されて、図３に示す電磁操作弁３６ｂ，３７ｂにより前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が自動的に伝動遮断側に操作されて保持される（ステップＳ１０）（牽制手段に相当）。この場合、ブザー７１が簡欠的に作動して（前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作している状態よりも、作動間隔は短い）（ステップＳ１１）、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が自動的に伝動遮断側に操作されて保持されたことを作業者が認識する。
【００３３】逆に吸収エネルギーＥ１が設定値Ｅ２に達する前に、クラッチペダル５２を戻し操作して前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）を伝動遮断側に操作したり、クラッチペダル５２を踏み位置にまで踏み操作して前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）を伝動側に操作したりすると（ステップＳ３）、積算されていた吸収エネルギーＥ１がクリアされて（ステップＳ２０）、ステップＳ１に戻る。
【００３４】（６）次に、前項（５）の説明のように前進クラッチ６（又は後進クラッチ６）が自動的に伝動遮断側に操作された後、元の状態への復帰について説明する。前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が自動的に伝動遮断側に操作されて保持されている状態において、前項（４）で説明したように変速レバー２８により第２副変速装置１２の変速操作を行うために、変速レバー２８の操作ボタン５７を押し操作したり（ステップＳ１２）、前後進レバー５９を前進位置Ｆから後進位置Ｒに（後進位置Ｒから前進位置Ｆ）に操作すると（ステップＳ１３）、ブザー７１が停止して（ステップＳ１８）、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が伝動遮断側に保持される状態が解除される（ステップＳ１９）。
【００３５】次に前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が自動的に伝動遮断側に操作されて保持されている状態で、クラッチペダル５２を踏み位置にまで踏み操作した場合（ステップＳ１４）、図２に示す第２副変速装置１２の変速レバー２８が高速位置Ｈ又は中立停止位置Ｎに操作されていると（ステップＳ１５）、前述と同様にブザー７１が停止して（ステップＳ１８）、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が伝動遮断側に保持される状態が解除される（ステップＳ１９）。そしてステップＳ１に戻り、クラッチペダル５２を踏み位置にまで踏み操作していることによって、ステップＳ１，Ｓ２により前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が伝動遮断側に保持される。
【００３６】前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が自動的に伝動遮断側に操作されて保持されている状態で、クラッチペダル５２を踏み位置にまで踏み操作した場合（ステップＳ１４）、図２に示す第２副変速装置１２の変速レバー２８が低速位置Ｌに操作されていると（ステップＳ１５）、図１に示す第１副変速装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７が自動的に伝動遮断側に操作され（ステップＳ１６）、主変速装置１０の１速及び４速クラッチ２１，２４が伝動側に操作されてから（ステップＳ１７）、前述と同様にブザー７１が停止して（ステップＳ１８）、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が伝動遮断側に保持される状態が解除される（ステップＳ１９）。
【００３７】前述のようにステップＳ１に戻り、クラッチペダル５２を踏み位置にまで踏み操作していることによって、ステップＳ１，Ｓ２により前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が伝動遮断側に保持されていると、前進クラッチ５での連れ回り現象により、エンジン１の動力が前進クラッチ５を介して下手側に伝達されて機体が前進しようとする。第２副変速装置１２を低速位置Ｌに変速操作している場合、低回転高トルクの動力が伝達されるので、前述のような現象が特に顕著に現れる。
【００３８】これにより、主変速装置１０の１速及び４速クラッチ２１，２４を伝動側に操作して、主変速装置１０を１速及び４速クラッチ２１，２４において伝動比の異なる二重伝動状態として、主変速装置１０で動力を止めて機体の前進を抑える。そして、第１副変速装置１１の低速及び高速クラッチ２６，２７を伝動遮断側に操作することにより、クラッチペダル５２を踏み位置にまで踏み操作して前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）が伝動遮断側に操作されている状態と同じ状態を現出する。前述の状態はクラッチペダル５２を戻し操作したり、変速レバー２８を中立停止位置Ｎや高速位置Ｈに操作したり、前後進レバー５９を前進位置Ｆから後進位置Ｒ（後進位置Ｒから前進位置Ｆ）に操作したりすることによって解除される。
【００３９】〔別実施例〕図５に示すステップＳ１０において、前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）を自動的に伝動遮断側に操作する場合、図３に示す電磁操作弁３６ｂ，３７ｂに代えて専用の開閉弁（図示せず）を備え、この開閉弁により前進クラッチ５（又は後進クラッチ６）を自動的に伝動遮断側に操作するように構成してもよい。乾式の伝動クラッチ（図示せず）とクラッチペダル５２とを、連係ロッド（連係機構に相当）（図示せず）により機械的に連係した場合に、アクチュエータ（牽制手段に相当）（図示せず）によって、クラッチペダル５２を強制的に戻し操作するようにして、本発明を構成してもよい。
【００４０】図２に示すブザー７１に代えて、警告ランプ（図示せず）を報知手段として使用し、図５に示すステップＳ１１において警告ランプを点滅させるように構成してもよい。ブザー７１と警告ランプ（図示せず）の両方を備え、図５に示すステップＳ１１において、ブザー１７を簡欠的に作動させると同時に、警告ランプを点滅させるように構成してもよい。
【００４１】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成に限定されるものではない。
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| 【出願人】 |
【識別番号】０００００１０５２
【氏名又は名称】株式会社クボタ
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| 【出願日】 |
平成７年（１９９５）３月１６日 |
| 【代理人】 |
【弁理士】
【氏名又は名称】北村 修
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| 【公開番号】 |
特開平８−２４７１７９ |
| 【公開日】 |
平成８年（１９９６）９月２４日 |
| 【出願番号】 |
特願平７−５６８４９ |
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