| 公開番号 | 発明の名称 |
| 特開平６−３１５８４３ | ドラムに巻かれたケーブルの搬送作業方法 |
| 特開平６−３１５８４４ | 工作機械の主軸ヘッド装置 |
| 特開平６−３１５８４５ | 物品加工用作業台 |
| 特開平６−３１５８４６ | パイプ内面削粉クリーナー |
| 特開平６−３１５８４７ | ワーク加工時の冷却液供給方法及び装置 |
| 特開平６−３１５８４８ | 制御盤冷却装置 |
| 特開平６−３１５８４９ | 研磨加工用プログラムの作成方法及び それを用いた作成装置 |
| 特開平６−３１５８５０ | 研磨終点検出装置 |
| 特開平６−３１５８５１ | 主軸ユニットの始動運転制御方法及びその装置 |
| 特開平６−３１５８５２ | 回転取付け具を移動させる方法 |
| 特開平６−３１５８５３ | 旋削機械の構成刃先検出方法 |
| 特開平６−３１５８５４ | ノズルの噴射方向自動制御方法とその装置 |
| 特開平６−３１５８５５ | 位置ずれ検出装置 |
| 特開平６−３１５８５６ | 生産計画システム |
| 特開平６−３１５８５７ | 自動研削装置 |
| 特開平６−３１５８５８ | 両頭研削盤のワークキャリヤ |
| 特開平６−３１５８５９ | 加圧装置 |
| 特開平６−３１５８６０ | 定圧研磨装置 |
| 特開平６−３１５８６１ | ボール溝の研削方法及び研削装置 |
| 特開平６−３１５８６２ | 石材加工機 |
| 特開平６−３１５８６３ | アブレシブ・ウオータジェット装置 |
| 特開平６−３１５８６４ | 研磨具 |
| 特開平６−３１５８６５ | 研磨体 |
| 特開平６−３１５８６６ | 環状研磨布紙及びその製造方法 |
| 特開平６−３１５８６７ | 粘着体を用いた取り上げ用具 |
| 特開平６−３１５８６８ | 圧縮空気ねじ締機 |
| 特開平６−３１５８６９ | 圧縮空気ねじ締機 |
| 特開平６−３１５８７０ | 圧縮空気ねじ締機 |
| 特開平６−３１５８７１ | 圧縮空気ねじ締機 |
| 特開平６−３１５８７２ | ハブ組付装置 |
| 特開平６−３１５８７３ | グレーチング取付け構造に用いられるボルト・ナット保持工具及びこれを用いたグレーチングの取付け方法 |
| 特開平６−３１５８７４ | 打込機 |
| 特開平６−３１５８７５ | ハンマーで打撃可能な火薬作動のファスナ打込み工具 |
| 特開平６−３１５８７６ | 火薬力作動型の打ち込み装置 |
| 特開平６−３１５８７７ | 力発生装置 |
| 特開平６−３１５８７８ | フレキシブルレール |
| 特開平６−３１５８７９ | 電動回転継手およびそれを使用したモジュラーロボットの構成方法 |
| 特開平６−３１５８８０ | ７軸多関節ロボットマニピュレータの肘回転方法 |
| 特開平６−３１５８８１ | 力制御作業機械の力制御装置 |
| 特開平６−３１５８８２ | 力制御作業機械の重量・重心位置補正装置 |
| 特開平６−３１５８８３ | 吸着ヘッド |
| 特開平６−３１５８８４ | 反転機構を有するワーク搬送装置 |
| 特開平６−３１５８８５ | ツール選択装置及びこれを用いたロボット |
| 特開平６−３１５８８６ | 双腕ロボットマニピュレータの干渉検出装置 |
| 特開平６−３１５５７７ | カッタナイフ |
| 特開平６−３１５５７８ | 爪切付鋏 |
| 特開平６−３１５８８７ | シート材切断装置 |
| 特開平６−３１５８８８ | 延反機の切断装置 |
| 特開平６−３１５８８９ | 接点テープの耳部切断方法 |
| 特開平６−３１５８９０ | 細断方法及び細断装置 |